CN201950133U - 冲床配用连杆式自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床配用连杆式自动送料装置，设于冲床的滑块与工作台之间，包括底座、由三者联动的连杆、滑杆、推料杆及前行限位装置、复位弹簧构成的连杆机构。本装置为由冲床工作来驱动的纯机械结构，构件简单，制造成本低，工作时不需要电能，送料与回位准确；该机构将冲床上下运动的频次同步于送料的频次，绝对避免了因二者频次不同步而带来误冲疵品的出现。本实用新型适于配合各种冲床使用，实现工件冲压过程（包括高速冲压操作）中的自动送料，具有运行平稳、成品率高、送料精确，无噪声，节能环保，制造成本、运行成本低廉的特点。

Description

冲床配用连杆式自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机加工零件加工过程中的输送设备，具体地说是一种冲床配用连杆式自动送料装置。

背景技术

在现有机加工行业，对冲压制件的自动送料方式主要采用以下两种设备：

一、斜锲送料机构    其基本原理是将斜锲装在冲床上的滑块上，连杆机构通过固定板安装在冲床的工作台上，冲床上下运动带动斜锲上下运动，当斜锲向下运动过程中，触动设于其下方的滑轮，滑轮受到斜锲向前的推力带动连杆机构向前运动，连杆机构带动推料杆向前运动（注：此时连杆压缩弹簧），推料杆推料片至模具内，然后冲床上滑块正好运动到作业位置完成冲压制件，接下来冲床向上运动，斜锲也向上运动，撤去对滚轮的推力，由于弹簧处于压缩状态，故开始回弹从而带动连杆机构向后运动。等弹簧还原后，料斗中的料片自动下落，为下一次推料做准备。冲床再一次向下运动，完成冲件，再向上运动，依次循环达到自动送料的目的。

这种送料方式存在以下不足：斜锲送料装置只能在低冲次下使用，当冲床高速运转时，斜锲容易偏离滑轮，导致无法准确将料片送至模具内，从而导致冲坏制件；另外当机床高速运转时，斜锲偏离滑轮会进一步地将送料机构冲裂。

二、气缸送料机构    冲床的一侧安装行程开关,在冲床另一侧安装气缸装置,当冲床向下运动时触动一侧的行程开关,行程开关闭合给气缸装置中的电磁阀供电,电磁阀运动带动气缸做功,气缸的顶端安装着一个推料杆,推料杆向前运动,将料片推至模具内,从而实现自动送料。

这种送料方式存在以下弊端：无法保证气缸运行频次与冲床上下运动频次同步，经常出现气缸还未将料片送至模具到位，冲床已经开始冲压，导致大量疵品的现象；另外，该送料方式必需另外提供动力（即电和压缩空气），而且能耗大。

另外，专利号为200710031053X的中国实用新型专利，公开了一种高速冲床送料机构，该机构结构组成庞杂，为电力驱动，使用时耗费电能，需要配备伺服电机并进行电脑编程，成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种冲床配用连杆式自动送料装置，为由冲床工作来驱动的纯机械结构，构件简单，制造成本低，工作时不需要电能，送料与回位准确；该机构将冲床上下运动的频次同步于送料的频次，绝对避免了因二者频次不同步而带来误冲疵品的出现。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种冲床配用连杆式自动送料装置，设于冲床的滑块与工作台之间，包括底座、连杆机构，其中

（1）所述底座为将整个送料装置于冲床工作平台上定位的构件，带有水平底面；

（2）所述连杆机构包括三者联动的连杆、滑杆、推料杆，还包括前行限位装置及复位弹簧，

所述连杆的上端设于冲床的滑块下方，连杆自上端向前且向下延伸，其下端经滑套与滑杆铰接；

滑杆水平设置且与连杆位于同一竖平面内，滑杆与底座间为可沿滑杆所在水平轴线前后滑动的滑动配合；

推料杆与滑杆相平行地水平设置，其前端设于冲床料斗底部后边缘，且推料杆与滑杆联动；

复位弹簧设于滑杆上滑套前方，其前端固定，后端与滑套相接触；滑杆上固定有限位装置，冲床滑块向下运动推料瞬间，限位装置随滑杆前行到达极限位同时滑杆到达前行极限点，此时位弹簧开始受力压缩直至冲床滑块下行到下行极限位。

以上为本实用新型的基本结构，当冲床滑块向下运动时，连杆受到冲床滑块向下的力，并将力传给滑套，滑套带动滑杆和推料杆向前运动，推料杆推动料斗中的料片送至冲床模具内；当限位装置到达前行极限位时，滑杆和推料杆停止前行，即完成一个送料过程；冲床滑块继续下行作功，弹簧被压缩，直至冲床滑块运行到下死点，实施对工件的冲压动作并结束向下作功；机床滑块向上运动时：连杆上行，滑套在弹簧力的作用下，带动滑块和送料杆向后运动，当推料杆完全退出料斗时，料斗中料片自动滑落，为下一次推料做准备，此时完成一次送料循环。本实用新型由冲床的上下动作来驱动，属纯机械结构，构件简单，制造成本低，工作时不需要电能，送料与回位准确；该机构将冲床上下运动的频次同步于送料的频次，绝对避免了因二者频次不同步而带来误冲疵品的出现，成品率高，生产效率大大提高。

作为本实用新型的优化：

所述底座上固定有限位块，限位块有前后水平相隔的两块；

两限位块上部相应高度设有沿前后方向通透的滑杆孔，滑杆孔内穿有滑杆，二者间为滑动配合；

滑杆为水平设置的一字型，其前部穿过两滑杆孔将其前端伸至较前限位块的前方，其后端于较后限位块的后方与从动杆的前端固定联接；限位装置设于冲床滑块向下运动推料瞬间较后限位块后缘处所对应的滑杆部位，限位装置固定于滑杆上；

从动杆为水平设置的L形，推料杆固定于从动杆的后端底部；

从动杆后部设于底座上方，底座后部带有水平平面状顶部，该水平平面状顶部设有滑移槽，所述滑移槽与滑杆平行地水平设置；所述推料杆限位于滑移槽内并与滑移槽间水平滑动配合；

滑套外套于滑杆的位于限位块间部分，所述滑套经销轴与滑杆固定联接，即连杆设于滑杆上方，连杆于下端与销轴铰接后向后上方延伸；

滑杆上固定有弹簧座，弹簧座位于较前限位块与滑套之间；复位弹簧设于弹簧座与滑套之间，一端固定于弹簧座，另一端为自由端或与滑套直接触。

以上为本实用新型的结构方式的具体化，其构件间配合关系合理，推料与复位准确，充分保证冲床上下运动的频次同步于送料的频次。

作为本实用新型进一步优化的一种，所述滑移槽与推料杆间为凸字形配合，即滑移槽的槽孔截面与推料杆的截面为相适配的凸字形。

二者间的上述结构上配合关系，可保证二者间的水平滑动关系顺畅无阻。

作为本实用新型进一步优化的另一种，所述限位装置为限位螺栓，其水平设置，装配于于滑杆外壁固定的螺母上，螺栓的前端为限位点。

将限位螺栓作为限位装置，可满足本实用新型对不同冲压工件的送料要求，可对限位点进行调节。

作为本实用新型的另一种优化，所述滑杆为空心杆结构。

空心管结构的滑杆可减轻重量，节约制作材料，降低制作成本，并减小滑动时的阻力。

本实用新型还有一种优化，所述连杆的下端∩字形。

∩字形端部，可方便将连杆铰接于销轴两端，使连杆、滑套、滑杆间的动作配合灵活，力的传递顺畅无阻。

由于采用了上述的技术方案,本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步是：

从送料稳定性角度考虑，连杆式自动送料装置，运行更稳定，有效避免了斜锲机构高速运转时斜锲和滚轮发生偏离导致送料不到位出现的品质疵品问题；

从送料精确性角度考虑，连杆式自动送料装置，送料更精确，使冲床运行频次和装置送料频次完全吻合一致，有效避免了气缸装置带来的送料频次不一致导致的品质疵品问题；

从环境噪音角度考虑：连杆送料装置是柔性连接，无噪音，避免了斜锲碰撞滑轮和气缸作功时的噪音；

从能源消耗角度考虑：连杆送料装置的动力完全由冲床自身的动能来提供，无需其他动力能源，无电能、无压缩空气的使用，可有效降低成本。

综上可见，本实用新型运行平稳、成品率高、送料精确，无噪声，节能环保，制造成本、运行成本低廉。本实用新型配合各种冲床使用，实现工件冲压过程（包括高速冲压操作）中的自动送料。

本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2、图3分别是图1的俯视图与左视图；

图4为本实用新型实施例的使用状态参考图。

图中:1—料斗,2—限位螺栓,3—滑杆,41、42—限位块,5—连杆,6—滑套,7—复位弹簧,8—弹簧座,9—定位销,10—推料杆，11—从动杆，12—滑移槽,13—前部底座，14—后部底座,15—滑块,16—工作台。

具体实施方式

实施例

图1--图3所示为一种冲床配用连杆式自动送料装置。

该自动送料装置使用时装配于冲床的滑块15与工作台16之间,如图4所示。

该自动送料装置包括底座、连杆机构。其中：连杆机构包括三者联动的连杆5、滑杆3、推料杆10，还包括用于对滑杆3前行极点进行限位的限位装置与用于推动滑杆3向后回位的复位弹簧7。

底座用于将整个送料装置于冲床工作平台16上定位，带有水平底面。底座包括相互间分体设置的前部底座13与后部底座14两部分，以减轻整个底座的重量，其前部底座13上固定有限位块41、42，两限位块41与42间前后水平相隔。

两限位块41、42于上部相应高度设有沿前后方向通透的滑杆孔，滑杆3穿于滑杆孔内，二者间为滑动配合。

滑杆3为水平设置的一字型空心杆，其前部穿过两滑杆孔将其前端伸至较前限位块41的前方（伸出的长度要满足当滑杆3向后滑移过程中不至从较前的滑杆孔内脱出），其后端于较后限位块42的后方与从动杆11的前端固定联接。从动杆11设于后部底座14的上方，为水平设置的L形，推料杆10固定于从动杆11的后端底部。

后部底座14带有水平平面状顶部，该水平平面状顶部设有滑移槽12，滑移槽12与滑杆3相平行地水平设置。推料杆10限位于滑移槽12内并与滑移槽12间水平滑动配合，滑移槽12与推料杆10间为凸字形配合，即滑移槽12的槽孔截面形状与推料杆10的截面形状为相适配的凸字形。推料杆10与滑杆3相平行地水平设置，其前端设于冲床料斗底部后边缘，且推料杆10与滑杆3联动。

滑套6外套于滑杆3的位于限位块41与42之间部分，滑套6经销轴与滑杆3固定联接，连杆5设于滑杆3上方，连杆5的主体为直杆状，直杆下端带有∩字形联接端，∩字形联接端卡于滑套6外并经销轴铰接，连杆5于∩字形联接端处向后上方延伸并将其上端设于冲床的滑块15下方。

滑杆3水平设置且与连杆5位于同一竖平面内，滑杆3与底座13间为可沿滑杆3所在水平轴线前后滑动的滑动配合。

滑杆3上固定有弹簧座8，弹簧座8经于其前端滑杆3处固定的定位销9限位于限位块41与滑套6之间。复位弹簧7设于弹簧座8与滑套6之间，一端固定于弹簧座8，另一端为自由端或与滑套6直接触。

滑杆3上固定用于对其前行过程进行限位的限位装置，即限位螺栓2。冲床滑块向下运动推料瞬间，限位螺栓随滑杆3前行到达极限位同时滑杆3到达前行极限点，此时位弹簧开始受力压缩直至冲床滑块下行到下行极限位。该限位螺栓2设于冲床滑块向下运动推料瞬间限位块42后缘处所对应的滑杆3的相应部位，限位螺栓2水平设置，螺装于于滑杆3外壁固定的螺母上，限位螺栓2的前端为限位点，其于螺母内的位置可调。

Claims (9)

1.一种冲床配用连杆式自动送料装置，设于冲床的滑块与工作台之间，包括底座、连杆机构，其特征在于：

（1）所述底座为将整个送料装置于冲床工作平台上定位的构件，带有水平底面；

（2）所述连杆机构包括三者联动的连杆、滑杆、推料杆，还包括前行限位装置及复位弹簧，

所述连杆的上端设于冲床的滑块下方，连杆自上端向前且向下延伸，其下端经滑套与滑杆铰接；

滑杆水平设置且与连杆位于同一竖平面内，滑杆与底座间为可沿滑杆所在水平轴线前后滑动的滑动配合；

推料杆与滑杆相平行地水平设置，其前端设于冲床料斗底部后边缘，且推料杆与滑杆联动；

复位弹簧设于滑杆上滑套前方，其前端固定，后端与滑套相接触；滑杆上固定有限位装置，冲床滑块向下运动推料瞬间，限位装置随滑杆前行到达极限位同时滑杆到达前行极限点，此时位弹簧开始受力压缩直至冲床滑块下行到下行极限位。

2.根据权利要求1所述的冲床配用连杆式自动送料装置，其特征在于：

所述底座上固定有限位块，限位块有前后水平相隔的两块；

两限位块上部相应高度设有沿前后方向通透的滑杆孔，滑杆孔内穿有滑杆，二者间为滑动配合；

滑杆为水平设置的一字型，其前部穿过两滑杆孔将其前端伸至较前限位块的前方，其后端于较后限位块的后方与从动杆的前端固定联接；限位装置设于冲床滑块向下运动推料瞬间较后限位块后缘处所对应的滑杆部位，限位装置固定于滑杆上；

从动杆为水平设置的L形，推料杆固定于从动杆的后端底部；

从动杆后部设于底座上方，底座后部带有水平平面状顶部，该水平平面状顶部设有滑移槽，所述滑移槽与滑杆平行地水平设置；所述推料杆限位于滑移槽内并与滑移槽间水平滑动配合；

滑套外套于滑杆的位于限位块间部分，所述滑套经销轴与滑杆固定联接，即连杆设于滑杆上方，连杆于下端与销轴铰接后向后上方延伸；

滑杆上固定有弹簧座，弹簧座位于较前限位块与滑套之间；复位弹簧设于弹簧座与滑套之间，一端固定于弹簧座，另一端为自由端或与滑套直接触。

3.根据权利要求2所述的冲床配用连杆式自动送料装置，其特征在于：

所述滑移槽与推料杆间为凸字形配合，即滑移槽的槽孔截面与推料杆的截面为相适配的凸字形。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的冲床配用连杆式自动送料装置，其特征在于：所述限位装置为限位螺栓，其水平设置，装配于于滑杆外壁固定的螺母上，螺栓的前端为限位点。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的冲床配用连杆式自动送料装置，其特征在于：所述滑杆为空心杆结构。

6.根据权利要求4所述的冲床配用连杆式自动送料装置，其特征在于：所述滑杆为空心杆结构。

7.根据权利要求1-3、6中任一项所述的冲床配用连杆式自动送料装置，其特征在于：所述连杆的下端为∩字形结构。

8.根据权利要求4所述的冲床配用连杆式自动送料装置，其特征在于：所述连杆的下端为∩字形结构。

9.根据权利要求5所述的冲床配用连杆式自动送料装置，其特征在于：所述连杆的下端为∩字形结构。

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