CN207695491U - 自动热铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动热铆机，包括用于输送治具的治具输送装置、用于向工件施压的上模加压装置、用于移动治具的下模定位装置，以及用于融化所述工件上的铆柱的热铆装置。本实用新型通过治具输送装置将装有待热铆工件的治具运输至热铆装置下方，下模定位装置则上移并调整治具的位置，令治具上的铆柱对准热铆装置底下的热铆头，上模加压装置连带热铆装置下压，热铆装置使热铆头发热，热铆头对准工件上用于固定弹片的铆柱，高温使之融化，将弹片铆合在工件上。本实用新型使用全自动的治具输送装置来输入和输出携带工件的治具，同时下模定位装置可以自动定位治具，不需要人工动手更换和调整治具位置，节约了大量人力和时间，有效地提高了工作效率。

Description

自动热铆机

技术领域

本实用新型涉及加工器械领域，具体涉及一种自动热铆机。

背景技术

市场上现有的热铆机，一般采用压板式结构，由电加热方法加热热铆头，热铆头熔融工件上的铆柱，待其冷却固化，形成铆头，固定产品。整机为框架形式，由上模具、下模具两大块板组成，气动方式进行动作控制。

目前工业上使用的热铆机一般是半自动的，需要人工上料和换料，再用脚踩控制器，调整工件位置，使铆柱对准热铆头，操作较为繁琐，生产效率偏低，占用大量的劳动力，生产投入较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动热铆机，旨在解决现有的热铆机加工工件生产效率低且占用大量人力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动热铆机，包括：

治具输送装置，用于输送携带工件的治具；

上模加压装置，位于所述治具输送装置上方，用于向所述工件施压；

热铆装置，位于所述上模加压装置与所述治具之间，且上端与所述上模加压装置固定，下端设有热铆头，用于融化所述工件上的铆柱；

下模定位装置，用于移动治具，令所述铆柱与所述热铆头对准。

优选地，所述上模加压装置包括支撑架、第一气缸、第一导向轴和压板，所述第一气缸的活塞杆穿过所述支撑架的上端面，所述活塞杆的下端与所述压板固定连接，所述第一导向轴与所述活塞杆平行，且位于所述活塞杆的四周。

优选地，所述上模加压装置还包括滑杆和设有热铆孔的工件固定板，所述滑杆的上端与所述压板固定连接，下端与所述工件固定板滑动连接，所述热铆孔与所述热铆头一一对应；所述工件固定板用于固定治具上的待铆工件，所述工件上的铆柱对准所述热铆孔。

优选地，所述上模加压装置还包括弹簧，所述弹簧套装在所述滑杆上，位于所述压板和所述工件固定板之间。

优选地，所述下模定位装置包括支架、位于所述支架上方的定位台、上下推移机构和左右推移机构。

优选地，所述上下推移机构包括第二气缸和第二导向轴，所述第二气缸的活塞杆穿过所述支架，且上端与所述定位台的下端面固定连接，所述第二导向轴与第二气缸的活塞杆平行，且位于所述活塞杆的四周。

优选地，所述左右推移机构包括左、右两个第三气缸和两个隔板，两个所述第三气缸的活塞杆分别与两个隔板固定连接，所述隔板分别位于所述定位台的左右两端。

优选地，所述定位台上端设有前后两个定位销，所述治具下端设有与所述定位销对应的两个定位孔。

优选地，还包括检测装置，用于检测已完成铆合的工件是否合格。

本实用新型通过治具输送装置将装有待热铆工件的治具运输至热铆装置下方，下模定位装置则上移并调整治具的位置，使得治具上的铆柱对准热铆装置底下的热铆头，然后上模加压装置连带热铆装置下压，热铆装置发热产生热量，并传递至热铆头，热铆头对准工件上用于固定弹片的铆柱，高温使之融化，铆柱直径扩大将弹片铆合在工件上，治具输送装置再将该治具运送至下一道工序中，则完成了工件的铆接工作。本实用新型使用全自动的治具输送装置来输入和输出携带工件的治具，同时下模定位装置可以自动定位治具，不需要人工动手更换和调整治具位置，节约了大量人力和时间，有效地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型自动热铆机的结构示意图；

图2为本实用新型中下模定位装置的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行详细介绍。

本实用新型提出一种自动热铆机，如图1、图2所示，所述自动热铆机包括：

治具输送装置，用于输送携带工件的治具；

上模加压装置1，位于所述治具输送装置上方，用于向所述工件施压；

热铆装置3，位于所述上模加压装置1与所述治具之间，且上端与所述上模加压装置固定，下端设有热铆头31，用于融化所述工件上的铆柱；

下模定位装置2，用于移动治具4，令所述铆柱与所述热铆头31对准。

本实施例中，上模加压装置1、热铆装置3、治具4、下模定位装置2从上至下依次设置。其中，治具4也可称为“模具”，是用来固定工件的工具，治具输送装置，用于将装有待热铆工件的治具4输送至热铆装置3和下模定位装置2之间，以及将装有热铆完成工件的治具4输送至下一工序中。

工作时，所有装置统一由控制单元控制，其中，治具输送装置将装有待热铆工件的治具4运输至热铆装置3下方，下模定位装置2则上移并调整治具4的位置，使得治具4上的铆柱对准热铆装置3底下的热铆头31，然后上模加压装置1连带热铆装置3下压，热铆装置3发热产生热量，并传递至热铆头31，热铆头31对准工件上用于固定弹片的铆柱，高温使之融化，铆柱直径扩大成饼状，接下来治具输送装置将该治具4运送至下一道工序中，待铆柱冷却后硬度增加，则完成工件的铆接工作。

本实用新型使用全自动的治具输送装置来输入和输出携带工件的治具4，同时下模定位装置2可以自动定位治具4，不需要人工动手更换和调整治具4位置，节约了大量人力和时间，有效地提高了工作效率。

在一较佳实施例中，如图1所示，所述上模加压装置1包括支撑架11、第一气缸12、第一导向轴13和压板14，所述第一气缸12的活塞杆穿过所述支撑架11的上端面，所述活塞杆的下端与所述压板14固定连接，所述第一导向轴13与所述活塞杆平行，且位于所述活塞杆的四周。

本实施例中，所述支撑架11为“n”字形，上端为平板形端面，两侧为架腿，中间部分为空腔。除第一气缸12和第一导向轴13以外，本实用新型的其余边均位于所述空腔内。

其中，所述第一气缸12与支撑架11固定连接，其内部的活塞杆可相对支撑架11滑动，活塞杆的下端连接有压板14，热铆装置3位于压板14下方，且与之固定连接。第一气缸12做功时，热铆装置3随活塞杆运动。活塞杆四周的第一导向轴13的作用是为该活塞杆导向，即固定活塞杆的运动方向，以免活塞杆产生歪斜，造成压板14下端连接的热铆装置3施力不均，而使得热铆头31与铆柱无法对接的情况发生。

在一较佳实施例中，如图1所示，所述上模加压装置1还包括滑杆15和设有热铆孔的工件固定板16，所述滑杆15的上端与所述压板14固定连接，下端与所述工件固定板16滑动连接，所述热铆孔与所述热铆头31一一对应；所述工件固定板16用于固定治具4上的待铆工件，所述工件上的铆柱对准所述热铆孔。

本实施例中，工件固定板16上热铆孔的数量和排布，以及热铆装置3下方的热铆头31的数量和排布，均需要与治具4上工件的摆放相对应。所述工件固定板16的两端至少分别连接有一个滑杆15，滑杆15底端直径略大，使工件固定板16不能掉下来。当上模加压装置1下压时，滑杆15与工件固定板16之间相对距离缩短，工件固定板16的位置不变，热铆装置3随之下压，热铆头31穿过所述热铆孔，而与铆柱接触，使之融化变形。

为便于描述，图1为例，以支撑架11的架腿为以下的左右方向，滑杆15为前后方向。

在一较佳实施例中，如图1所示，所述上模加压装置1还包括弹簧，所述弹簧套装在所述滑杆15上，位于所述压板14和所述工件固定板16之间。

本实施例中，弹簧的作用在于滑竿下移时产生弹力，对工件固定板16施压；以及使得滑杆15上移时，工件固定板16依然保持在原地，而不容易被滑杆15带着往上移。

在一较佳实施例中，如图2所示，所述下模定位装置2包括支架21、位于所述支架21上方的定位台22、上下推移机构23和左右推移机构24。

本实施例中，所述定位台22用于限定治具4位置，使得工件上的铆柱与热铆孔对准。支架21用于支撑下模定位装置2上的其余部件。上下推移结构用于让定位台22上升或者下移，同理地，左右推移机构24用于让定位台22左右移动。下模定位装置2的使用，可免除人工进行调整的过程，提高工作效率。

在一较佳实施例中，如图2所示，所述上下推移机构23包括第二气缸231和第二导向轴232，所述第二气缸231的活塞杆穿过所述支架21，且上端与所述定位台22的下端面固定连接，所述第二导向轴232与第二气缸231的活塞杆平行，且位于所述活塞杆的四周。

本实施例中，第二气缸231的作用是为定位台22提供上升或下降的动力，第二导向轴232的作用固定第二气缸231的活塞杆的运动方向，减少偏移和歪斜，第二导向轴232可以设置为多个，分布在第二气缸231的周围，与活塞杆平行即可。

在一较佳实施例中，如图1、图2所示，所述左右推移机构24包括左、右两个第三气缸242和两个隔板241，两个所述第三气缸242的活塞杆分别与两个隔板241固定连接，所述隔板241分别位于所述定位台22的左右两端。第三气缸242推动隔板241滑动，用以调整定位台22的位置。

在一较佳实施例中，如图1所示，所述定位台22上端设有前后两个定位销221，所述治具4下端设有与所述定位销221对应的两个定位孔。

本实施例中，所述治具输送装置设有滑轨，从支撑架11的两个架腿之间穿过，用于输送治具4。当治具4被推入定位台22上方时，下模定位装置2上移，上下推移机构23和左右推移机构24相互配合挪动定位台22的位置，直至定位销221与定位孔对准卡接，则调整好了治具4的位置。

在一较佳实施例中，还包括检测装置，用于检测已完成铆合的工件是否合格。

需要说明，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求保护的范围之内。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动热铆机，其特征在于，包括：

治具输送装置，用于输送携带工件的治具；

上模加压装置，位于所述治具输送装置上方，用于向所述工件施压；

热铆装置，位于所述上模加压装置与所述治具之间，且上端与所述上模加压装置固定，下端设有热铆头，用于融化所述工件上的铆柱；

下模定位装置，用于移动治具，令所述铆柱与所述热铆头对准。

2.如权利要求1所述的自动热铆机，其特征在于，所述上模加压装置包括支撑架、第一气缸、第一导向轴和压板，所述第一气缸的活塞杆穿过所述支撑架的上端面，所述活塞杆的下端与所述压板固定连接，所述第一导向轴与所述活塞杆平行，且位于所述活塞杆的四周。

3.如权利要求2所述的自动热铆机，其特征在于，所述上模加压装置还包括滑杆和设有热铆孔的工件固定板，所述滑杆的上端与所述压板固定连接，下端与所述工件固定板滑动连接，所述热铆孔与所述热铆头一一对应；所述工件固定板用于固定治具上的待铆工件，所述工件上的铆柱对准所述热铆孔。

4.如权利要求3所述的自动热铆机，其特征在于，所述上模加压装置还包括弹簧，所述弹簧套装在所述滑杆上，位于所述压板和所述工件固定板之间。

5.如权利要求1所述的自动热铆机，其特征在于，所述下模定位装置包括支架、位于所述支架上方的定位台、上下推移机构和左右推移机构。

6.如权利要求5所述的自动热铆机，其特征在于，所述上下推移机构包括第二气缸和第二导向轴，所述第二气缸的活塞杆穿过所述支架，且上端与所述定位台的下端面固定连接，所述第二导向轴与第二气缸的活塞杆平行，且位于所述活塞杆的四周。

7.如权利要求6所述的自动热铆机，其特征在于，所述左右推移机构包括左、右两个第三气缸和两个隔板，两个所述第三气缸的活塞杆分别与两个隔板固定连接，所述隔板分别位于所述定位台的左右两端。

8.如权利要求7所述的自动热铆机，其特征在于，所述定位台上端设有前后两个定位销，所述治具下端设有与所述定位销对应的两个定位孔。

9.如权利要求1-8任一项所述的自动热铆机，还包括检测装置，用于检测已完成铆合的工件是否合格。