CN107442735B - 一种自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动铆接机，底座连接于车体，底座的上表面可转动连接有支撑架，支撑架的下侧连接有棘轮，支撑架的上端连接有圆环，圆环的一侧设有卡槽，滑轨的一端设有行走气缸，行走气缸的缸杆沿着滑轨的方向伸缩，行走气缸的缸杆顶端连接有滑块，打钉主架可转动连接于工作台，打钉主架靠近转动单元的一侧连接有挡臂，打钉主架远离转动单元的一侧设有打钉液压缸，打钉主架与挡臂相邻的一侧设有感应器。本发明所述的一种自动铆接机，通过棘轮的转动和液压缸的配合，使得铆接的速度很快，铆接的精度更高。

Description

一种自动铆接机

技术领域

本发明属于特殊专用铆接设备技术领域，尤其是涉及一种自动铆接机。

背景技术

现有的铆钉机在打铆钉的过程中需要人工对铆钉进行转动，不仅加工效率低，加工精度不高，如果操作不当还容易威胁到操作人员的人生安全。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种自动铆接机，棘轮与液压缸的联动，使得圆筒与卡箍的铆接更加快速，精准。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动铆接机，包括：转动单元、行走单元、打钉单元和车体。

所述车体的上侧连接有工作台，工作台中部挖有相连的圆孔和矩形孔。

所述转动单元位于圆孔的正下方，转动单元包括支撑架、棘轮、限位组件和底座，所述底座连接于车体，底座的上表面可转动连接有支撑架，支撑架的下侧连接有棘轮，棘轮与支撑架同步转动，支撑架的上端连接有圆环，圆环的一侧设有卡槽，限位组件连接于底座，当棘轮反向转动时，限位组件卡住棘轮。

所述行走单元设于转动单元的一侧，行走单元包括滑轨、滑块、行走气缸和拨动组件，滑轨连接于底板，滑轨的一端设有行走气缸，行走气缸的缸杆沿着滑轨的方向伸缩，行走气缸的缸杆顶端连接有滑块，滑块靠近转动单元的一侧连接有拨动组件，当行走气缸的缸杆伸出时，拨动组件带动转动单元正向转动。

所述打钉单元包括打钉液压缸、挡臂、打钉主架和感应器，打钉主架设于工作台的矩形孔处，打钉主架可转动连接于工作台，打钉主架在竖直平面内转动，打钉主架靠近转动单元的一侧连接有挡臂，打钉主架远离转动单元的一侧设有打钉液压缸，打钉液压缸通过液压缸座连接于工作台，打钉液压缸的缸杆穿过打钉主架，并正对挡臂，打钉主架与挡臂相邻的一侧设有感应器，当打钉液压缸的缸杆完成一次打钉时，感应器进行感应。

进一步的，所述限位组件包括固定块和转动块，固定块固定连接于底座，转动块的其中一端通过第二螺栓铰接于底座，转动块的另一端与棘轮配合，转动块通过拉簧连接于固定块，当棘轮正向转动时，棘轮拨动转动块以第二螺栓为中心转动，当棘轮反向转动时，固定块紧靠并卡住转动块，转动块卡住棘轮。

进一步的，所述拨动组件包括拨板、支撑臂和弹簧，所述支撑臂连接于滑块，拨板的其中一端通过第一螺栓铰接于支撑臂，拨板的另一端通过弹簧连接于支撑臂，弹簧始终处于拉伸状态，当行走气缸的缸杆伸出时，转动块紧靠支撑臂，并卡合于棘轮，当行走气缸的缸杆收缩时，弹簧被拉长，拨板以第一螺栓为中心转动并复位。

进一步的，所述打钉液压缸的缸杆顶端连接有打钉头，打钉头的中部挖有凹槽，所述挡臂靠近打钉液压缸的一侧连接有挡块，打钉液压缸通过电机控制，当打钉液压缸的缸杆伸到极限位置时，打钉头的外圈接触挡块。

进一步的，所述感应器包括撞块和电控检知器，撞块连接于打钉头的侧壁，电控检知器连接于打钉主架的一侧，电控检知器电连接电控箱，当打钉液压缸的缸杆完全收缩时，撞块接触电控检知器。

进一步的，所述打钉主架的上侧连接有拉杆，打钉主架的一侧设有定位组件，定位组件包括把手、固定座和定位杆，固定座连接于工作台，固定座的上侧设有把手和定位杆，把手带动定位杆插入打钉主架侧壁的凹槽。

进一步的，所述滑轨远离行走气缸的一端设有限位块，滑块通过限位块进行限位。

进一步的，所述工作台上侧设有压紧单元，压紧单元包括四个支撑杆和一个压紧圆环，四个支撑杆分别连接于工作台，压紧圆环通过四个压紧板可拆卸卡合于四个支撑杆。

进一步的，所述工作台的上方设有吊装单元，吊装单元包括四个吊装杆和两个半环，四个吊装杆的上端均铰接于吊装支架，相邻的两个吊装杆的下端连接有一个半环，两个半环组成圆环。

进一步的，所述车体的下方设有车轮，所述工作台上方连接有保护架，所述电机的外侧设有电机保护罩。

相对于现有技术，本发明所述的一种自动铆接机具有以下优势：

本发明所述的一种自动铆接机，通过棘轮的转动和液压缸的配合，使得铆接的速度很快，铆接的精度更高，根据不同的铆钉数，选择不同的棘轮即可，同时操作人员只需操作机器，提高了操作人员的安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的轴测图；

图2为图1的后视图；

图3为图1中打钉单元的轴测图；

图4为图3的右视图；

图5为图1中转动单元的主视图；

图6为图5中A-A方向的剖视图；

图7为转动单元的内部轴测图；

图8为图1中压紧单元的轴测图；

图9为图1中B部分的局部放大图。

附图标记说明：

1-电机保护罩；2-工作台；3-打钉单元；31-液压缸座；32-打钉液压缸；33-定位组件；331-把手；332-固定座；333-定位杆；34-打钉头；35-挡块；36-挡臂；37-拉杆；38-打钉主架；391-撞块；392-电控检知器；4-保护架；5-吊装单元；51-半环；52-吊装杆；53-吊装支架；6-卡箍；7-压紧单元；71-支撑杆；72-压紧圆环；73-压紧板；8-转动单元；81-支撑架；82-棘轮；83-转动块；84-固定块；85-底座；86-卡槽；87-第二螺栓；91-限位块；92-滑轨；93-滑块；94-拨板；95-行走气缸；96-弹簧；97-支撑臂；98-第一螺栓；10-车轮；11-电控箱；12-车体；13-圆筒；131-凸块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1～9所示，一种自动铆接机，包括：转动单元8、行走单元、打钉单元3和车体12。

所述车体12的上侧连接有工作台2，工作台2中部挖有相连的圆孔和矩形孔。

所述转动单元8位于圆孔的正下方，转动单元8包括支撑架81、棘轮82、限位组件和底座85，所述底座85连接于车体12，底座85的上表面可转动连接有支撑架81，支撑架81的下侧连接有棘轮82，棘轮82与支撑架81同步转动，棘轮82的齿数与铆钉的个数对应，支撑架81的上端连接有圆环，圆环的一侧设有卡槽86，限位组件连接于底座85，当棘轮82反向转动时，限位组件卡住棘轮82。

所述行走单元设于转动单元8的一侧，行走单元包括滑轨92、滑块93、行走气缸95和拨动组件，滑轨92连接于底板，滑轨92的一端设有行走气缸95，行走气缸95的缸杆沿着滑轨92的方向伸缩，行走气缸95的缸杆顶端连接有滑块93，滑块93靠近转动单元8的一侧连接有拨动组件，当行走气缸95的缸杆伸出时，拨动组件带动转动单元8正向转动。

所述打钉单元3包括打钉液压缸32、挡臂36、打钉主架38和感应器，打钉主架38设于工作台2的矩形孔处，打钉主架38可转动连接于工作台2，打钉主架38在竖直平面内转动，打钉主架38靠近转动单元8的一侧连接有挡臂36，打钉主架38远离转动单元8的一侧设有打钉液压缸32，打钉液压缸32通过液压缸座31连接于工作台2，打钉液压缸32的缸杆穿过打钉主架38，并正对挡臂36，打钉主架38与挡臂36相邻的一侧设有感应器，当打钉液压缸32的缸杆完成一次打钉时，感应器进行感应。

所述限位组件包括固定块84和转动块83，固定块84固定连接于底座85，转动块83的其中一端通过第二螺栓87铰接于底座85，转动块83的另一端与棘轮82配合，转动块83通过拉簧连接于固定块84，当棘轮82正向转动时，棘轮82拨动转动块83以第二螺栓87为中心转动，当棘轮82反向转动时，固定块84紧靠并卡住转动块83，转动块83卡住棘轮82。

所述拨动组件包括拨板94、支撑臂97和弹簧96，所述支撑臂97连接于滑块，拨板94的其中一端通过第一螺栓98铰接于支撑臂97，拨板94的另一端通过弹簧96连接于支撑臂97，弹簧96始终处于拉伸状态，当行走气缸95的缸杆伸出时，转动块83紧靠支撑臂97，并卡合于棘轮82，当行走气缸95的缸杆收缩时，弹簧96被拉长，拨板94以第一螺栓98为中心转动并复位。

所述打钉液压缸32的缸杆顶端连接有打钉头34，打钉头34的中部挖有凹槽，所述挡臂36靠近打钉液压缸32的一侧连接有挡块35，打钉液压缸32通过电机控制，当打钉液压缸32的缸杆伸到极限位置时，打钉头34的外圈接触挡块35。

所述感应器包括撞块391和电控检知器392，撞块391连接于打钉头34的侧壁，电控检知器392连接于打钉主架38的一侧，电控检知器392电连接电控箱11，当打钉液压缸32的缸杆完全收缩时，撞块391接触电控检知器392。

所述打钉主架38的上侧连接有拉杆37，打钉主架38的一侧设有定位组件33，定位组件33包括把手331、固定座332和定位杆333，固定座332连接于工作台2，固定座332的上侧设有把手331和定位杆333，把手331带动定位杆333插入打钉主架38侧壁的凹槽。

所述滑轨92远离行走气缸95的一端设有限位块91，滑块93通过限位块91进行限位。

所述工作台2上侧设有压紧单元7，压紧单元7包括四个支撑杆71和一个压紧圆环72，四个支撑杆71分别连接于工作台2，压紧圆环72通过四个压紧板73可拆卸卡合于四个支撑杆71。

所述工作台2的上方设有吊装单元5，吊装单元5包括四个吊装杆52和两个半环51，四个吊装杆52的上端均铰接于吊装支架53，相邻的两个吊装杆52的下端连接有一个半环51，两个半环51组成圆环。

所述车体12的下方设有车轮10，所述工作台2上方连接有保护架4，所述电机的外侧设有电机保护罩1。

该单元工作原理，打开定位组件33，通过拉杆37使打钉单元转动，将圆筒13和卡箍6从工作台2上方放入，使圆筒13套在支撑架81外侧，圆筒13内壁的凸块131卡在卡槽86内，然后依次通过圆筒13和卡箍6的重合孔，从圆筒13内侧放入铆钉，再将压紧圆环72连接在支撑杆71上，最后通过拉杆37将打钉单元转回原位，定位杆333进行定位，工作时，打钉液压缸32的缸杆伸出，打钉头34和挡块35将铆钉打紧，打钉液压缸32的缸杆收缩，撞块391接触到电控检知器392，电控检知器392通过电控箱11控制行走气缸95的缸杆伸出，滑块93带动拨板94拨动棘轮82正向转动一格，棘轮82通过支撑架81带动圆筒13和卡箍86一同转动一格，同时拉簧伸长，转动块83以第二螺栓87为中心转动，棘轮82转动一格后，转动块83依靠拉簧的拉力复位，接着复位行走气缸95的缸杆收缩，拨板94回到原位，在回到原位的过程中，由于有弹簧96可以拉伸，拨板94不会带动棘轮82反向转动，同时棘轮82有反向转动的趋势，转动块83卡合于棘轮82，阻止其反向转动，打钉液压缸32的缸杆伸出再次打钉，直到所有的铆钉打好，将定位组件33打开，转动打钉单元3，将压紧圆环72取出，通过吊装单元5将铆接好的圆筒13和卡箍6吊出即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动铆接机，其特征在于：包括：转动单元(8)、行走单元、打钉单元(3)和车体(12)；

所述车体(12)的上侧连接有工作台(2)，工作台(2)中部挖有相连的圆孔和矩形孔；

所述转动单元(8)位于圆孔的正下方，转动单元(8)包括支撑架(81)、棘轮(82)、限位组件和底座(85)，所述底座(85)连接于车体(12)，底座(85)的上表面可转动连接有支撑架(81)，支撑架(81)的下侧连接有棘轮(82)，棘轮(82)与支撑架(81)同步转动，支撑架(81)的上端连接有圆环，圆环的一侧设有卡槽(86)，限位组件连接于底座(85)，当棘轮(82)反向转动时，限位组件卡住棘轮(82)；

所述行走单元设于转动单元(8)的一侧，行走单元包括滑轨(92)、滑块(93)、行走气缸(95)和拨动组件，滑轨(92)连接于底板，滑轨(92)的一端设有行走气缸(95)，行走气缸(95)的缸杆沿着滑轨(92)的方向伸缩，行走气缸(95)的缸杆顶端连接有滑块(93)，滑块(93)靠近转动单元(8)的一侧连接有拨动组件，当行走气缸(95)的缸杆伸出时，拨动组件带动转动单元(8)正向转动；

所述打钉单元(3)包括打钉液压缸(32)、挡臂(36)、打钉主架(38)和感应器，打钉主架(38)设于工作台(2)的矩形孔处，打钉主架(38)可转动连接于工作台(2)，打钉主架(38)在竖直平面内转动，打钉主架(38)靠近转动单元(8)的一侧连接有挡臂(36)，打钉主架(38)远离转动单元(8)的一侧设有打钉液压缸(32)，打钉液压缸(32)通过液压缸座(31)连接于工作台(2)，打钉液压缸(32)的缸杆穿过打钉主架(38)，并正对挡臂(36)，打钉主架(38)与挡臂(36)相邻的一侧设有感应器，当打钉液压缸(32)的缸杆完成一次打钉时，感应器进行感应。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述限位组件包括固定块(84)和转动块(83)，固定块(84)固定连接于底座(85)，转动块(83)的其中一端通过第二螺栓(87)铰接于底座(85)，转动块(83)的另一端与棘轮(82)配合，转动块(83)通过拉簧连接于固定块(84)，当棘轮(82)正向转动时，棘轮(82)拨动转动块(83)以第二螺栓(87)为中心转动，当棘轮(82)反向转动时，固定块(84)紧靠并卡住转动块(83)，转动块(83)卡住棘轮(82)。

3.根据权利要求2所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述拨动组件包括拨板(94)、支撑臂(97)和弹簧(96)，所述支撑臂(97)连接于滑块，拨板(94)的其中一端通过第一螺栓(98)铰接于支撑臂(97)，拨板(94)的另一端通过弹簧(96)连接于支撑臂(97)，弹簧(96)始终处于拉伸状态，当行走气缸(95)的缸杆伸出时，拨板(94)紧靠支撑臂(97)，并拨动棘轮(82)转动，当行走气缸(95)的缸杆收缩时，弹簧(96)被拉长，拨板(94)以第一螺栓(98)为中心转动并复位。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述打钉液压缸(32)的缸杆顶端连接有打钉头(34)，打钉头(34)的中部挖有凹槽，所述挡臂(36)靠近打钉液压缸(32)的一侧连接有挡块(35)，打钉液压缸(32)通过电机控制，当打钉液压缸(32)的缸杆伸到极限位置时，打钉头(34)的外圈接触挡块(35)。

5.根据权利要求4所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述感应器包括撞块(391)和电控检知器(392)，撞块(391)连接于打钉头(34)的侧壁，电控检知器(392)连接于打钉主架(38)的一侧，电控检知器(392)电连接电控箱(11)，当打钉液压缸(32)的缸杆完全收缩时，撞块(391)接触电控检知器(392)。

6.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述打钉主架(38)的上侧连接有拉杆(37)，打钉主架(38)的一侧设有定位组件(33)，定位组件(33)包括把手(331)、固定座(332)和定位杆(333)，固定座(332)连接于工作台(2)，固定座(332)的上侧设有把手(331)和定位杆(333)，把手(331)带动定位杆(333)插入打钉主架(38)侧壁的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述滑轨(92)远离行走气缸(95)的一端设有限位块(91)，滑块(93)通过限位块(91)进行限位。

8.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述工作台(2)上侧设有压紧单元(7)，压紧单元(7)包括四个支撑杆(71)和一个压紧圆环(72)，四个支撑杆(71)分别连接于工作台(2)，压紧圆环(72)通过四个压紧板(73)可拆卸卡合于四个支撑杆(71)。

9.根据权利要求1所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述工作台(2)的上方设有吊装单元(5)，吊装单元(5)包括四个吊装杆(52)和两个半环(51)，四个吊装杆(52)的上端均铰接于吊装支架(53)，相邻的两个吊装杆(52)的下端连接有一个半环(51)，两个半环(51)组成圆环。

10.根据权利要求5所述的一种自动铆接机，其特征在于：所述车体(12)的下方设有车轮(10)，所述工作台(2)上方连接有保护架(4)，所述电机的外侧设有电机保护罩(1)。