CN110224323B - 一种配电柜开关接电线自动整形安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配电柜组装领域，尤其涉及一种配电柜开关接电线自动整形安装设备，传输带，传输带的传输路径上设置装配装置，包括支撑机构、整形机构以及装配机构；传输带传输待装配接电线的安装板至装配装置下方，安装板上安装有开关及接线板，开关和接线板上对应设置有若干螺杆接线柱；支撑机构支撑待整形的接电线并对其进行定位，整形机构下移对支撑机构上的接电线进行折弯整形，完成整形后装配机构对接电线的两端进行下压，使接电线两端的接线孔分别套在开关及接线板的螺杆接线柱上，解决了组装时接线板上的接电线需要人工折弯然后在人工安装，其费时费力且效率低，并且折弯后不能保证能准确安装需要反复调整折弯角度的技术问题。

Description

一种配电柜开关接电线自动整形安装设备

技术领域

本发明涉及配电柜组装技术领域，尤其涉及一种配电柜开关接电线自动整形安装设备。

背景技术

配电柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危机人身及周围设备的安全的控制柜(箱)。包括配电柜、配电箱、电器控制柜等。

配电柜在进行组装时存在自动化程度低，大部分需要人工组装的问题，尤其是内部一些部件在进行接线时很难实现自动化，而人工安装费时费力且准确性不高需要反复调整。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种配电柜开关接电线自动整形安装设备，通过传输带定位传输安装板，并在传输路径上设置装配装置，使得能够连续式自动化地对接电线进行折弯并将其准确安装到安装板上，解决了配电柜在进行组装时接线板上的接电线需要人工折弯然后在人工安装，其费时费力且效率低，并且折弯后不能保证能准确安装需要反复调整折弯角度的技术问题。

为解决上述技术问题，采用技术方案如下：

一种配电柜开关接电线自动整形安装设备，传输带，所述传输带的传输路径上设置有装配装置，所述装配装置包括支撑机构、设置在支撑机构的中间上方的整形机构以及对称设置在整形机构两侧的两个装配机构；

所述传输带传输待装配接电线的安装板至装配装置的下方，所述安装板上安装有开关以及接线板，所述开关和接线板上对应设置有若干的螺杆接线柱；所述支撑机构支撑待整形的接电线并对其进行定位，所述整形机构下移对支撑机构上的接电线进行折弯整形，完成整形后所述装配机构对接电线的两端进行下压，使接电线两端的接线孔分别套在开关以及接线板的螺杆接线柱上。

作为改进,所述支撑机构包括左右对称设置的支撑件a和支撑件b，所述支撑件a和支撑件b均固定在支架a的一端，所述支架a的另一端可滑动设置在导杆上，所述导杆固定在支座上，所述支撑件a和支撑件b上均开设有用于对接电线两端的接线孔进行定位的定位槽。

作为改进,所述整形机构包括机架、固定在机架上的升降件、在升降件带动下上下移动的折弯组件、固定在机架上的滑动架a以及对称设置在折弯组件两侧且沿着滑动架a左右滑动的定位组件a和定位组件b；

所述滑动架a上还固定有用于分别对定位组件a和定位组件b进行导向的导向组件a和导向组件b，所述定位组件a和定位组件b分别对接电线两端的接线孔进行定位。

作为改进,所述装配机构包括用于带动折弯组件脱离完成折弯的接电线的平推组件以及在平推组件带动下沿竖直方向上下移动的下压组件。

作为改进,所述支撑件a和支撑件b上均开设有限位槽，所述定位槽与限位槽连通，该定位槽设置为U型状，其开口段朝向整形机构，所述定位槽的一侧还开设有装线槽，其相对装线槽的另一侧在限位槽内设置有定位块。

作为改进,所述折弯组件包括与升降件的伸缩杆固定连接的支撑件、与支撑件滑动配合的折弯件，所述折弯件包括固定板、左右对称设置在固定板上的折弯杆以及左右对称设置在固定板上的两组限位条；

左右两根折弯杆之间的下方设置有折弯支撑块，所述折弯支撑块滑动设置在支撑杆上，所述支撑杆固定在安装架a，所述安装架a固定在机架上。

作为改进,所述定位组件a和定位组件b包括滑动架b、设置在滑动架b上的滚轮、与滑动架b固定连接的定位架、沿定位架的长度方向阵列设置的若干限位杆，所述限位杆与定位架上开设的通槽滑动配合，所述限位杆的上端部设置有固定块，所述固定块上可转动设置有导向轮；

所述导向组件a和导向组件b均包括下导向板和上导向板，所述上导向板的尾端可转动设置有换位板，所述下导向板的前端部设置有支撑板，折弯时所述导向轮沿着下导向板下移越过换位板，复位时所述导向轮沿着换位板的上表面以及上导向板上移。

作为改进,所述平推组件包括平推气缸a，所述平推气缸a的伸缩杆与固定板固定连接；

所述下压组件包括固定在固定板上的延伸杆、固定在滑动架a上的导向杆、可滑动设置在导向杆上的下压件、一端与下压件可转动连接的连杆a以及一端与延伸杆的端部可转动连接的连杆b，所述连杆a的另一端与连杆b的另一端滑动连接，所述连杆b的端部设置有限位，其与连杆a之间滑动拉长至一定距离后限位不会脱落；

所述下压件包括与导向杆滑动配合的滑套部以及固定在滑套部底部的下压部，所述下压部上开设有配合槽。

作为改进,所述限位杆上套设有用于与下压部配合将接电线的端部压入螺杆接线柱的套料件，所述套料件包括套料部以及支撑部，所述套料部和支撑部之间通过固定杆固定连接，所述支撑部和定位架之间连接有弹簧a。

作为改进,所述折弯支撑块相对支撑杆的另一端还设置有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆固定在安装架b上，所述安装架b的两端分别固定在支撑件a和支撑件b上。

作为又一改进,所述传输带上设置有若干的限位条a和限位条b，所述限位条a和限位条b前后配合对单个安装板前后方向限位支撑。

本发明的有益效果：

1.在本发明中通过传输带定位传输安装板，并在传输路径上设置装配装置，使得能够连续式自动化地对接电线进行折弯并将其准确安装到安装板上，代替现有的人工折弯再进行安装，大大提高了配电柜生产装配过程中零部件装配的效率，解放劳动力。

2.在本发明中通过设置支撑机构，并在支撑机构上开设与安装板上的螺杆接线柱位置一一对应的定位槽，使得在进行折弯前能对接电线进行快速定位，配合设置的整形机构通过下移的动作对接电线进行快速的折弯成型，此外通过设置定位组件a和定位组件b，使得折弯组件在进行下压折弯的过程中能保证接电线两端的接线孔始终定位准确，避免其发生倾斜或者两端对称位置关系发生偏移的情况，保证了完成折弯后接线孔能正对下方的螺杆接线柱，其结构简单，实现效果好，相比于人工弯折准确性更高，无需反复调整。

3.在本发明中通过设置装配机构，并设置平推组件和下压组件联动，使得完成折弯后平推组件带动折弯组件移开的过程中能通过连杆传动结构带动下压组件下移，并在定位组件a和定位组件b的限位杆上设置套料件，使得下压组件下移的过程中通过该套料件将接电线的两端下压，使其逐渐套接到下方的螺杆接线柱上，此处限位杆除了前面起到定位作用也在此起到导向的作用，需要指出的是连杆结构的连杆a和连杆b为可滑动连接，在折弯组件移动的初始阶段连杆a和连杆b相对滑动，下压组件不下移保证下移过程不会和折弯组件发生干涉。

4.在本发明中通过设置导向组件a和导向组件b，并在导向组件a和导向组件b上设置下导向板和上导向板，使得在进行折弯时，定位组件a和定位组件b的限位杆能沿着下导向板移动使限位杆下移端部逐渐靠近下方的螺杆接线柱，而在复位时在换位板的作用下限位杆沿着上导向板移动，使限位杆被逐渐抬升至超过定位槽的高度，然后在最高点处下落，下落的点正对定位槽，从而使其能再次插入到后续输入的接电线两端的接线孔内，结构简单巧妙。

综上所述，本发明具有自动化程度高，结构简单巧妙，装配效率高准确性好等优点；尤其适用于配电柜生产组装设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为配电柜开关接电线自动整形安装设备的结构示意图；

图2为整形机构的结构示意图；

图3为装配机构的结构示意图；

图4为整形机构完成折弯整形时的状态示意图；

图5为定位组件以及导向组件的结构示意图；

图6为折弯组件的结构示意图；

图7为整形机构进行折弯整形前的状态示意图；

图8为下压组件的结构示意图；

图9为套料件的结构示意图；

图10为支撑件的结构示意图；

图11为折弯件以及折弯支撑块的结构示意图；

图12为装配装置进行下压装配时的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图12所示，一种配电柜开关接电线自动整形安装设备，传输带1，所述传输带1的传输路径上设置有装配装置2，所述装配装置2包括支撑机构21、设置在支撑机构21的中间上方的整形机构22以及对称设置在整形机构22两侧的两个装配机构23；

所述传输带1传输待装配接电线10的安装板20至装配装置2的下方，所述安装板20上安装有开关201以及接线板202，所述开关201和接线板202上对应设置有若干的螺杆接线柱203；所述支撑机构21支撑待整形的接电线10并对其进行定位，所述整形机构22下移对支撑机构21上的接电线10进行折弯整形，完成整形后所述装配机构23对接电线10的两端进行下压，使接电线10两端的接线孔101分别套在开关201以及接线板202的螺杆接线柱203上。

值得一提的是，通过传输带1定位传输安装板20，并在传输路径上设置装配装置2，使得能够连续式自动化地对接电线10进行折弯并将其准确安装到安装板20上，代替现有的人工折弯再进行安装，大大提高了配电柜生产装配过程中零部件装配的效率，解放劳动力。

进一步地，所述支撑机构21包括左右对称设置的支撑件a211和支撑件b212，所述支撑件a211和支撑件b212均固定在支架a213的一端，所述支架a213的另一端可滑动设置在导杆214上，所述导杆214固定在支座215上，所述支撑件a211和支撑件b212上均开设有用于对接电线10两端的接线孔101进行定位的定位槽216。

进一步地，所述整形机构22包括机架221、固定在机架221上的升降件222、在升降件222带动下上下移动的折弯组件223、固定在机架221上的滑动架a224以及对称设置在折弯组件223两侧且沿着滑动架a224左右滑动的定位组件a225和定位组件b226；

所述滑动架a224上还固定有用于分别对定位组件a225和定位组件b226进行导向的导向组件a227和导向组件b228，所述定位组件a225和定位组件b226分别对接电线10两端的接线孔101进行定位。

通过设置支撑机构21，并在支撑机构21上开设与安装板20上的螺杆接线柱203位置一一对应的定位槽216，使得在进行折弯前能对接电线10进行快速定位，配合设置的整形机构22通过下移的动作对接电线10进行快速的折弯成型，此外通过设置定位组件a225和定位组件b226，使得折弯组件223在进行下压折弯的过程中能保证接电线10两端的接线孔101始终定位准确，避免其发生倾斜或者两端对称位置关系发生偏移的情况，保证了完成折弯后接线孔101能正对下方的螺杆接线柱203，其结构简单，实现效果好，相比于人工弯折准确性更高，无需反复调整。

进一步地，所述装配机构23包括用于带动折弯组件223脱离完成折弯的接电线10的平推组件231以及在平推组件231带动下沿竖直方向上下移动的下压组件232。

进一步地，所述支撑件a211和支撑件b212上均开设有限位槽217，所述定位槽216与限位槽217连通，该定位槽216设置为U型状，其开口段朝向整形机构22，所述定位槽216的一侧还开设有装线槽218，其相对装线槽218的另一侧在限位槽217内设置有定位块219。

进一步地，所述折弯组件223包括与升降件222的伸缩杆2221固定连接的支撑件2231、与支撑件2231滑动配合的折弯件2232，所述折弯件2232包括固定板2233、左右对称设置在固定板2233上的折弯杆2234以及左右对称设置在固定板2233上的两组限位条2235；

左右两根折弯杆2234之间的下方设置有折弯支撑块2236，所述折弯支撑块2236滑动设置在支撑杆2237上，所述支撑杆2237固定在安装架a2238，所述安装架a2238固定在机架221上。

通过设置装配机构23，并设置平推组件231和下压组件232联动，使得完成折弯后平推组件231带动折弯组件移开的过程中能通过连杆传动结构带动下压组件232下移，并在定位组件a225和定位组件b226的限位杆2254上设置套料件30，使得下压组件232下移的过程中通过该套料件30将接电线10的两端下压，使其逐渐套接到下方的螺杆接线柱203上，此处限位杆2254除了前面起到定位作用也在此起到导向的作用，需要指出的是连杆结构的连杆a2324和连杆b2325为可滑动连接，在折弯组件移动的初始阶段连杆a2324和连杆b2325相对滑动，下压组件232不下移保证下移过程不会和折弯组件发生干涉。

进一步地，所述定位组件a225和定位组件b226包括滑动架b2251、设置在滑动架b2251上的滚轮2252、与滑动架b2251固定连接的定位架2253、沿定位架2253的长度方向阵列设置的若干限位杆2254，所述限位杆2254与定位架2253上开设的通槽2255滑动配合，所述限位杆2254的上端部设置有固定块2256，所述固定块2256上可转动设置有导向轮2257。

进一步地，所述平推组件231包括平推气缸a2311，所述平推气缸a2311的伸缩杆与固定板2233固定连接；

所述下压组件232包括固定在固定板2233上的延伸杆2321、固定在滑动架a224上的导向杆2322、可滑动设置在导向杆2322上的下压件2323、一端与下压件2323可转动连接的连杆a2324以及一端与延伸杆2321的端部可转动连接的连杆b2325，所述连杆a2324的另一端与连杆b2325的另一端滑动连接；

所述下压件2323包括与导向杆2322滑动配合的滑套部2326以及固定在滑套部2326底部的下压部2327，所述下压部2327上开设有配合槽2328。

进一步地，所述限位杆2254上套设有用于与下压部2327配合将接电线10的端部压入螺杆接线柱203的套料件30，所述套料件30包括套料部301以及支撑部302，所述套料部301和支撑部302之间通过固定杆303固定连接，所述支撑部302和定位架2253之间连接有弹簧a304。

进一步地，所述折弯支撑块2236相对支撑杆2237的另一端还设置有辅助支撑杆40，所述辅助支撑杆40固定在安装架b401上，所述安装架b401的两端分别固定在支撑件a211和支撑件b212上

更进一步地，所述传输带上设置有若干的限位条a11和限位条b12，所述限位条a11和限位条b12前后配合对单个安装板前后方向限位支撑。

实施例二

如图4和图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述导向组件a227和导向组件b228均包括下导向板2271和上导向板2272，所述上导向板2272的尾端可转动设置有换位板2273，所述下导向板2271的前端部设置有支撑板2274，折弯时所述导向轮2257沿着下导向板2271下移越过换位板2273，复位时所述导向轮2257沿着换位板2273的上表面以及上导向板2272上移。

本实施例中，通过设置导向组件a227和导向组件b228，并在导向组件a227和导向组件b228上设置下导向板2271和上导向板2272，使得在进行折弯时，定位组件a225和定位组件b226的限位杆2254能沿着下导向板2271移动使限位杆2254下移端部逐渐靠近下方的螺杆接线柱203，而在复位时在换位板2273的作用下限位杆2254沿着上导向板2272移动，使限位杆2254被逐渐抬升至超过定位槽216的高度，然后在最高点处下落，下落的点正对定位槽216，从而使其能再次插入到后续输入的接电线10两端的接线孔101内，结构简单巧妙。

工作过程：

人工移动支撑机构21，使支撑件a211和支撑件b212沿着导杆214滑动至整形机构22的一侧，然后人工将拉直的接电线10两端分别放入支撑件a211和支撑件b212上的装线槽218内，然后侧推在定位块219作用下使接电线10得接线孔101对准定位槽216；

与此同时安装板20在传输带1带动下传输至整形机构22下方，然后升降件222启动带动支撑件2231以及折弯件2232同步下移，在此升降件222可以是油缸，下移至接电线10的中间部位接触折弯支撑块2236继续下移，限位条2235对接电线10的端部进行限位，折弯杆2234配合折弯支撑块2236对接电线10进行折弯，在此过程中由于定位组件a225和定位组件b226的限位杆2254插入在接电线10的接线孔101内，因而带动定位组件a225和定位组件b226同步向中间靠拢，且在靠拢的过程中分别沿着导向组件a227和导向组件b228的下导向板2271移动，限位杆2254向中间靠拢的同时向下滑动，完成折弯时限位杆2254正对下方的螺杆接线柱203且端部靠近螺杆接线柱203的端部，且限位杆2254上的套料件30进入到配合槽2328内；

此时安装架a2238上的卡块2240已经插入到折弯支撑块2236上开设的卡槽2239内，然后平推组件231的平推气缸a2311开始工作其带动折弯件2232沿着支撑件2231向前侧滑动，且同时通过卡块2240带动折弯支撑块2236沿着支撑杆2237滑动，使得折弯支撑块2236以及折弯件2232之间脱离完成折弯的接电线10，此过程中连杆a2324和连杆b2325相对滑动，然后继续移动的过程中连杆a2324和连杆b2325带动下压件2323沿着导向杆2322下移，下移的过程中带动套料件30沿着限位杆2254下移从而带动接电线10的两端向下移动，直至将接电线10的接线孔101套到螺杆接线柱203上；

然后复位，在复位的过程中定位组件a225和定位组件b226的限位杆2254在换位板2273的作用下沿着上导向板2272移动，移动至最高点时完成复位，且限位杆2254由最高点自动下落使其再次落入定位槽216内实现插入后续输入的接电线10的接线孔101内。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过将瓶坯以开口朝上的状态排列后，通过瓶坯供给机构对瓶坯高度定位后经转移机构对以瓶坯瓶口定位后负压吸附固定，再经检测组件对其进行成相分析实现对瓶坯的瓶口及瓶体周面的检测的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种配电柜开关接电线自动整形安装设备，传输带(1)，其特征在于：所述传输带(1)的传输路径上设置有装配装置(2)，所述装配装置(2)包括支撑机构(21)、设置在支撑机构(21)的中间上方的整形机构(22)以及对称设置在整形机构(22)两侧的两个装配机构(23)；

所述传输带(1)传输待装配接电线(10)的安装板(20)至装配装置(2)的下方，所述安装板(20)上安装有开关(201)以及接线板(202)，所述开关(201)和接线板(202)上对应设置有若干的螺杆接线柱(203)；所述支撑机构(21)支撑待整形的接电线(10)并对其进行定位，所述整形机构(22)下移对支撑机构(21)上的接电线(10)进行折弯整形，完成整形后所述装配机构(23)对接电线(10)的两端进行下压，使接电线(10)两端的接线孔(101)分别套在开关(201)以及接线板(202)的螺杆接线柱(203)上。

2.根据权利要求1所述的配电柜开关接电线自动整形安装设备，其特征在于：所述支撑机构(21)包括左右对称设置的支撑件a(211)和支撑件b(212)，所述支撑件a(211)和支撑件b(212)均固定在支架a(213)的一端，所述支架a(213)的另一端可滑动设置在导杆(214)上，所述导杆(214)固定在支座(215)上，所述支撑件a(211)和支撑件b(212)上均开设有用于对接电线(10)两端的接线孔(101)进行定位的定位槽(216)。

3.根据权利要求2所述的配电柜开关接电线自动整形安装设备，其特征在于：所述整形机构(22)包括机架(221)、固定在机架(221)上的升降件(222)、在升降件(222)带动下上下移动的折弯组件(223)、固定在机架(221)上的滑动架a(224)以及对称设置在折弯组件(223)两侧且沿着滑动架a(224)左右滑动的定位组件a(225)和定位组件b(226)；

所述滑动架a(224)上还固定有用于分别对定位组件a(225)和定位组件b(226)进行导向的导向组件a(227)和导向组件b(228)，所述定位组件a(225)和定位组件b(226)分别对接电线(10)两端的接线孔(101)进行定位。

4.根据权利要求2所述的配电柜开关接电线自动整形安装设备，其特征在于：所述装配机构(23)包括用于带动折弯组件(223)脱离完成折弯的接电线(10)的平推组件(231)以及在平推组件(231)带动下沿竖直方向上下移动的下压组件(232)。

5.根据权利要求4所述的配电柜开关接电线自动整形安装设备，其特征在于：所述支撑件a(211)和支撑件b(212)上均开设有限位槽(217)，所述定位槽(216)与限位槽(217)连通，该定位槽(216)设置为U型状，其开口段朝向整形机构(22)，所述定位槽(216)的一侧还开设有装线槽(218)，其相对装线槽(218)的另一侧在限位槽(217)内设置有定位块(219)。

6.根据权利要求3所述的配电柜开关接电线自动整形安装设备，其特征在于：所述折弯组件(223)包括与升降件(222)的伸缩杆(2221)固定连接的支撑件(2231)、与支撑件(2231)滑动配合的折弯件(2232)，所述折弯件(2232)包括固定板(2233)、左右对称设置在固定板(2233)上的折弯杆(2234)以及左右对称设置在固定板(2233)上的两组限位条(2235)；

左右两根折弯杆(2234)之间的下方设置有折弯支撑块(2236)，所述折弯支撑块(2236)滑动设置在支撑杆(2237)上，所述支撑杆(2237)固定在安装架a(2238)，所述安装架a(2238)固定在机架(221)上，所述折弯支撑块(2236)靠安装架a(2238)的一端开设有卡槽(2239)，与之对应的在所述安装架a(2238)上固定设置有与所述卡槽(2239)配合的卡块(2240)。

7.根据权利要求3所述的配电柜开关接电线自动整形安装设备，其特征在于：所述定位组件a(225)和定位组件b(226)包括滑动架b(2251)、设置在滑动架b(2251)上的滚轮(2252)、与滑动架b(2251)固定连接的定位架(2253)、沿定位架(2253)的长度方向阵列设置的若干限位杆(2254)，所述限位杆(2254)与定位架(2253)上开设的通槽(2255)滑动配合，所述限位杆(2254)的上端部设置有固定块(2256)，所述固定块(2256)上可转动设置有导向轮(2257)；

所述导向组件a(227)和导向组件b(228)均包括下导向板(2271)和上导向板(2272)，所述上导向板(2272)的尾端可转动设置有换位板(2273)，所述下导向板(2271)的前端部设置有支撑板(2274)，折弯时所述导向轮(2257)沿着下导向板(2271)下移越过换位板(2273)，复位时所述导向轮(2257)沿着换位板(2273)的上表面以及上导向板(2272)上移。

8.根据权利要求5所述的配电柜开关接电线自动整形安装设备，其特征在于：所述平推组件(231)包括平推气缸a(2311)，所述平推气缸a(2311)的伸缩杆与固定板(2233)固定连接；

所述下压组件(232)包括固定在固定板(2233)上的延伸杆(2321)、固定在滑动架a(224)上的导向杆(2322)、可滑动设置在导向杆(2322)上的下压件(2323)、一端与下压件(2323)可转动连接的连杆a(2324)以及一端与延伸杆(2321)的端部可转动连接的连杆b(2325)，所述连杆a(2324)的另一端与连杆b(2325)的另一端滑动连接；

所述下压件(2323)包括与导向杆(2322)滑动配合的滑套部(2326)以及固定在滑套部(2326)底部的下压部(2327)，所述下压部(2327)上开设有配合槽(2328)。

9.根据权利要求7所述的配电柜开关接电线自动整形安装设备，其特征在于：所述限位杆(2254)上套设有用于与下压部(2327)配合将接电线(10)的端部压入螺杆接线柱(203)的套料件(30)，所述套料件(30)包括套料部(301)以及支撑部(302)，所述套料部(301)和支撑部(302)之间通过固定杆(303)固定连接，所述支撑部(302)和定位架(2253)之间连接有弹簧a(304)。

10.根据权利要求6所述的配电柜开关接电线自动整形安装设备，其特征在于：所述折弯支撑块(2236)相对支撑杆(2237)的另一端还设置有辅助支撑杆(40)，所述辅助支撑杆(40)固定在安装架b(401)上，所述安装架b(401)的两端分别固定在支撑件a(211)和支撑件b(212)上。

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