CN205236844U - 用于定转子金属片冲压的自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于定转子金属片冲压的自动送料机，包括机架及电控箱，所述电控箱设置在机架上；其还包括驱动电机、升料机构、吊料机构、送料机构及金属板双张检测控制器；所述驱动电机设置在机架上且其与电控箱电连接；所述升料机构滑动设置在机架上且其与电控箱电连接；所述吊料机构设置在机架上且其与升料机构使用配合，所述吊料机构与驱动电机连接；所述送料机构固定设置在机架上且其与吊料机构使用配合，所述送料机构与驱动电机连接；所述金属板双张检测控制器设置在机架上并与电控箱电连接，所述送料机构上设置有接近开关，所述金属板双张检测控制器与接近开关使用配合。优点是：本实用新型能够提高生产效率，有效降低人工成本。

Description

用于定转子金属片冲压的自动送料机

技术领域

本实用新型属于片材自动送料设备技术领域，尤其是涉及一种用于定转子金属片冲压的自动送料机。

背景技术

目前，国内冲制电机的转子和定子芯片的设备一般为单槽成型的冲床，该冲床包括固定有上模的上模具架和固定有下模的下模具架，下模具架设置在工作台上，工作台上还设置有转子、定子芯片成品或转子、定子废品输出装置。现有冲床冲压电机定子、转子芯片的整个过程一般都是采用手工操作，即通过人工方式将卷料器上的板料放置在下模上，下模上带有定位挡板，人工定位后，按动开关，上模落下，将板料冲压出成品，上模吐出废料，由自动接料斗接住废料，然后通过人工将成品从板料上压掉，放置在成品箱中。这种操作方式，人工放置板料易产生误差，工作效率低，造成废品率高，并且劳动强度大，容易发生安全事故；因此有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于给冲床自动输送电机定子及转子冲压片材，并使电机定子及转子片材自动进入冲床冲压模具中，提高冲床工作效率的自动送料机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于定转子金属片冲压的自动送料机，包括机架及电控箱，所述电控箱设置在机架上；其还包括驱动电机、升料机构、吊料机构、送料机构及金属板双张检测控制器；所述驱动电机设置在机架上且其与电控箱电连接；所述升料机构滑动设置在机架上且其与电控箱电连接；所述吊料机构设置在机架上且其与升料机构使用配合，所述吊料机构与驱动电机连接；所述送料机构固定设置在机架上且其与吊料机构使用配合，所述送料机构与驱动电机连接；所述金属板双张检测控制器设置在机架上并与电控箱电连接，所述送料机构上设置有接近开关，所述金属板双张检测控制器与接近开关使用配合。升料机构、吊料机构及送料机构能够实现自动化生产，其能大大提高工作效率及产品的合格率。电控箱上具有多个操控按钮及手柄，其能控制升料机构、吊料机构及送料机构进行相应的作业。

所述升料机构包括升降气缸、放料台、定位杆、片材分张器及滑块；所述升降气缸与电控箱电连接，所述放料台上开设便于升降气缸上活塞杆上下伸缩的有通口；所述定位杆固定在放料台上，其之间形成有片材定位区间；所述片材分张器固定设置在定位杆的顶部；所述滑块设置在放料台的底部，其与机架上的导轨滑动配合。活塞杆上具有推板，推板能够把多片片材推送到片材分张器所围成的区间内进行分离，以便后续送料机构进行送料作业。

所述放料台的前端设置有限位挡板，所述限位挡板与机架上的滑槽使用配合。限位挡板能够防止放料台滑出导轨之外，提高安全性。

所述吊料机构包括吊台、连接板、连接杆、摇臂块、接近开关及吊杆，所述吊台位于送料机构的上方，所述吊杆固定设置在吊台上且其底部设置有吸附磁铁，所述吊杆与升料机构上的片材定位区间使用配合；所述连接板在机架上滑动设置，且其端部与吊台固定连接；所述连接杆的一端与连接板固定连接，其另一端与摇臂块连接，所述摇臂块与驱动电机联动；所述接近开关与摇臂块使用配合。吊杆底部的吸附磁铁能够把片材从片材分张器所围成的区域内把片材吸附上来，以便后续送料机构进行推送作业。接近开关能够控制驱动电机的启动作业，以便让吊料机构进行重复性循环作业。

所述吊杆上设置有调节螺母，所述调节螺母与吊杆上的螺纹部螺接。

所述送料机构包括推杆、推座、送料块、滑轨、固定框架及接近开关，所述推杆的一端通过转臂与驱动电机连接且其与接近开关使用配合，其另一端与推座固定连接；所述推座与送料块固定连接，所述送料块滑动设置在滑轨上；所述滑轨固定设置在固定框架上，所述固定框架固定设置在机架上。

所述送料块的后端部设置有带动片材向前移动的活动推钩，所述送料块的前端部设置有推送片材到冲压机上的送料推杆。

所述固定框架的底部设置有滚动轴承及柱形磁铁，所述滚动轴承与柱形磁铁间隔分布。

所述机架上设置有指示警报灯，所述指示警报灯与电控箱电连接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型能够通过升料机构、吊料机构及送料机构把金属片材自动输送到冲压机上，且其能够与任何规格的冲压机配套使用，实现自动机械化操作，在提高工作效率的同时能有效降低人工成本及生产中所存在着的安全隐患；而且这种自动机械化的生产方式还能够提高产品的合格率，避免出现材料的浪费现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图3是本实用新型的送料推杆结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例，见图1至图3所示：一种用于定转子金属片冲压的自动送料机，包括机架10、电控箱20，驱动电机30、升料机构40、吊料机构50、送料机构60及金属板双张检测控制器70；电控箱20设置在机架10的内部，其上分布有多个控制操控按钮21及手柄22，操控按钮21能够控制各机构进行相应的动作，而手柄22能够控制升料机构40进行移动，以方便放置金属片材。驱动电机30为三个且其均与电控箱20电连接，其中一个驱动电机30位于机架10的顶部其主要控制吊料机构50进行作业，另一个驱动电机30位于机架10的侧面，其主要控制送料机构60进行作业；而第三个驱动电机30位于机架10的底部，其主要控制与升料机构40进行相应的移动作业。金属板双张检测控制器70设置在机架10上并与电控箱20电连接，在送料机构60的前端部上设置有接近开关80，金属板双张检测控制器70与接近开关80使用配合，即金属板双张检测控制器70通过接近开关80能够检测到片材的张数，如果检测到片材的张数为两张以上，其即会发出命令给电控箱20让其进行停止作业。

升料机构40包括升降气缸、放料台41、定位杆42、片材分张器43及滑块44，升降气缸位于机架10的中空部内，且其与电控箱20电连接；滑块44位于放料台41的底部并与其固定连接，滑块44能够在机架10的导轨11上进行滑动；在放料台41的下方具有驱动螺杆，放料台41的底部与驱动螺杆螺接，驱动螺杆通过驱动电机30与电控箱20上的手柄22电连接，这样只要控制手柄22的转向即能控制放料台41进行相应移动。在导轨11的后端具有接近开关80，接近开关80能够防止滑块44滑出导轨。定位杆42固定在放料台41上，其之间形成有片材定位区间，片材定位区间内能够放置片材，让其进行自动化上料作业；片材分张器43固定设置在定位杆42的顶部，其之间形成有分张作业区，在放料台41上开设有便于升降气缸上活塞杆45上下伸缩的有通口46，活塞杆45上具有顶板451，顶板451能够把片材顶向片材分张器43所形成的分张作业区内进行分张作业。在放料台41的前端设置有限位挡板47，限位挡板47与机架10上的滑槽12使用配合，限位挡板47能防止放料台41因滑动距离过长而滑出导轨11之外。

吊料机构50包括吊台51、连接板52、连接杆53、摇臂块54、接近开关80及吊杆55，连接板52在机架10上滑动设置，且其端部与吊台51固定连接；连接杆53的一端与连接板52固定连接，其另一端与摇臂块54连接，摇臂块54与驱动电机30联动，在摇臂块54向下转动时，吊台51向下移动，在摇臂块54向上转动时，吊台51向上移动；吊台51位于送料机构60的上方，吊台51的四个角上开设有通孔，吊杆55固定连接在通孔上；在吊杆55的底部设置有吸附磁铁551，这样在吊台51带动吊杆55向下作业时，吸附磁铁551能够吸附位于片材分张器43所形成的分张作业区内的片材，再在吊杆55向上移动时，片材随其移动到上移动以便送料机构60进行送料作业；接近开关80位于机架10上，其能够控制摇臂块54进行分段式作业，即当摇臂块54转到到接近开关80位置后，其会暂停一小段时间再向下转动，以此往复。在吊杆55上设置有调节螺母552，调节螺母552与吊杆55上的螺纹部螺接，调节螺母552能够调节吊杆55的相应长度，提高使用的实用性。

送料机构60包括推杆61、推座62、送料块63、滑轨64、固定框架65及接近开关80，推杆61的一端通过转臂与驱动电机30连接且其与接近开关80使用配合，接近开关80能够控制转臂进行分段式往复作业；推杆61的另一端与推座62固定连接，推座62与送料块63固定连接，这样当推杆61作业时送料块63能够进行往复移动。送料块63滑动设置在滑轨64上，在送料块63的后端部设置有带动片材向前移动的活动推钩631，在送料块63的前端部设置有推送片材到冲压机上的送料推杆632；滑轨64固定设置在固定框架65上，固定框架65固定设置在机架10上。在固定框架65的底部设置有滚动轴承651及柱形磁铁652，滚动轴承651与柱形磁铁652间隔分布。

在机架10上设置有指示警报灯13，指示警报灯13与电控箱20电连接，在作业中如果发生故障，指示警报灯13快速闪烁并伴随着刺耳的警报声以提醒操作者。

在使用时，升降气缸上的活塞杆45能够把放料台41内的片材输送到片材分张器43所形成的区间内进行分张作业；再由吊杆55上的吸附磁铁551吸附到固定框架65的底部与滚动轴承651接触，并由柱形磁铁652吸附住；此时，推杆61推动送料块63向前移动，并由活动推钩631钩住片材并带动片材向前移动；在到达一定距离后，送料块63向后移动，片材从活动推钩631中脱出并由柱形磁铁652吸附住，当送料块63再次推送第二张片材向前移动时，设置在其前端的送料推杆632卡住位于滑轨64前端的片材并把其推送到与送料机构60配合的冲压机内进行冲压作业，以此往复。

Claims (9)

1.一种用于定转子金属片冲压的自动送料机，包括机架(10)及电控箱(20)，所述电控箱(20)设置在机架(10)上；其特征在于：还包括驱动电机(30)、升料机构(40)、吊料机构(50)、送料机构(60)及金属板双张检测控制器(70)；所述驱动电机(30)设置在机架(10)上且其与电控箱(20)电连接；所述升料机构(40)滑动设置在机架(10)上且其与电控箱(20)电连接；所述吊料机构(50)设置在机架(10)上且其与升料机构(40)使用配合，所述吊料机构(50)与驱动电机(30)连接；所述送料机构(60)固定设置在机架(10)上且其与吊料机构(50)使用配合，所述送料机构(60)与驱动电机(30)连接；所述金属板双张检测控制器(70)设置在机架(10)上并与电控箱(20)电连接，所述送料机构(60)上设置有接近开关(80)，所述金属板双张检测控制器(70)与接近开关(80)使用配合。

2.根据权利要求1所述的用于定转子金属片冲压的自动送料机，其特征在于：所述升料机构(40)包括升降气缸、放料台(41)、定位杆(42)、片材分张器(43)及滑块(44)；所述升降气缸与电控箱(20)电连接，所述放料台(41)上开设便于升降气缸上活塞杆(45)上下伸缩的有通口(46)；所述定位杆(42)固定在放料台(41)上，其之间形成有片材定位区间；所述片材分张器(43)固定设置在定位杆(42)的顶部；所述滑块(44)设置在放料台(41)的底部，其与机架(10)上的导轨(11)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的用于定转子金属片冲压的自动送料机，其特征在于：所述放料台(41)的前端设置有限位挡板(47)，所述限位挡板(47)与机架(10)上的滑槽(12)使用配合。

4.根据权利要求1或2所述的用于定转子金属片冲压的自动送料机，其特征在于：所述吊料机构(50)包括吊台(51)、连接板(52)、连接杆(53)、摇臂块(54)、接近开关(80)及吊杆(55)，所述吊台(51)位于送料机构(60)的上方，所述吊杆(55)固定设置在吊台(51)上且其底部设置有吸附磁铁(551)，所述吊杆(55)与升料机构(40)上的片材定位区间使用配合；所述连接板(52)在机架(10)上滑动设置，且其端部与吊台(51)固定连接；所述连接杆(53)的一端与连接板(52)固定连接，其另一端与摇臂块(54)连接，所述摇臂块(54)与驱动电机(30)联动；所述接近开关(80)与摇臂块(54)使用配合。

5.根据权利要求4所述的用于定转子金属片冲压的自动送料机，其特征在于：所述吊杆(55)上设置有调节螺母(552)，所述调节螺母(552)与吊杆(55)上的螺纹部螺接。

6.根据权利要求1或2所述的用于定转子金属片冲压的自动送料机，其特征在于：所述送料机构(60)包括推杆(61)、推座(62)、送料块(63)、滑轨(64)、固定框架(65)及接近开关(80)，所述推杆(61)的一端通过转臂与驱动电机(30)连接且其与接近开关(80)使用配合，其另一端与推座(62)固定连接；所述推座(62)与送料块(63)固定连接，所述送料块(63)滑动设置在滑轨(64)上；所述滑轨(64)固定设置在固定框架(65)上，所述固定框架(65)固定设置在机架(10)上。

7.根据权利要求6所述的用于定转子金属片冲压的自动送料机，其特征在于：所述送料块(63)的后端部设置有带动片材向前移动的活动推钩(631)，所述送料块(63)的前端部设置有推送片材到冲压机上的送料推杆(632)。

8.根据权利要求7所述的用于定转子金属片冲压的自动送料机，其特征在于：所述固定框架(65)的底部设置有滚动轴承(651)及柱形磁铁(652)，所述滚动轴承(651)与柱形磁铁(652)间隔分布。

9.根据权利要求8所述的用于定转子金属片冲压的自动送料机，其特征在于：所述机架(10)上设置有指示警报灯(13)，所述指示警报灯(13)与电控箱(20)电连接。