CN113426904A - 一种双轨道式vcm载体热铆自动机 - Google Patents

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许德光
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Abstract

本发明公开了一种双轨道式VCM载体热铆自动机，包括底座、位移机构、进料机构和出料机构，底座上端设置有侧固定架，侧固定架上端连接有支撑板，支撑板上安装有热铆机构，热铆机构可识别治具，对治具上的载体和弹片进行热铆固定作业，位移机构安装在底座的上端中部，位移机构用于在作业区横向输送治具，可输送治具至热铆机构下方，进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上，出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。本发明可实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量。

Description

一种双轨道式VCM载体热铆自动机
技术领域
本发明涉及VCM组装技术领域，具体为一种双轨道式VCM载体热铆自动机。
背景技术
热铆是通过提高温度将两种金属的连接部位变性乃至融化在一起，在VCM 组装行业中，VCM将载体和弹片热铆固定，目前大多数采用人工上料，手动触发，人工下料的作业方式，人力需求比较大，而且作业方式相对不稳定，会出现漏作业现象，极易造成组装的VCM马达产生不良，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种双轨道式VCM载体热铆自动机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双轨道式VCM载体热铆自动机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轨道式VCM载体热铆自动机，包括：
底座，所述底座上端设置有侧固定架，所述侧固定架上端连接有支撑板，所述支撑板上安装有热铆机构，所述热铆机构可识别治具，对治具上的载体和弹片进行热铆固定作业；
位移机构，所述位移机构安装在底座的上端中部，所述位移机构用于在作业区横向输送治具，可输送治具至热铆机构下方；
进料机构，所述进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；
出料机构，所述出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。
作为本发明一种优选的技术方案，所述底座外侧设置有壳体，所述壳体一端设置有进料口，与进料机构相对应，另一端设置有出料口，与出料机构相对应。
作为本发明一种优选的技术方案，所述壳体一侧设置有观察口。
作为本发明一种优选的技术方案，所述热铆机构包括间隔安装在支撑板上的两组升降液压缸，每组所述升降液压缸活塞杆均贯穿支撑板向下延伸，所述升降液压缸活塞杆下端安装有热铆机本体。
作为本发明一种优选的技术方案，所述热铆机本体上端两侧设置有导杆，所述支撑板上设置有两组导孔，所述导杆与导孔一一对应，并滑动连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述位移机构包括间隔安装在底座上的两组横向滑轨，每组所述横向滑轨上均活动连接第一移动块，所述第一移动块上端设置有中部支撑架，所述中部支撑架上安装有作业输送带组，所述作业输送带组为两组间隔设置的输送皮带。
作为本发明一种优选的技术方案，所述中部支撑架上设置有限位机构，所述限位机构用于对作业输送带上治具进行限位，所述限位机构包括安装在中部支撑架一侧的气缸，所述气缸活塞杆连接有升降板，所述升降板连接有侧板，所述侧板延伸至作业输送带组上方，所述侧板下端连接有限位挡板，所述限位挡板位于作业输送带组上方中部。
作为本发明一种优选的技术方案，所述进料机构包括间隔设置在位移机构前端的两组前部固定架，所述出料机构包括间隔设置在位移机构后端的两组后部固定架，所述前部固定架上安装有送料输送带组，所述后部固定架上安装有出料输送带组，所述前部固定架和后部固定架横向相对齐。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
装有载体和弹片治具通过进料口放置在进料机构，通过进料机构上的送料输送带组输送治具至位移机构上，中部支撑架通过第一移动块沿横向滑轨向进料机构处移动，使作业输送带组与送料输送带组对接，接过治具；
中部支撑架通过第一移动块沿横向滑轨在作业区内移动，并通过坐业输送带组在中部支撑架上输送治具，调节治具的位置，同时，气缸驱动升降板向下移动，升降板通过侧板带动限位挡板向下移动至作业输送带中部，对治具进行限位，中部支撑架通过第二移动块沿纵向滑轨相内侧移动，将治具输送至热铆机构下方，热铆机构对治具进行识别，升降液压缸驱动热铆机本体向下运动，对载体和弹片进行热铆固定作业，通过设置的导杆与导孔滑动连接，使热铆机本体的运动行程稳定，提高载体和弹片的固定效果；
作业完成后，升降液压缸驱动热铆机本体复位，中部支撑架通过第一移动块沿横向滑轨向出料机构处移动，使作业输送带组与出料输送带组对接，接过作业完成后的治具，通过出料输送带组输送治具至下一道工序；
在热铆固定作业时，两组升降液压缸相互不影响，分别对由送料输送带、作业输送带组、出料输送带组组成的单轨道进行作业；
通过该热铆自动机可自动进行进料、热铆固定作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量；在进行去皮作业时，通过设置的观察口可对进料、热铆固定作业和出料进行观测。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明内部结构正视图；
图3为本发明热铆机构结构示意图图；
图4为本发明位移机构、进料机构和出料机构位置关系示意图；
图5为本发明限位机构结构示意图；
图中：10、底座；11、侧固定架；12、支撑板；20、壳体；21、观察口； 30、位移机构；31、横向滑轨；32、第一移动块；33、中部支撑架；34、作业输送带组；40、进料机构；41、前部固定架；42、送料输送带组；50、出料机构；51、后部固定架；52、出料输送带组；60、热铆机构；61、升降液压缸；62、热铆机本体；63、导杆；70、限位机构；71、气缸；72、升降板； 73、侧板；74、限位挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种双轨道式VCM载体热铆自动机，包括：
底座10，底座10上端设置有侧固定架11，侧固定架11上端连接有支撑板12，支撑板12上安装有热铆机构60，热铆机构60可识别治具，对治具上的载体和弹片进行热铆固定作业；
位移机构30，位移机构30安装在底座10的上端中部，位移机构30用于在作业区横向输送治具，可输送治具至热铆机构60下方；
进料机构40，进料机构40安装在位移机构30前端，用于横向输送治具至位移机构30上；
出料机构50，出料机构50安装在位移机构30后端，用于接收位移机构 30横向输送的治具；
底座10外侧设置有壳体20，壳体20一端设置有进料口，与进料机构40 相对应，另一端设置有出料口，与出料机构50相对应；壳体20一侧设置有观察口21。
实施例2
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种双轨道式VCM载体热铆自动机，包括：
底座10，底座10上端设置有侧固定架11，侧固定架11上端连接有支撑板12，支撑板12上安装有热铆机构60，热铆机构60可识别治具，对治具上的载体和弹片进行热铆固定作业；热铆机构60包括间隔安装在支撑板12上的两组升降液压缸61，每组升降液压缸61活塞杆均贯穿支撑板12向下延伸，升降液压缸61活塞杆下端安装有热铆机本体62；热铆机本体62上端两侧设置有导杆63，支撑板12上设置有两组导孔，导杆63与导孔一一对应，并滑动连接；
位移机构30，位移机构30安装在底座10的上端中部，位移机构30用于在作业区横向输送治具，可输送治具至热铆机构60下方；位移机构30包括间隔安装在底座10上的两组横向滑轨31，每组横向滑轨31上均活动连接第一移动块32，第一移动块32上端设置有中部支撑架33，中部支撑架33上安装有作业输送带组34，作业输送带组34为两组间隔设置的输送皮带；
进料机构40，进料机构40安装在位移机构30前端，用于横向输送治具至位移机构30上；出料机构50，出料机构50安装在位移机构30后端，用于接收位移机构30横向输送的治具；进料机构40包括间隔设置在位移机构30 前端的两组前部固定架41，出料机构50包括间隔设置在位移机构30后端的两组后部固定架51，前部固定架41上安装有送料输送带组42，后部固定架 51上安装有出料输送带组52，前部固定架41和后部固定架51横向相对齐；
底座10外侧设置有壳体20，壳体20一端设置有进料口，与进料机构40 相对应，另一端设置有出料口，与出料机构50相对应；壳体20一侧设置有观察口21。
实施例3
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种双轨道式VCM载体热铆自动机，包括：
底座10，底座10上端设置有侧固定架11，侧固定架11上端连接有支撑板12，支撑板12上安装有热铆机构60，热铆机构60可识别治具，对治具上的载体和弹片进行热铆固定作业；热铆机构60包括间隔安装在支撑板12上的两组升降液压缸61，每组升降液压缸61活塞杆均贯穿支撑板12向下延伸，升降液压缸61活塞杆下端安装有热铆机本体62；热铆机本体62上端两侧设置有导杆63，支撑板12上设置有两组导孔，导杆63与导孔一一对应，并滑动连接；
位移机构30，位移机构30安装在底座10的上端中部，位移机构30用于在作业区横向输送治具，可输送治具至热铆机构60下方；位移机构30包括间隔安装在底座10上的两组横向滑轨31，每组横向滑轨31上均活动连接第一移动块32，第一移动块32上端设置有中部支撑架33，中部支撑架33上安装有作业输送带组34，作业输送带组34为两组间隔设置的输送皮带；
进料机构40，进料机构40安装在位移机构30前端，用于横向输送治具至位移机构30上；出料机构50，出料机构50安装在位移机构30后端，用于接收位移机构30横向输送的治具；进料机构40包括间隔设置在位移机构30 前端的两组前部固定架41，出料机构50包括间隔设置在位移机构30后端的两组后部固定架51，前部固定架41上安装有送料输送带组42，后部固定架 51上安装有出料输送带组52，前部固定架41和后部固定架51横向相对齐；中部支撑架33上设置有限位机构70，限位机构70用于对作业输送带上治具进行限位，限位机构70包括安装在中部支撑架33一侧的气缸71，气缸71活塞杆连接有升降板72，升降板72连接有侧板73，侧板73延伸至作业输送带组34上方，侧板73下端连接有限位挡板74，限位挡板74位于作业输送带组 34上方中部；
底座10外侧设置有壳体20，壳体20一端设置有进料口，与进料机构40 相对应，另一端设置有出料口，与出料机构50相对应；壳体20一侧设置有观察口21。
具体的，装有载体和弹片治具通过进料口放置在进料机构40，通过进料机构40上的送料输送带组42输送治具至位移机构30上，中部支撑架33通过第一移动块32沿横向滑轨31向进料机构40处移动，使作业输送带组34 与送料输送带组42对接，接过治具，中部支撑架33通过第一移动块32沿横向滑轨31在作业区内移动，并通过坐业输送带组在中部支撑架33上输送治具，调节治具的位置，同时，气缸71驱动升降板72向下移动，升降板72通过侧板73带动限位挡板74向下移动至作业输送带中部，对治具进行限位，中部支撑架33通过第二移动块沿纵向滑轨相内侧移动，将治具输送至热铆机构60下方，热铆机构60对治具进行识别，升降液压缸61驱动热铆机本体62 向下运动，对载体和弹片进行热铆固定作业，通过设置的导杆63与导孔滑动连接，使热铆机本体62的运动行程稳定，提高载体和弹片的固定效果，作业完成后，升降液压缸61驱动热铆机本体62复位，中部支撑架33通过第一移动块32沿横向滑轨31向出料机构50处移动，使作业输送带组34与出料输送带组52对接，接过作业完成后的治具，通过出料输送带组52输送治具至下一道工序；其中，在热铆固定作业时，两组升降液压缸61相互不影响，分别对由送料输送带、作业输送带组34、出料输送带组52组成的单轨道进行作业；通过该热铆自动机可自动进行进料、热铆固定作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量；在进行去皮作业时，通过设置的观察口21可对进料、热铆固定作业和出料进行观测。
其中，实现该激光去皮机的行程动作和电路信号连接均为现有技术手段，不再进行赘述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双轨道式VCM载体热铆自动机，其特征在于，包括：
底座，所述底座上端设置有侧固定架，所述侧固定架上端连接有支撑板，所述支撑板上安装有热铆机构，所述热铆机构可识别治具，对治具上的载体和弹片进行热铆固定作业；
位移机构，所述位移机构安装在底座的上端中部，所述位移机构用于在作业区横向输送治具，可输送治具至热铆机构下方；
进料机构，所述进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；
出料机构，所述出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。
2.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM载体热铆自动机，其特征在于，所述底座外侧设置有壳体，所述壳体一端设置有进料口，与进料机构相对应，另一端设置有出料口，与出料机构相对应。
3.根据权利要求2所述的一种双轨道式VCM载体热铆自动机，其特征在于，所述壳体一侧设置有观察口。
4.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM载体热铆自动机，其特征在于，所述热铆机构包括间隔安装在支撑板上的两组升降液压缸，每组所述升降液压缸活塞杆均贯穿支撑板向下延伸，所述升降液压缸活塞杆下端安装有热铆机本体。
5.根据权利要求4所述的一种双轨道式VCM载体热铆自动机，其特征在于，所述热铆机本体上端两侧设置有导杆，所述支撑板上设置有两组导孔，所述导杆与导孔一一对应，并滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM载体热铆自动机，其特征在于，所述位移机构包括间隔安装在底座上的两组横向滑轨，每组所述横向滑轨上均活动连接第一移动块，所述第一移动块上端设置有中部支撑架，所述中部支撑架上安装有作业输送带组，所述作业输送带组为两组间隔设置的输送皮带。
7.根据权利要求6所述的一种双轨道式VCM载体热铆自动机，其特征在于，所述中部支撑架上设置有限位机构，所述限位机构用于对作业输送带上治具进行限位，所述限位机构包括安装在中部支撑架一侧的气缸，所述气缸活塞杆连接有升降板，所述升降板连接有侧板，所述侧板延伸至作业输送带组上方，所述侧板下端连接有限位挡板，所述限位挡板位于作业输送带组上方中部。
8.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM载体热铆自动机，其特征在于，所述进料机构包括间隔设置在位移机构前端的两组前部固定架，所述出料机构包括间隔设置在位移机构后端的两组后部固定架，所述前部固定架上安装有送料输送带组，所述后部固定架上安装有出料输送带组，所述前部固定架和后部固定架横向相对齐。
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