CN102974999B - 铰链铆接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铰链铆接工装，包括上模和下模；所述下模包括下模座，下模座上设有用于装夹定位铰链的安装台，安装台的一侧设有安装座，安装座上设有与铰链孔同轴并用于放置铆销的导向槽，且下模座上设有铆销推料机构；铆销推料机构包括推料滑块和铆销推料器，铆销推料器的底面上设有与导向槽配合的导向块，下模座上设有与所述推料滑块配合且方向与所述导向槽平行的滑轨；上模包括与动力源相连的上模座，上模座上设有与所述安装台对应并用于在铆接铆销过程中压住工件I与工件II的铰链压料机构、与安装座对应并用于在铆销推料器将铆销一端推进铰链孔前压住铆销的铆销压料机构和用于推动所述推料滑块沿着所述滑轨向所述安装台滑动的驱动机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械工装，具体的为一种用于铆接铆销的铰链铆接工装。
背景技术
如图1所示，为现有的一种铰链的结构示意图。该铰链包括旋转配合的工件I 1和工件II 2，工件I 1和工件II 2之间设有相互配合并用于安装铆销3的铰链孔，且工件I 1和工件II 2上分别设有定位通孔，铆销3延伸穿过设置在工件I 1和工件II 2上的铰链孔，将工件I 1和工件II 2铰接连接在一起。
在现有技术中，一般采用手工的方法铆接装配铰链，即先定位好工件I 1和工件II 2的位置，将分别设置在工件I 1和工件II 2上的铰链孔对齐，然后采用捶打的方式将铆销3强制安装到铰链孔内，实现工件I 1和工件II 2的铰接。但是，由于工件I 1和工件II 2通常为薄壁件，其安装定位较困难，而且在铆接铆销3的过程中，还需要用手锤等方法将其捶打装配到铰链孔内，一个不慎，就可能捶打到定位工件I 1和工件II 2的人手，导致人员伤害，且采用该方法装配铰链，还具有装配效率低下、浪费人力的缺点。
有鉴于此，本发明旨在探索一种铰链铆接工装，该铰链铆接工装能够方便铰链的安装定位，并将铆销自动铆接到铰链内，节省人力成本并能提高效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提出一种铰链铆接工装，该铰链铆接工装能够方便铰链的安装定位，并将铆销自动铆接到铰链内，节省人力成本并能提高效率。
要实现上述技术目的，本发明的铰链铆接工装，包括上模和下模；
所述下模包括下模座，所述下模座上设有用于装夹定位工件I和工件II的安装台，所述安装台的一侧设有与铰链孔对应的安装座，所述安装座上设有与铰链孔同轴并用于放置铆销的导向槽，且所述下模座上设有用于将位于所述导向槽内的铆销推进铰链孔内的铆销推料机构；
所述铆销推料机构包括推料滑块和固定安装在所述推料滑块上并位于所述安装座上方的铆销推料器，所述铆销推料器的底面上设有与所述导向槽配合的导向块，所述下模座上设有与所述推料滑块配合且方向与所述导向槽平行的滑轨；
所述上模包括与动力源相连的上模座，所述上模座上设有与所述安装台对应并用于在铆接铆销过程中压住工件I与工件II的铰链压料机构、与安装座对应并用于在所述铆销推料器将铆销一端推进铰链孔前压住铆销的铆销压料机构和用于推动所述推料滑块沿着所述滑轨向所述安装台滑动的驱动机构。
进一步，所述驱动机构包括设置在所述上模座上的驱动块，所述驱动块和所述推料滑块之间设有相互配合并用于将推料滑块沿着所述滑轨推向所述安装台的斜面I。
进一步，所述斜面I上设有用于减小摩擦阻力的滚轮。
进一步，所述上模座和下模座之间还设有导向机构，所述导向机构包括设置在所述下模座上的导向套筒和设置在所述上模座上并与所述导向套筒配合的导向套杆。
进一步，所述上模座和下模座之间还设有限位机构，所述限位机构包括对应设置在所述上模座和下模座上的限位杆。
进一步，所述铆销压料机构包括铆销压料杆，所述上模座上设有与铆销压料杆配合的导向孔，所述铆销压料杆通过弹簧I安装在导向孔内。
进一步，所述铆销推料器和铆销压料杆之间设有用于将铆销压料杆推离安装座的斜面II。
进一步，所述推料滑块与所述安装座之间设有用于推料滑块退模的弹簧II。
本发明的有益效果为：
本发明的铰链铆接工装，通过在下模座上设置安装台用于装夹固定工件I和工件II，装夹固定后设置在工件I和工件II上的铰链孔对齐，通过设置安装座用于放置铆销，并在铆销推料机构上设置铆销推料器，设置在铆销推料器的底面上的导向块推动铆销进入铰链孔，并最终实现铆接；通过在上模座上设置铰链压料机构，能够在铆接铆销的过程中压住工件I和工件II，防止工件I和工件II由于装夹牢度不够而松动导致的铆销不能与铰链孔正确配合的缺陷，通过设置铆销压料机构能够在铆销一端进入铰链孔前压住铆销，防止铆销窜动，通过设置驱动机构能够驱动铆销推料机构动作并提供铆销铆接所需的动力；
因此，采用本发明的铰链铆接工装不仅能够方便实现铰链的装夹固定，而且能够自动将铆销铆接到铰链孔内，实现铰链装配并能够节省人力成本和提高效率。
附图说明
图1为现有的铰链结构示意图；
图2为本发明铰链铆接工装实施例的结构示意图；
图3为下模结构示意图；
图4为上模结构示意图。
附图标记说明：
1-工件I；2-工件II；3-铆销；4-上模；5-下模；6-下模座；7-安装台；8-安装座；9-导向槽；10-推料滑块；11-铆销推料器；12-滑轨；13-上模座；14-铰链压料机构；15-铆销压料机构；15a-铆销压料杆；15b-导向孔；16-限位块；17-驱动块；18-导向套筒；19-导向套杆；20-限位杆；21-限位杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图2所示，为本发明铰链铆接工装实施例的结构示意图。本实施例的铰链铆接工装，包括上模4和下模5。
下模5包括下模座6，下模座6上设有用于装夹定位工件I 1和工件II 2的安装台7，安装台7的一侧设有与铰链孔对应的安装座8，安装座8上设有与铰链孔同轴并用于放置铆销3的导向槽9，且下模座6上设有用于将位于导向槽9内的铆销3推进铰链孔内的铆销推料机构。本实施例的安装台7上设有与工件I 1和工件II 2配合的安装曲面，且安装台7上还设有分别与工件I 1和工件II 2上设置的定位通孔配合的定位台，能够实现工件I 1和工件II 2的快速安装。
铆销推料机构包括推料滑块10和固定安装在推料滑块10上并位于安装座8上方的铆销推料器11，铆销推料器11的底面上设有与导向槽9配合的导向块11a，下模座6上设有与推料滑块10配合且方向与导向槽9平行的滑轨12，本实施例的导向槽9设置为与铆销配合的圆弧槽，铆销放置在导向槽9内，导向块11a设置为与导向槽9配合的圆弧形，且铆销推料器11的底面与安装座8的上表面接触配合，能够推动铆销3移动。
上模4包括与动力源相连的上模座13，上模座13上设有与安装台7对应并用于在铆接铆销过程中压住工件I 1与工件II 2的铰链压料机构14、与安装座8对应并用于在铆销推料器11将铆销3一端推进铰链孔前压住铆销3的铆销压料机构15和用于推动推料滑块10沿着滑轨12向安装台7滑动的驱动机构。铰链压料机构14上设有与工件I 1和工件II 2配合的曲面，当铰链压料机构14压下时，能够与安装台7配合将工件I 1和工件II 2压紧固定，且安装台7上还设有用于防止工件I 1和工件II 2沿着导向槽9的延伸方向滑动的限位块16，能够防止工件I 1和工件II 2在铆接铆销3的过程中松动。
本实施例的铰链铆接工装，通过在下模座6上设置安装台7用于装夹固定工件I 1和工件II 2，装夹固定后设置在工件I 1和工件II 2上的铰链孔对齐，通过设置安装座8用于放置铆销3，并在铆销推料机构上设置铆销推料器11，设置在铆销推料器11的底面上的导向块11a推动铆销3进入铰链孔，并最终实现铆接；通过在上模座13上设置铰链压料机构14，能够在铆接铆销3的过程中压住工件I 1和工件II 2，防止工件I 1和工件II 2由于装夹牢度不够而松动导致的铆销3不能与铰链孔正确配合的缺陷，通过设置铆销压料机构15能够在铆销3一端进入铰链孔前压住铆销3，防止铆销3窜动，通过设置驱动机构能够驱动铆销推料机构动作并提供铆销3铆接所需的动力。因此，采用本实施例的铰链铆接工装不仅能够方便实现铰链的装夹固定，而且能够自动将铆销铆接到铰链孔内，实现铰链装配并能够节省人力成本和提高效率。
进一步，本实施例的驱动机构包括设置在上模座13上的驱动块17，驱动块17和推料滑块10之间设有相互配合并用于将推料滑块10沿着滑轨12推向安装台7的斜面I，本实施例的驱动块17和推料滑块10上均设有相互配合的斜面I，通过设置斜面I，能够将驱动块17垂直于滑轨12的运动转化为推料滑块10沿着滑轨12方向的运动，实现推动铆销推料器11进行铆接的目的。另外，斜面I上还可以设置用于减小摩擦阻力的滚轮或其他减小驱动块17和推料滑块10之间摩擦力和摩擦损伤的机构，不再累述。
进一步，上模座6和下模座13之间还设有导向机构，导向机构包括设置在下模座6上的导向套筒18和设置在上模座13上并与导向套筒18配合的导向套杆19，通过设置导向机构，能够对上模4朝向下模5运动的方向进行导向，使上模4和下模5能够准确配合。优选的，上模座6和下模座13之间还设有限位机构，限位机构包括对应设置在上模座13和下模座6上的限位杆，本实施例的上模座13上设有限位杆21，下模座6上设有限位杆20，通过设置限位机构，能够防止上模4和下模5之间发生刚性碰撞。
进一步，铆销压料机构15包括铆销压料杆15a，上模座13上设有与铆销压料杆配合的导向孔，铆销压料杆15a通过弹簧I安装在导向孔15b内，采用该结构的铆销压料机构15，在铆销推料器11与铆销压料杆15a接触前，铆销压料杆15a在弹簧I的弹力作用下能够压住铆销3，且在铆销推料器11的作用下能够向上模座13收缩，让开位置使铆销推料器11能够继续推动铆销3铆接。优选的，铆销推料器11和铆销压料杆之间设有用于将铆销压料杆推离安装座的斜面II，本实施例的铆销推料器11和铆销压料杆均设有斜面II，通过设置斜面II能够将铆销推料器11沿着导向槽9方向的移动转换为铆销压料杆垂直于导向槽9方向的运动。
进一步，推料滑块10与安装座8之间设有用于推料滑块10退模的弹簧II，通过设置弹簧II，能够在上模4与下模5分离后，驱动推料滑块10沿着滑轨12退模，方便将铆销3放置在导向槽9内。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种铰链铆接工装，其特征在于：包括上模和下模；
所述下模包括下模座，所述下模座上设有用于装夹定位工件I和工件II的安装台，所述安装台的一侧设有与铰链孔对应的安装座，所述安装座上设有与铰链孔同轴并用于放置铆销的导向槽，且所述下模座上设有用于将位于所述导向槽内的铆销推进铰链孔内的铆销推料机构；
所述铆销推料机构包括推料滑块和固定安装在所述推料滑块上并位于所述安装座上方的铆销推料器，所述铆销推料器的底面上设有与所述导向槽配合的导向块，所述下模座上设有与所述推料滑块配合且方向与所述导向槽平行的滑轨；
所述上模包括与动力源相连的上模座，所述上模座上设有与所述安装台对应并用于在铆接铆销过程中压住工件I与工件II的铰链压料机构、与安装座对应并用于在所述铆销推料器将铆销一端推进铰链孔前压住铆销的铆销压料机构和用于推动所述推料滑块沿着所述滑轨向所述安装台滑动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的铰链铆接工装，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述上模座上的驱动块，所述驱动块和所述推料滑块之间设有相互配合并用于将推料滑块沿着所述滑轨推向所述安装台的斜面I。
3.根据权利要求2所述的铰链铆接工装，其特征在于：所述斜面I上设有用于减小摩擦阻力的滚轮。
4.根据权利要求1所述的铰链铆接工装，其特征在于：所述上模座和下模座之间还设有导向机构，所述导向机构包括设置在所述下模座上的导向套筒和设置在所述上模座上并与所述导向套筒配合的导向套杆。
5.根据权利要求4所述的铰链铆接工装，其特征在于：所述上模座和下模座之间还设有限位机构，所述限位机构包括对应设置在所述上模座和下模座上的限位杆。
6.根据权利要求1所述的铰链铆接工装，其特征在于：所述铆销压料机构包括铆销压料杆，所述上模座上设有与铆销压料杆配合的导向孔，所述铆销压料杆通过弹簧I安装在导向孔内。
7.根据权利要求5所述的铰链铆接工装，其特征在于：所述铆销推料器和铆销压料杆之间设有用于将铆销压料杆推离安装座的斜面II。
8.根据权利要求1-7任一项所述的铰链铆接工装，其特征在于：所述推料滑块与所述安装座之间设有用于推料滑块退模的弹簧II。
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