CN104681355A - 一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,包括支架、托板,还包括设置于托板上的下台板和上台板,所述下台板和上台板之间通过导柱连接;所述下台板上设置主输送通道,所述主输送通道上设置用于在接触器上装配短路环的铆压部件和将短路环输送进铆压部件内的送料部件;本装置改变现有手工安装、固定短路环的现状,显著减轻劳动强度,提高短路环装配效率;同时利用铆压部件内各部件的相互配合,大幅度的提高了短路环装配工艺的稳定性、一致性,并且在提高了短路环铆压效率的同时,也保证了短路环的装配工艺质量。
Description
技术领域
本发明涉及小型工件的铆压装置,特别是接触器的短路环连续自动铆压的装配装置。
背景技术
接触器中铁芯的短路环主要用于减少交变磁通在铁芯的涡流以及磁滞损耗,使得铁芯可以平缓的动作,减少噪音。由于短路环的外形特性,导致短路环不易夹持、安装及固定;目前现有的生产线上,多为人工操作来完成短路环的安装,降低了生产效率的同时,也难以保证装配工艺的一致性;对后续的工艺改进产生了不良影响。
如公告号CN203509547U的一种电磁铁短路环压铆机,包括工作台,所述工作台设有传送带,所述工作台上沿着所述传送带的行进方向依次设有上料机构、压合机构、检测机构、压铆机构,所述工作台下方设有电气控制柜。但此压铆机的机构十分简单,并且精度低。
发明内容
本发明的目的,是解决上述技术问题,提供一种装配精度高、能连续自动铆压的装配装置。
本发明的技术解决方案是:一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,包括支架、托板,还包括设置于托板上的下台板和上台板,所述下台板和上台板之间通过导柱连接;所述下台板上设置主输送通道,所述主输送通道上设置用于在接触器上装配短路环的铆压部件和将短路环输送进铆压部件内的送料部件;所述铆压部件包括上模板、工件板、下模板和将上述三者串联到一起的定位柱,所述定位柱的下端设置驱动定位柱垂直运动的气缸,定位柱的上端设置限位轮,所述上台板上设置下压动力部件,所述下压动力部件驱动下压块向上模板方向移动,所述下压块面向上模板的一面上设置用于穿过上模板达到接触器上的冲针。
铆压部件的多块组合式设计解决了与主输送通道结合难的问题,提高短路环装配工艺的稳定性,缩小了整个装置的体积。
作为优选,所述上模板上开设用于通过连接在定位柱上的限位轮的通孔,所述工件板上开设用于通过工件的镂空槽,镂空槽的两侧分别开设一导向槽,所述导向槽内设置用于从镂空槽两侧压住工件的压块,所述压块上对应通孔的位置开设驱动孔,所述驱动孔靠近导向槽一侧边呈倾斜设置,其侧边的上端向逐渐远离导向槽的方向倾斜;所述限位轮通过上模板的通孔后一直到与驱动孔接触,并通过限位轮与驱动孔侧边的接触,驱动两个压块同时向导向槽运动,从而使压块固定工件。定位柱可以通过限位轮来驱动压块,致使压块从两侧压住要被装配的工件,从纵向上短距离的位移变化,就可以实现对工件横向上的固定,简化了外部装置,缩小了体积,并且为工件装配短路环留出了更大的空间,方便了后期装配短路环的操作。
作为优选,所述压块与工件板之间通过连接柱活动连接,并且连接柱上套有驱动压块被限位轮驱动以后自动复位的复位弹簧。在限位轮不挤压压块的时候,通过复位弹簧的回复力可以使压块复位,从而装配好的工件可以移动。
作为优选,所述上模板面向压块的一面上开设上半输送槽,所述压块上开设与半输送槽配合的下半输送槽,所述上半输送槽与下半输送槽组合一起成为短路环通过的通道。
作为优选,送料部件包括设置于所述通道的下方的送料通道、用于将送料通道内短路环传递到通道位置的装环块和用于将装环块内短路环推入铆压部件内的推动装置。
作为优选,所述装环块由纵向气缸推动其上下运动。
作为优选,所述送料通道由振动盘驱动送料通道内的短路环输送出来。
作为优选,所述下压块通过基座块卡接冲针,所述上模板上开设用于通过基座块的基座孔和用于通过冲针的冲针孔。为了防止冲针穿过上模板以后与工件铆压产生变形,不能很准确的进行装配工作,所以设置基座块加强冲针的强度,保证冲针在铆压的时候不会变形。
作为优选,所述主输送通道包括底板和挡边相互围成,并形成三个拐点和一个工作区Ⅲ;所述三个拐点分别为待工作区、入工作区和出工作区。
作为优选,所述出工作区外连接向托板方向倾斜设置的下料通道。通过装配好的接触器自身的重力的驱动,使接触器沿下料通道向下滑动。
本发明有益效果是:
本装置改变现有手工安装、固定短路环的现状,显著减轻劳动强度,提高短路环装配效率;同时利用铆压部件内各部件的相互配合,大幅度的提高了短路环装配工艺的稳定性、一致性,并且在提高了短路环铆压效率的同时,也保证了短路环的装配工艺质量。
附图说明
图1为本发明实施例立体结构示意图;
图2为实施例立体结构的爆炸示意图;
图3为铆压部件的结构示意图;
图4为上模板的结构图;
图5为工件板的结构图;
图6为压块的结构图;
图7为送料部件的结构图;
图8为冲针的连接结构图;
图9为主输送通道的俯视图。
图中:1-支架,2-托板,3-下台板,30-装环块,4-导柱,5-上台板,6-铆压部件,61-下压动力部件,610-上模板,6101-通孔,6102-上半输送槽,6103-基座孔,6104-冲针孔,611-下压块,612-基座块,613-冲针,62-工件板,621-镂空槽,622-导向槽,63-定位柱,631-限位轮,64-压块,641-连接柱,642-复位弹簧,643-驱动孔,644-下半输送槽,65-下模块,66-驱动块,67-气缸,68-纵向气缸,7-送料部件,71-振动盘,72-送料通道,73-推动装置,74-通道,8-主输送通道,81-底板,82-挡边,Ⅰ-待工作区,Ⅱ-入工作区,Ⅲ-工作区,Ⅳ-出工作区,9-下料通道。
具体实施方式
下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1,接触器的短路环装配的操作其实是在一个铁芯的两端上压入短路环的操作。如图1-2所示,一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,包括支架1、托板2,还包括设置于托板2上的下台板3和上台板5,所述下台板3和上台板5之间通过导柱4连接;所述下台板3上设置主输送通道8,所述主输送通道8上设置用于在接触器上装配短路环的铆压部件6和将短路环输送进铆压部件6内的送料部件7;
如图2-6所示,所述铆压部件6包括上模板610、工件板62、下模板65和将上述三者串联到一起的两个定位柱63,下模板65也是设置于下台板3上,并且定位柱63还穿过下台板3,所述定位柱63的下端将两个定位柱63统一固定的驱动块66,然后驱动块66设置一个驱动驱动块66垂直运动的气缸67。这样一个气缸67就可以同步驱动两个定位柱63。所述气缸67设置于托板2上。定位柱63的上端设置限位轮631,所述上模板610上开设用于通过连接在定位柱63上的限位轮631的通孔6101,所述工件板62上开设用于通过铁芯的镂空槽621,镂空槽621的两侧分别开设一导向槽622,所述导向槽622内设置用于从镂空槽621两侧压住铁芯的压块64,所述压块64上对应通孔6101的位置开设驱动孔643,所述驱动孔643靠近导向槽622一侧边呈倾斜设置,其侧边的上端向逐渐远离导向槽622的方向倾斜;所述限位轮631通过上模板610的通孔6101后一直到与驱动孔643接触,并通过限位轮631与驱动孔643侧边的接触,驱动两个压块64同时向导向槽622运动,从而使压块64固定铁芯。另外,为了让压块64在失去限位轮631的驱动以后,可以自动复位,可以让下一个铁芯进入。所以所述压块64与工件板62之间通过连接柱641活动连接,并且连接柱641上套有驱动压块64被限位轮631驱动以后自动复位的复位弹簧642。复位弹簧642设置于压块64和工件板62之间。
所述上台板5上设置下压动力部件61,下压动力部件61可以直接为气缸。所述下压动力部件61驱动下压块611向上模板610方向移动,所述下压块611面向上模板610的一面上设置用于穿过上模板610达到铁芯上的冲针613。等压块64压住铁芯以后,冲针613就可以在下压动力部件61的驱动下将短路环压入铁芯中。
作为优选,如图8所示,所述下压块611通过基座块612卡接冲针613,所述上模板610上开设用于通过基座块612的基座孔6103和用于通过冲针613的冲针孔6104。为了防止冲针613穿过上模板610以后与铁芯铆压产生变形,不能很准确的进行装配工作,所以设置基座块612加强冲针613的强度,保证冲针613在铆压的时候不会变形。
如图4、6、7所示,所述上模板610面向压块64的一面上开设上半输送槽6102,所述压块64上开设与半输送槽6102配合的下半输送槽644,所述上半输送槽6102与下半输送槽644组合一起成为短路环通过的通道74。这里的上半输送槽6102是用于放置短路环,而下半输送槽644是为了后面送料部件7推动短路环更加方便。下半输送槽644的宽度小于上半输送槽6102。因为如果短路环的底面与输送槽直接接触,而推动的时候推杆很难做好能精准的与输送槽的底面接触,就会造成推杆不能完全接触短路环,造成推动的作用力向输送槽底面倾斜的一条斜线,也就造成对短路环有一定的挤压力,使短路环变形。所以下半输送槽6102位于上半输送槽6102下方。
如图2和7所示,料部件7包括设置于所述通道74的下方的送料通道72、用于将送料通道72内短路环传递到通道74位置的装环块30和用于将装环块30内短路环推入铆压部件6内的推动装置73。所述装环块30由纵向气缸68推动其上下运动。所述送料通道72由振动盘71驱动送料通道72内的短路环输送出来。所述推动装置73包括双缸气缸和推杆,推杆的截面与通道74的截面一致。
如图9所示,所述主输送通道8包括底板81和挡边82相互围成,并形成三个拐点和一个工作区Ⅲ;所述三个拐点分别为待工作区Ⅰ、入工作区Ⅱ和出工作区Ⅳ。所述出工作区Ⅳ外连接向托板2方向倾斜设置的下料通道9。
Claims (10)
1.一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,包括支架(1)、托板(2),其特征在于:还包括设置于托板(2)上的下台板(3)和上台板(5),所述下台板(3)和上台板(5)之间通过导柱(4)连接;所述下台板(3)上设置主输送通道(8),所述主输送通道(8)上设置用于装配短路环的铆压部件(6)和将短路环输送进铆压部件(6)内的送料部件(7);所述铆压部件(6)包括上模板(610)、工件板(62)、下模板(65)和将上述三者串联到一起的定位柱(63),所述定位柱(63)的下端设置驱动定位柱(63)垂直运动的气缸(67),定位柱(63)的上端设置限位轮(631),所述上台板(5)上设置下压动力部件(61),所述下压动力部件(61)驱动下压块(611)向上模板(610)方向移动,所述下压块(611)面向上模板(610)的一面上设置用于穿过上模板(610)达到铁芯上的冲针(613)。
2.按权利要求1所述的一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,其特征在于:所述上模板(610)上开设用于通过连接在定位柱(63)上的限位轮(631)的通孔(6101),所述工件板(62)上开设用于通过铁芯的镂空槽(621),镂空槽(621)的两侧分别开设一导向槽(622),所述导向槽(622)内设置用于从镂空槽(621)两侧压住铁芯的压块(64),所述压块(64)上对应通孔(6101)的位置开设驱动孔(643),所述驱动孔(643)靠近导向槽(622)一侧边呈倾斜设置,其侧边的上端向逐渐远离导向槽(622)的方向倾斜;所述限位轮(631)通过上模板(610)的通孔(6101)后一直到与驱动孔(643)接触,并通过限位轮(631)与驱动孔(643)侧边的接触,驱动两个压块(64)同时向导向槽(622)运动,从而使压块(64)固定铁芯。
3.按权利要求2所述的一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,其特征在于:所述压块(64)与工件板(62)之间通过连接柱(641)活动连接,并且连接柱(641)上套有驱动压块(64)被限位轮(631)驱动以后自动复位的复位弹簧(642)。
4.按权利要求3所述的一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,其特征在于:所述上模板(610)面向压块(64)的一面上开设上半输送槽(6102),所述压块(64)上开设与半输送槽(6102)配合的下半输送槽(644),所述上半输送槽(6102)与下半输送槽(644)组合一起成为短路环通过的通道(74)。
5.按权利要求4所述的一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,其特征在于:送料部件(7)包括设置于所述通道(74)的下方的送料通道(72)、用于将送料通道(72)内短路环传递到通道(74)位置的装环块(30)和用于将装环块(30)内短路环推入铆压部件(6)内的推动装置(73)。
6.按权利要求5所述的一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,其特征在于:所述装环块(30)由纵向气缸(68)推动其上下运动。
7.按权利要求6所述的一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,其特征在于:所述送料通道(72)由振动盘(71)驱动送料通道(72)内的短路环输送出来。
8.按权利要求1所述的一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,其特征在于:所述下压块(611)通过基座块(612)卡接冲针(613),所述上模板(610)上开设用于通过基座块(612)的基座孔(6103)和用于通过冲针(613)的冲针孔(6104)。
9.按权利要求1所述的一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,其特征在于:所述主输送通道(8)包括底板(81)和挡边(82)相互围成,并形成三个拐点和一个工作区(Ⅲ);所述三个拐点分别为待工作区(Ⅰ)、入工作区(Ⅱ)和出工作区(Ⅳ)。
10.按权利要求9所述的一种交流接触器中铁芯与短路环的装配装置,其特征在于:所述出工作区(Ⅳ)外连接向托板(2)方向倾斜设置的下料通道(9)。
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