CN110039289B - 一种五金件自动组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种五金件自动组装装置，涉及自动组装领域，本发明利用矫正机构能够很好的对连接件一和连接件二的位置进行矫正，保证其同轴度后再进行压合，防止压合中对连接柱、压头以及气缸等部件的损坏，提高组装效率，保证良率，本发明的矫正机构简单，方便，通过膨胀与收缩即可快速的实现对连接件的位置矫正，提高矫正效率，同时矫正后便于进行锁紧；本方案通过机械化组装，提高了工作效率，降低组装成本，满足现在化生产需求，通过将零件放入进料管中，实现自动组装的目的。

Description

一种五金件自动组装装置
技术领域
本发明涉及自动组装领域，特别涉及一种五金件自动组装装置。
背景技术
目前，对于一些五金件来说，比如铰链、合页、铰接件等，其一般是两个连接件通过铆柱或者连接柱进行连接在一起，因此，其在组装生产中，需要将连接柱或者铆柱锚入，而在锚入时，一般采用压入的方式，而在压入时，如果连接件一和连接件二的连接孔不对正，比如存在偏心等情况，在这种情况下压入时，不仅容易使得连接柱对连接件产生损坏，而且会导致压头或者压合气缸出现损伤，影响使用寿命。
因此，本发明提供了一种五金件自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种五金件自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种五金件自动组装装置，其用于对五金件进行连接，且该五金件包括连接件一、连接件二和连接柱，该组装装置用于利用所述连接柱将连接件一和连接件二连接在一起；
其包括连接柱落入机构、锚固机头、组装平台、连接件锁定机构和连接件矫正机构，其中，所述组装平台可水平移动的设置在底板上的立柱上，所述立柱竖直布设，所述立柱上位于所述组装平台的上方设置有所述连接柱落入机构，所述连接柱落入机构负责将连接柱进行一一下料；
所述组装平台内设置有所述连接件锁定机构，所述连接件锁定机构负责对所述连接件一和连接件二进行定位并锁紧；
所述组装平台内还设置有所述连接件矫正机构，所述连接件矫正机构能够对所述连接件一和连接件二的位置进行矫正，以便使得连接件一的连接孔与连接件二的连接孔同轴定位好；
所述组装平台的上方还设置有所述锚固机头，所述锚固机头用于将连接柱压入所述连接件一和连接件二的连接孔中。
进一步，作为优选，所述连接件矫正机构包括伸缩气缸和矫正杆组件，所述伸缩气缸固定设置在所述组装平台内，且所述伸缩气缸的输出端连接至所述矫正杆组件，所述矫正杆组件能够从下往上伸入所述连接件一和连接件二的连接孔内，且所述矫正杆组件伸入所述连接孔内后能够膨胀，以便利用其膨胀后紧贴连接孔内壁实现连接件一和连接件二的同轴连接。
进一步，作为优选，在对所述连接件一和连接件二进行矫正时，所述连接件锁定机构对连接件一和连接件二的锁紧力构设为能够使得连接件一和连接件二在所述矫正杆组件的膨胀力的作用下能够克服锁紧力而进行位置矫正，且所述连接件一和连接件二矫正完成后，所述锁紧力增大进行全方位锁紧，且所述矫正杆组件能够收缩。
进一步，作为优选，所述矫正杆组件包括矫正细杆、外膨胀囊体和膨胀控制器，其中，所述矫正细杆固定在所述伸缩气缸活塞端，所述矫正细杆的上端为尖端结构，所述矫正细杆的上部套设有所述外膨胀囊体，所述外膨胀囊体能够沿着所述矫正细杆的径向方向膨胀与收缩设置，且所述外膨胀囊体的膨胀与收缩由所述膨胀控制器控制。
进一步，作为优选，所述膨胀控制器采用气压或者液压进行控制。
进一步，作为优选，所述连接柱落入机构包括气泵、进料管和下料头，其中，所述立柱的顶部水平设有托板，所述托板上固定有气泵，所述立柱的上端焊接有连接板，所述托板和连接板上固定设有进料管，且进料管和托板的接触处套接有限位片，所述进料管的末端连接有法兰，且法兰的末端连接有下料头，所述气泵的输出端连接至所述下料头。
进一步，作为优选，所述立柱的下端水平焊接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，且滑块上连接所述组装平台。
进一步，作为优选，所述组装平台内部底端固定有安装板，所述安装板的两侧竖立有侧板，所述侧板的顶部搭接有载物导向板，所述载物导向板上延伸设置有导向槽，所述导向槽为组装槽，所述下料头位于所述导向槽内，且所述连接件一和连接件二的连接孔均与所述导向槽相对布置。
进一步，作为优选，所述载物导向板的前后两端均设有限位条，且其左右两端设置有限位座。
进一步，作为优选，所述连接件锁定机构包括相对布置且结构相同的连接件一锁定机构和连接件二锁定机构，其中，连接件锁定机构包括气缸和夹板，其中，所述气缸设置在载物导向板的底端，所述夹板采用连杆连接设置在所述气缸的端部，所述夹板由所述气缸驱动以便对连接件一和连接件二进行锁紧定位，且所述夹板和载物导向板的底部设置有对其进行位置定位的限位开关。
本发明具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，本发明利用矫正机构能够很好的对连接件一和连接件二的位置进行矫正，保证其同轴度后再进行压合，防止压合中对连接柱、压头以及气缸等部件的损坏，提高组装效率，保证良率，本发明的矫正机构简单，方便，通过膨胀与收缩即可快速的实现对连接件的位置矫正，提高矫正效率，同时矫正后便于进行锁紧；
2、本方案通过机械化组装，提高了工作效率，降低组装成本，满足现在化生产需求，通过将零件放入进料管中，实现自动组装的目的，且相交于传统的按压式，该设计方案更安全，避免工人在取件时砸伤身体，造成意外伤害，同时按压组装本身对模板也有一定的压力，容易造成模板损伤。
附图说明
图1为一种五金件自动组装装置的结构示意图；
图2为一种五金件自动组装装置中组装平台内部结构示意图；
图3为一种五金件自动组装装置中组装平台内部仰视示意图；
图4为一种五金件自动组装装置的待组装五金件结构示意图；
图5为一种五金件自动组装装置的待组装的五金件组装时夹持锁定示意图；
图6为一种五金件自动组装装置的待组装的五金件的连接件一和连接件二位置不正时的结构示意图；
图7为一种五金件自动组装装置的连接件矫正机构伸入连接孔的结构示意图；
图8为一种五金件自动组装装置的连接件矫正机构伸入连接孔后膨胀矫正时的结构示意图；
图9为一种五金件自动组装装置的连接件矫正机构结构示意图；
具体实施方式
参照图1-9，一种五金件自动组装装置，其用于对五金件进行连接，且该五金件包括连接件一21、连接件二22和连接柱23，该组装装置用于利用所述连接柱23将连接件一和连接件二连接在一起；
其包括连接柱落入机构、锚固机头25、组装平台14、连接件锁定机构和连接件矫正机构，其中，所述组装平台可水平移动的设置在底板15上的立柱4上，所述立柱竖直布设，所述立柱4上位于所述组装平台的上方设置有所述连接柱落入机构，所述连接柱落入机构负责将连接柱进行一一下料；所述组装平台内设置有所述连接件锁定机构，所述连接件锁定机构负责对所述连接件一和连接件二进行定位并锁紧；所述组装平台内还设置有所述连接件矫正机构，所述连接件矫正机构能够对所述连接件一和连接件二的位置进行矫正，以便使得连接件一的连接孔与连接件二的连接孔同轴定位好；所述组装平台的上方还设置有所述锚固机头，所述锚固机头用于将连接柱压入所述连接件一和连接件二的连接孔中。
在本实施例中，所述连接件矫正机构包括伸缩气缸20和矫正杆组件24，所述伸缩气缸20固定设置在所述组装平台内，且所述伸缩气缸的输出端连接至所述矫正杆组件，所述矫正杆组件能够从下往上伸入所述连接件一和连接件二的连接孔内，且所述矫正杆组件伸入所述连接孔内后能够膨胀，以便利用其膨胀后紧贴连接孔内壁实现连接件一和连接件二的同轴连接。
其中，在对所述连接件一和连接件二进行矫正时，所述连接件锁定机构对连接件一和连接件二的锁紧力构设为能够使得连接件一和连接件二在所述矫正杆组件的膨胀力的作用下能够克服锁紧力而进行位置矫正，且所述连接件一和连接件二矫正完成后，所述锁紧力增大进行全方位锁紧，且所述矫正杆组件能够收缩。
作为较佳的实施例，所述矫正杆组件包括矫正细杆28、外膨胀囊体27和膨胀控制器，其中，所述矫正细杆固定在所述伸缩气缸活塞端，所述矫正细杆的上端为尖端结构，所述矫正细杆的上部套设有所述外膨胀囊体27，所述外膨胀囊体27能够沿着所述矫正细杆的径向方向膨胀与收缩设置，且所述外膨胀囊体的膨胀与收缩由所述膨胀控制器控制。其中，所述膨胀控制器采用气压或者液压进行控制。
在本发明中，所述连接柱落入机构包括气泵1、进料管10和下料头13，其中，所述立柱4的顶部水平设有托板2，所述托板2上固定有气泵1，所述立柱4的上端焊接有连接板3，所述托板和连接板上固定设有进料管10，且进料管10和托板2的接触处套接有限位片9，所述进料管10的末端连接有法兰11，且法兰11的末端连接有下料头13，所述气泵的输出端连接至所述下料头13。
此外，在本发明中，所述立柱4的下端水平焊接有滑轨7，所述滑轨7上滑动连接有滑块6，且滑块6上连接所述组装平台14。所述组装平台14内部底端固定有安装板19，所述安装板19的两侧竖立有侧板17，所述侧板17的顶部搭接有载物导向板，所述载物导向板上延伸设置有导向槽，所述导向槽为组装槽，所述下料头13位于所述导向槽内，且所述连接件一和连接件二的连接孔均与所述导向槽相对布置。
其中，所述载物导向板16的前后两端均设有限位条5，且其左右两端设置有限位座12。所述连接件锁定机构包括相对布置且结构相同的连接件一锁定机构和连接件二锁定机构，其中，连接件锁定机构包括气缸18和夹板26，其中，所述气缸18设置在载物导向板16的底端，所述夹板采用连杆连接设置在所述气缸的端部，所述夹板由所述气缸驱动以便对连接件一和连接件二进行锁紧定位，且所述夹板和载物导向板的底部设置有对其进行位置定位的限位开关。
其中，所述滑块共设有两个，且滑块6上焊接有三角铁，所述组装平台14通过三角铁固定在两个滑块6之间，所述气泵1的输出端外接有导管，并且导管的末端插接在下料头13内，下料头13底端内部设有柔性挡板，所述固定板8上设有顶杆，且顶杆和限位片9搭接。
工作原理：本发明为一种五金件自动组装装置，使用时，先利用连接件锁定机构对连接件一、连接件二进行锁定定位，在初步锁定时，锁定力较小，以便于对其连接孔进行矫正，矫正时，矫正杆组件能够从下往上伸入连接件一和连接件二的连接孔内，矫正杆组件伸入连接孔内后能够膨胀，以便利用其膨胀后紧贴连接孔内壁实现连接件一和连接件二的同轴连接，之后，利用连接件锁定机构全方位锁紧，再将矫正杆组件收缩并向下退回，同时，将零件放进进料管10内，零件跌落进下料头13中，由于下料头13底端设有柔性挡板，零件不会落下，再将模板放置在载物导向板16上，启动气缸18，气缸18带动两个夹板26相对运动，将连接件一、连接件二夹紧，而载物导向板16上开设的通槽，是为了方便夹板26运动而开设的，使其运动不受阻挡并对连接件进行定位，随后气泵1启动，通过导管将高压气体吹进下料头13中，利用高压气体将零件吹下，落入连接孔中，随后滑块6移动带动组装平台14运动，使利用压合头进行压合处理，同时为了防止连接柱错位，可以在连接柱落入的位置设置限位筒。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种五金件自动组装装置，其用于对五金件进行连接，且该五金件包括连接件一(21)、连接件二(22)和连接柱(23)，该组装装置用于利用所述连接柱(23)将连接件一和连接件二连接在一起；其包括连接柱落入机构、锚固机头(25)、组装平台(14)、连接件锁定机构和连接件矫正机构，其中，所述组装平台可水平移动的设置在底板(15)上的立柱(4)上，所述立柱竖直布设，所述立柱(4)上位于所述组装平台的上方设置有所述连接柱落入机构，所述连接柱落入机构负责将连接柱进行一一下料；所述组装平台内设置有所述连接件锁定机构，所述连接件锁定机构负责对所述连接件一和连接件二进行定位并锁紧；
所述组装平台内还设置有所述连接件矫正机构，所述连接件矫正机构能够对所述连接件一和连接件二的位置进行矫正，以便使得连接件一的连接孔与连接件二的连接孔同轴定位好；所述组装平台的上方还设置有所述锚固机头，所述锚固机头用于将连接柱压入所述连接件一和连接件二的连接孔中；
所述连接件矫正机构包括伸缩气缸(20)和矫正杆组件(24)，所述伸缩气缸(20)固定设置在所述组装平台内，且所述伸缩气缸的输出端连接至所述矫正杆组件，所述矫正杆组件能够从下往上伸入所述连接件一和连接件二的连接孔内，且所述矫正杆组件伸入所述连接孔内后能够膨胀，以便利用其膨胀后紧贴连接孔内壁实现连接件一和连接件二的同轴连接；
所述矫正杆组件包括矫正细杆(28)、外膨胀囊体(27)和膨胀控制器，其中，所述矫正细杆固定在所述伸缩气缸活塞端，所述矫正细杆的上端为尖端结构，所述矫正细杆的上部套设有所述外膨胀囊体(27)，所述外膨胀囊体(27)能够沿着所述矫正细杆的径向方向膨胀与收缩设置，且所述外膨胀囊体的膨胀与收缩由所述膨胀控制器控制；
所述连接柱落入机构包括气泵(1)、进料管(10)和下料头(13)，其中，所述立柱(4)的顶部水平设有托板(2)，所述托板(2)上固定有气泵(1)，所述立柱(4)的上端焊接有连接板(3)，所述托板和连接板上固定设有进料管(10)，且进料管(10)和托板(2)的接触处套接有限位片(9)，所述进料管(10)的末端连接有法兰(11)，且法兰(11)的末端连接有下料头(13)，所述气泵的输出端连接至所述下料头(13)；
所述连接件锁定机构包括相对布置且结构相同的连接件一锁定机构和连接件二锁定机构，其中，连接件锁定机构包括气缸(18)和夹板(26)，其中，所述气缸(18)设置在载物导向板(16)的底端，所述夹板采用连杆连接设置在所述气缸的端部，所述夹板由所述气缸驱动以便对连接件一和连接件二进行锁紧定位，且所述夹板和载物导向板的底部设置有对其进行位置定位的限位开关。
2.根据权利要求1所述的一种五金件自动组装装置，其特征在于：在对所述连接件一和连接件二进行矫正时，所述连接件锁定机构对连接件一和连接件二的锁紧力构设为能够使得连接件一和连接件二在所述矫正杆组件的膨胀力的作用下能够克服锁紧力而进行位置矫正，且所述连接件一和连接件二矫正完成后，所述锁紧力增大进行全方位锁紧，且所述矫正杆组件能够收缩。
3.根据权利要求1所述的一种五金件自动组装装置，其特征在于：所述膨胀控制器采用气压或者液压进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种五金件自动组装装置，其特征在于：所述立柱(4)的下端水平焊接有滑轨(7)，所述滑轨(7)上滑动连接有滑块(6)，且滑块(6)上连接所述组装平台(14)。
5.根据权利要求1所述的一种五金件自动组装装置，其特征在于：所述组装平台(14)内部底端固定有安装板(19)，所述安装板(19)的两侧竖立有侧板(17)，所述侧板(17)的顶部搭接有载物导向板，所述载物导向板上延伸设置有导向槽，所述导向槽为组装槽，所述下料头(13)位于所述导向槽内，且所述连接件一和连接件二的连接孔均与所述导向槽相对布置。
6.根据权利要求1所述的一种五金件自动组装装置，其特征在于：所述载物导向板(16)的前后两端均设有限位条(5)，且其左右两端设置有限位座(12)。
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