CN102601296A - 一种气动铆接机 - Google Patents

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赵顺成
张信义
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Abstract

本发明涉及一种气动铆接机，包括设有脚踏开关的电器箱，工作台顶部设有增压气缸，增压气缸下端的上冲轴上设有上冲头，夹头的工件夹持部位于上冲头正下方，且工件夹持部位的夹持开口朝向右侧，工作台中部前侧设有用于安装下冲头的冲头固定座，下冲头与上冲头上下正对，向夹头的工件夹持部位内输送工件的工件自动输送装置设置于工作台顶部探出部位的右侧面。本发明所述的气动铆接机，利用杠杆原理使料斗内的料斗盘转动，实现了自动送料；通过增压气缸释放压力为上冲头提供动力，使上冲头带动夹头上的工件向下冲压，进行铆接，工序少，速度快；以气动原理取代了原有的曲轴、杠杆原理，克服了机器开启不方便，操作不方便，产量低等问题，工人劳动强度小。

Description

一种气动铆接机
技术领域
本发明涉及铆接装置，具体说是一种气动铆接机。
背景技术
现有的铆接机器的工作情况是：开启铆接机器后，整个机器利用杠杆原理，由工人用脚踩一连杆机构以带动连杆悬臂端来实现，冲压时也是由连杆机构带动，其缺点在于：现有的铆接机器连接件多，工人劳动强度大，生产效率低。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种气动铆接机，解决现有的铆接机器开启不方便，工人劳动强度大的问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种气动铆接机，其特征在于，包括：固定在工作台46下部的电器箱14，工作台底部的支脚上设有与电器箱14内的控制板连接的脚踏开关16，工作台下部后侧面上设有由电器箱14内的控制板控制的电磁阀13，电磁阀13下方设有固定在工作台后侧面上的油水分离器15，油水分离器15与电磁阀13通过气管连接，
工作台顶部向前侧探出，工作台顶部探出部位的前侧面上设有由电器箱14内的控制板控制的增压气缸1，
增压气缸1下端的上冲轴8上设有与其刚性连接的上冲头9，上冲头9在上冲轴8带动下完成上下往复运动，
夹头10的上端固定在工作台顶部探出部位的下表面上，夹头10的工件夹持部位于上冲头9正下方，且工件夹持部位的夹持开口朝向右侧，所述夹持开口内部设有用于实现工件定位的凹槽42，
工作台中部前侧设有冲头固定座17，
冲头固定座17上设有下冲头11，
下冲头11位于上冲头9正下方，二者的纵轴线重合，
向夹头10的工件夹持部位内输送工件41的工件自动输送装置设置于工作台顶部探出部位的右侧面，
所述工件自动输送装置包括：
一个由电磁阀13驱动的定位气缸6，
一个送钉件12，
一套自动输送工件机构，
定位气缸6驱动自动输送工件机构向送钉件12内输送工件41，送钉件12将工件41送入夹头10的夹持开口内。
在上述技术方案的基础上，所述自动输送工件机构包括：固定在工作台顶部探出部位的右侧面的料斗2，料斗2内设有料斗盘18，
料斗2下部设有给料槽7，
料斗盘18内设有带动其转动的棘轮，
棘轮左侧设有带动其转动的链轮3，
链条4的一端与链条杆5的后端连接，
链条4的另一端绕过链轮3后，与回位弹簧一43的一端连接，回位弹簧一43的另一端固定在工作台46上，
所述链条杆5呈七字形结构，链条杆5与定位气缸6通过销轴连接，且与定位气缸6的连接部位靠近链条4与链条杆5的连接部位，
所述链条杆5的前端设有前端螺丝45，前端螺丝45与送钉件12后端相接触，
送钉件12装配在给料槽7下端，且能前后移动，
回位弹簧二44一端与送钉件12的前端连接，另一端固定在工作台46上。
在上述技术方案的基础上，所述增压气缸1能不同程度两次释放压力，第一次施压775Kg，第二次施压1t，第一次行程距离为总距离的三分之二，第二次行程距离完全到位使工件至下冲头11位置。
本发明所述的气动铆接机，利用杠杆原理使料斗内的料斗盘转动，实现了自动送料；通过增压气缸释放压力为上冲头提供动力，使上冲头带动夹头上的工件向下冲压，进行铆接，工序少，速度快；以气动原理取代了原有的曲轴、杠杆原理，克服了机器开启不方便，操作不方便，产量低等问题，工人劳动强度小。
附图说明
本发明有如下附图：
图1气动铆接机的结构示意图，
图2图1的左视图，
图3第一次施压示意图，
图4第二次施压示意图，
图5送钉件装配部位局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1、2所示，本发明所述的气动铆接机，包括：
固定在工作台46下部的电器箱14，如图1、2所示实施例中，电器箱14固定在工作台46下部右侧面上，
工作台底部的支脚上设有与电器箱14内的控制板连接的脚踏开关16，
工作台下部后侧面上设有由电器箱14内的控制板控制的电磁阀13，
电磁阀13下方设有固定在工作台后侧面上的油水分离器15，油水分离器15与电磁阀13通过气管连接，油水分离器15的作用是排出空气中的固体杂质，
工作台顶部向前侧探出，工作台顶部探出部位的前侧面上设有由电器箱14内的控制板控制的增压气缸1，
增压气缸1下端的上冲轴8上设有与其刚性连接的上冲头9，上冲头9在上冲轴8带动下完成上下往复运动，
夹头10的上端固定在工作台顶部探出部位的下表面上，夹头10的工件夹持部位于上冲头9正下方，且工件夹持部位的夹持开口朝向右侧，所述夹持开口内部可设有用于实现工件定位的凹槽42(参见图3、4)，
工作台中部前侧设有冲头固定座17，
冲头固定座17上设有下冲头11，
下冲头11位于上冲头9正下方，二者的纵轴线重合，即：上冲头9、下冲头11上下正对设置，
向夹头10的工件夹持部位内输送工件41的工件自动输送装置设置于工作台顶部探出部位的右侧面，
所述工件自动输送装置包括：
一个由电磁阀13驱动的定位气缸6，
一个送钉件12，
一套自动输送工件机构，
定位气缸6驱动自动输送工件机构向送钉件12内输送工件41，送钉件12将工件41送入夹头10的夹持开口内。所述送钉件12正对夹头10的夹持开口，在定位气缸6的调节下，自动输送工件机构将工件41送至送钉件12，实现自动向夹头10的夹持开口内输送工件41，当工件41送料至夹头凹槽42内后，增压气缸1直接施压，使工件41成型。
在上述技术方案的基础上，如图1、2、5所示，所述自动输送工件机构包括：
固定在工作台顶部探出部位的右侧面的料斗2，料斗2内设有料斗盘18，
料斗2下部设有给料槽7，
料斗盘18内设有带动其转动的棘轮，
棘轮左侧设有带动其转动的链轮3，
链条4的一端与链条杆5的后端连接，
链条4的另一端绕过链轮3后，与回位弹簧一43的一端连接，回位弹簧一43的另一端固定在工作台46上，
所述链条杆5呈七字形结构，如图1所示，链条杆5包括一水平杆，水平杆的前端向下延伸形成七字形结构，链条杆5与定位气缸6通过销轴连接，且与定位气缸6的连接部位靠近链条4与链条杆5的连接部位，
当定位气缸6工作时，定位气缸6带动链条杆5的后端上下移动，藉此拉动链条4，使链条4前后运动，从而拉动棘轮使料斗盘18转动，即可使工件41排入给料槽7内，此即第一次送料；自动输送工件机构中，又通过回位弹簧一43作用使链条4自动回位(如图1所示)；具体地说：
当定位气缸6带动链条杆5的后端下移时，牵拉链条4，藉此依次带动链轮3、棘轮、料斗盘18，最终使料斗盘18转动，一个工件41从料斗盘18上掉落到给料槽7内；回位弹簧一43与链条4另一端相连接，此时回位弹簧一43受到链条4的牵引而拉伸，产生形变；
当定位气缸6带动链条杆5的后端上移时，链条4不再受到链条杆5的牵拉，链轮3、棘轮、料斗盘18均不动作，且棘轮防止料斗盘18回转，此时，回位弹簧43拉动链条4另一端，使链条4自动回位，从而带动棘轮外圈反向运动；
所述链条杆5的前端设有前端螺丝45，前端螺丝45与送钉件12后端相接触，
送钉件12装配在给料槽7下端，且能前后移动，
回位弹簧二44一端与送钉件12的前端连接，另一端固定在工作台46上，
如图5所示，工件41沿给料槽7向下排料至送钉件12处，链条杆5上的前端螺丝45与送钉件12后端相接触，当链条杆5前端在定位气缸6带动下前后运动时，从而推动送钉件12前后运动，即二次下料，送钉件12通过回位弹簧二44自动回位。回位弹簧二14与送钉件12相连接，其作用是当链条杆5上的前端螺丝45推动送钉件12向左运动到位时，送钉件12由回位弹簧二44作用自动回位。
上述技术方案中，定位气缸6通过杠杆原理实现了带动了链条4及链条杆5同时运动，由杠杆原理使链条杆5后端上下运动，前端前后运动。
在上述技术方案的基础上，所述增压气缸1能不同程度两次释放压力。当增压气缸1带动上冲头9行出一定距离时，上冲头9直接冲入夹头10的工件上(如图3所示)，下冲头11与工件接触一段距离后，增压气缸1二次施压，将工件冲入下冲头，至到位。此时工件以铆合(如图4所示)。所说的不同程度，即行程距离不同与受力不同。第一次施压约775Kg，第二次施压约1t左右。则第一次行程距离为总距离的三分之二左右(具体根据工件不同调节)，第二次行程距离完全到位，即工件至下冲头11位置)。
本发明所述的气动铆钉机工作过程如下：
1、接通电源，打开电器箱上的电源开关，电源指示灯亮；
2、调整好电器箱上时间表数值；电气箱上面的数值主要用于控制定位气缸6和增压气缸1的运行，当开启机器时，定位气缸6先施压，将工件送料到位时，增压气缸1施压；定位气缸6压力为0.7MPa，增压气缸1施力1t左右)。
3、踩一下脚踏开关使脚踏开关处于闭合状态；
4、电磁阀进入工作状态，使定位气缸进行定位工作；
5、定位气缸定位过程中，带动链条及链轮转动，同时带动送钉件移动，将给料槽里的铆钉送入上冲头与夹头之间。
6、增压气缸缓慢加压带动上冲头向下移动，铆钉进入定位件，上冲头复位；
7、增压气缸再次加压，上冲头迅速向下移动，将铆钉与下冲头上的零件进行铆合；
8、铆钉与零件铆合后，上冲头复位，定位气缸再次定位，将铆钉送入上冲头与定位件之间完成第一次工作；
9、循环步骤3-8可完成多次工作。
上述实例仅是本发明的一个较佳实例，不局限于这一最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启发下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种气动铆接机，其特征在于，包括：固定在工作台(46)下部的电器箱(14)，工作台底部的支脚上设有与电器箱(14)内的控制板连接的脚踏开关(16)，工作台下部后侧面上设有由电器箱(14)内的控制板控制的电磁阀(13)，电磁阀(13)下方设有固定在工作台后侧面上的油水分离器(15)，油水分离器(15)与电磁阀(13)通过气管连接，
工作台顶部向前侧探出，工作台顶部探出部位的前侧面上设有由电器箱(14)内的控制板控制的增压气缸(1)，
增压气缸(1)下端的上冲轴(8)上设有与其刚性连接的上冲头(9)，上冲头(9)在上冲轴(8)带动下完成上下往复运动，
夹头(10)的上端固定在工作台顶部探出部位的下表面上，夹头(10)的工件夹持部位于上冲头(9)正下方，且工件夹持部位的夹持开口朝向右侧，所述夹持开口内部设有用于实现工件定位的凹槽(42)，
工作台中部前侧设有冲头固定座(17)，
冲头固定座(17)上设有下冲头(11)，
下冲头(11)位于上冲头(9)正下方，二者的纵轴线重合，
向夹头(10)的工件夹持部位内输送工件(41)的工件自动输送装置设置于工作台顶部探出部位的右侧面，
所述工件自动输送装置包括：
一个由电磁阀(13)驱动的定位气缸(6)，
一个送钉件(12)，
一套自动输送工件机构，
定位气缸(6)驱动自动输送工件机构向送钉件(12)内输送工件(41)，送钉件(12)将工件(41)送入夹头(10)的夹持开口内。
2.如权利要求1所述的气动铆接机，其特征在于：所述自动输送工件机构包括：
固定在工作台顶部探出部位的右侧面的料斗(2)，料斗(2)内设有料斗盘(18)，
料斗(2)下部设有给料槽(7)，
料斗盘(18)内设有带动其转动的棘轮，
棘轮左侧设有带动其转动的链轮(3)，
链条(4)的一端与链条杆(5)的后端连接，
链条(4)的另一端绕过链轮(3)后，与回位弹簧一(43)的一端连接，回位弹簧一(43)的另一端固定在工作台(46)上，
所述链条杆(5)呈七字形结构，链条杆(5)与定位气缸(6)通过销轴连接，且与定位气缸(6)的连接部位靠近链条(4)与链条杆(5)的连接部位，
所述链条杆(5)的前端设有前端螺丝(45)，前端螺丝(45)与送钉件(12)后端相接触，
送钉件(12)装配在给料槽(7)下端，且能前后移动，
回位弹簧二(44)一端与送钉件(12)的前端连接，另一端固定在工作台(46)上。
3.如权利要求2所述的气动铆接机，其特征在于：所述增压气缸(1)能不同程度两次释放压力，第一次施压775Kg，第二次施压1t，第一次行程距离为总距离的三分之二，第二次行程距离完全到位使工件至下冲头(11)位置。
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