CN204934292U - 一种自动送料冲压设备 - Google Patents
一种自动送料冲压设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204934292U CN204934292U CN201520639145.6U CN201520639145U CN204934292U CN 204934292 U CN204934292 U CN 204934292U CN 201520639145 U CN201520639145 U CN 201520639145U CN 204934292 U CN204934292 U CN 204934292U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- punching press
- mechanical arm
- press station
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种自动送料冲压设备，包括冲压机，冲压机设有工作台、冲头和倾斜滑道，工作台上设有第一冲压工位和第二冲压工位，还包括自动送料装置和自动移位上下料装置，自动移位上下料装置包括设于工作台前方的安装台，用于将工件从自动送料装置的输出端输送至第一冲压工位的左输送机械手，用于将工件从第一冲压工位输送至第二冲压工位并对工件进行翻转的翻转机械手，以及用于将工件从第二冲压工位输送至倾斜滑道的右输送机械手，左输送机械手、翻转机械手和右输送机械手均安装在安装台上。该结构不仅实现了对工件正反面翻边的全自动化，而且一次冲压可实现工件的正反面翻边，大大缩短了作业时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压设备领域，特别是一种自动送料冲压设备。
背景技术
目前，翻边是工业技术加工的常用冲压工艺，是一种使工件边缘形成有一定角度的直壁或凸缘的成型方法，其广泛应用于生产加工过程中。现有的用于翻边的冲压设备往往采用人手放置工件，脚踩踏板启动机器，手动翻转工件的非自动化生产，普遍存在工人劳动强度大，生产效率低下的问题，同时，由于使用人工方式放置和取出工件，存在较高的生产风险，危害工人人身安全。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动送料冲压设备，其可降低工人的劳动强度，保障工人的人身安全，并可提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动送料冲压设备，包括冲压机，所述冲压机设有工作台和位于工作台上方可上下移动的冲头，所述冲压机还设有安装于工作台右侧端的用于卸料的倾斜滑道，所述工作台上设有第一冲压工位和第二冲压工位，还包括自动送料装置和自动移位上下料装置，所述自动移位上下料装置包括设于工作台前方的安装台，用于将工件从自动送料装置的输出端输送至第一冲压工位的左输送机械手，用于将工件从第一冲压工位输送至第二冲压工位并对工件进行翻转的翻转机械手，以及用于将工件从第二冲压工位输送至倾斜滑道的右输送机械手，所述左输送机械手、翻转机械手和右输送机械手均安装在安装台上。
作为上述技术方案的改进，所述左输送机械手和翻转机械手均包括第一夹持机械手，用于驱动第一夹持机械手前后移动的前后移动驱动装置，及用于驱动第一夹持机械手左右移动的左右移动驱动装置，所述左右移动驱动装置包括左右驱动动力部件，及由左右驱动动力部件驱动的左右移动板，所述前后移动装置装设在左右移动板上，所述翻转机械手还包括与前后移动装置连接的用于驱动第一夹持机械手转动的旋转驱动部件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述前后移动驱动装置包括装设在左右移动板上的前后驱动动力部件，与前后驱动动力部件连接的驱动板，以及与驱动板连接的沿前后方向设置的第一连接臂。
进一步，所述右输送机械手包括第二夹持机械手，所述第二夹持机械手与翻转机械手的前后移动驱动装置连接。
进一步，所述左右驱动动力部件、前后驱动动力部件均为气缸。
进一步，所述安装台上固定有导轨，所述左右移动板设有与导轨滑动配合的滑块。
进一步，所述自动送料装置包括设于冲压机左侧的振动盘，与振动盘相连接的直振送料器，以及用于分离工件的预送料机构，所述预送料机构包括与直振送料器对接的输送通道，以及用于推动工件的推料驱动动力部件。
进一步，所述工作台上设置有定位板，定位板上设有与工件内孔配合的定位柱，所述安装台安装于升降装置上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型工作时，自动送料装置先对工件进行有序排列，接着由左输送机械手将工件从自动送料装置的输出端输送至第一冲压工位，以此同时，前一个位于第一冲压工位的工件由翻转机械手进行翻转，并输送至第二冲压工位，而前一个位于第二冲压工位的工件则由右输送机械手输送至倾斜滑道进行卸料。本实用新型不仅实现了对工件正反面翻边的全自动化，大大降低工人的劳动强度，保障了工人的人身安全，而且一次冲压可实现工件的正反面翻边，左输送机械手、翻转机械手和右输送机械手相互配合，大大缩短了作业时间，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的部分结构示意图；
图3是定位板的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，本实用新型的一种自动送料冲压设备，包括冲压机1，所述冲压机1设有工作台11，位于工作台11上方可上下移动的冲头12，以及安装于工作台11右侧端的用于卸料的倾斜滑道6。所述工作台11上设有第一冲压工位和第二冲压工位。本实用新型还包括自动送料装置和自动移位上下料装置。优选地，所述自动送料装置包括设于冲压机左侧的振动盘2，与振动盘2相连接的直振送料器21，以及用于分离工件的预送料机构，所述预送料机构包括与直振送料器21对接输送通道31，以及用于推动工件的推料驱动动力部件32。在此，为了更加平稳地推动工件，所述推料驱动动力部件32连接有用于推动工件的推块33。所述自动移位上下料装置包括设于工作台11前方的安装台41，用于将工件从输送通道31的输出端输送至第一冲压工位的左输送机械手5a，用于将工件从第一冲压工位输送至第二冲压工位并对工件进行翻转的翻转机械手5b，以及用于将工件从第二冲压工位输送至倾斜滑道6的右输送机械手5c，所述左输送机械手5a、翻转机械手5b和右输送机械手5c均安装在安装台41上。
本实用新型工作时，振动盘2和直振送料器21对工件进行有序排列并将其输送至输送通道31，接着推料驱动动力部件32将工件推动至输送通道31的输出端，实现单个工件的分离，然后由左输送机械手5a将工件从输送通道31的输出端输送至第一冲压工位，以此同时，前一个位于第一冲压工位的工件由翻转机械手5b进行翻转，并输送至第二冲压工位，而前一个位于第二冲压工位的工件则由右输送机械手5c输送至倾斜滑道6进行卸料。本实用新型不仅实现了对工件正反面翻边的全自动化，大大降低工人的劳动强度，保障了工人的人身安全，而且一次冲压可实现工件的正反面翻边，左输送机械手5a、翻转机械手5b和右输送机械手5c相互配合，大大缩短了作业时间，提高了工作效率。
所述左输送机械手5a和翻转机械手5b均包括第一夹持机械手500，用于驱动第一夹持机械手500前后移动的前后移动驱动装置，及用于驱动第一夹持机械手500左右移动的左右移动驱动装置，所述左右移动驱动装置包括左右驱动动力部件511，及由左右驱动动力部件511驱动的左右移动板512，所述前后移动装置装设在左右移动板512上，所述翻转机械手5b还包括与前后移动装置连接的用于驱动第一夹持机械手500转动的旋转驱动部件53。本实施例中，所述旋转驱动部件53为旋转气缸，当然，也可为电机。为了使左输送机械手5a和翻转机械手5b的第一夹持机械手500在左右移动过程中更加平稳，所述安装台41上固定有导轨40，所述左右移动板512设有与导轨40滑动配合的滑块。工作时，左输送机械手5a的第一夹持机械手500在左右移动驱动装置驱动下将工件一从输送通道31的输出端输送到第一冲压工位，与此同时，翻转机械手5b的第一夹持机械手500在前后移动驱动装置的驱动下往后缩并退出第一冲压工位，接着在旋转驱动部件53的驱动下进行180°翻转，翻转后，再通过左右移动驱动装置和前后移动驱动装置将工件二输送至第二冲压工位，当工件一被输送至第一冲压工位时，工件二也被输送至第二冲压工位，两个工件就位后，左输送机械手5a和翻转机械手5b的第一夹持机械手500在前后移动驱动装置的驱动下退出相应的冲压工位，然后再进行冲压。
进一步，所述前后移动驱动装置包括装设在左右移动板512上的前后驱动动力部件521，与前后驱动动力部件521连接的驱动板522，以及与驱动板522连接的沿前后方向设置的第一连接臂523。该结构整体布局合理，可防止前后驱动动力部件521与工作台11相干涉。
为了简化结构，所述右输送机械手5c包括第二夹持机械手541，所述第二夹持机械手541与翻转机械手5b的前后移动驱动装置连接。具体地，所述右输送机械手5c还包括与第二夹持机械手541连接的沿前后方向设置的第二连接臂542，所述第二连接臂542与翻转机械手5b的驱动板522连接。该结构由于右输送机械手5c的第二夹持机械手541与翻转机械手5b的第一夹持机械手500采用同一驱动结构实现前后移动和左右移动，结构简单紧凑，体积小，控制方便。
本实施例中，所述左右驱动动力部件511、前后驱动动力部件521和推料驱动动力部件32均为气缸，节能环保。当然，所述左右驱动动力部件511、前后驱动动力部件521和推料驱动动力部件32也可为液压缸或电动推杆。
为了防止工件在冲压过程中移位，所述工作台11上设置有定位板13，定位板13上设有与工件内孔配合的定位柱131，所述安装台41安装于升降装置42上。该结构通过定位柱131与工件内孔配合实现定位，并通过升降装置42的升降，实现右输送机械手5c、翻转机械手5b和左输送机械手5a的整体升降，从而便于工件插入或脱离定位柱131。
当然，本实用新型除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动送料冲压设备，包括冲压机，所述冲压机设有工作台和位于工作台上方可上下移动的冲头，其特征在于：所述冲压机还设有安装于工作台右侧端的用于卸料的倾斜滑道，所述工作台上设有第一冲压工位和第二冲压工位，还包括自动送料装置和自动移位上下料装置，所述自动移位上下料装置包括设于工作台前方的安装台，用于将工件从自动送料装置的输出端输送至第一冲压工位的左输送机械手，用于将工件从第一冲压工位输送至第二冲压工位并对工件进行翻转的翻转机械手，以及用于将工件从第二冲压工位输送至倾斜滑道的右输送机械手，所述左输送机械手、翻转机械手和右输送机械手均安装在安装台上。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述左输送机械手和翻转机械手均包括第一夹持机械手，用于驱动第一夹持机械手前后移动的前后移动驱动装置，及用于驱动第一夹持机械手左右移动的左右移动驱动装置，所述左右移动驱动装置包括左右驱动动力部件，及由左右驱动动力部件驱动的左右移动板，所述前后移动装置装设在左右移动板上，所述翻转机械手还包括与前后移动装置连接的用于驱动第一夹持机械手转动的旋转驱动部件。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述前后移动驱动装置包括装设在左右移动板上的前后驱动动力部件，与前后驱动动力部件连接的驱动板，以及与驱动板连接的沿前后方向设置的第一连接臂。
4.根据权利要求2或3所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述右输送机械手包括第二夹持机械手，所述第二夹持机械手与翻转机械手的前后移动驱动装置连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述左右驱动动力部件、前后驱动动力部件均为气缸。
6.根据权利要求2所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述安装台上固定有导轨，所述左右移动板设有与导轨滑动配合的滑块。
7.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述自动送料装置包括设于冲压机左侧的振动盘，与振动盘相连接的直振送料器，以及用于分离工件的预送料机构，所述预送料机构包括与直振送料器对接的输送通道，以及用于推动工件的推料驱动动力部件。
8.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述工作台上设置有定位板，定位板上设有与工件内孔配合的定位柱，所述安装台安装于升降装置上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520639145.6U CN204934292U (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种自动送料冲压设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520639145.6U CN204934292U (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种自动送料冲压设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204934292U true CN204934292U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55001748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520639145.6U Expired - Fee Related CN204934292U (zh) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 一种自动送料冲压设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204934292U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106424289A (zh) * | 2016-11-26 | 2017-02-22 | 东莞市杰精精密工业有限公司 | 一种连接器外壳的自动冲压设备 |
| CN106475476A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-08 | 中山市合赢智能装备有限公司 | 铁壳铆合方法 |
| CN107009422A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-08-04 | 弘益泰克自动化设备（惠州）有限公司 | 一种高效率的冲压机 |
| CN107030136A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-11 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动一体化椭圆钢管成型机 |
| CN107442625A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-08 | 嘉善誉丰汽车零件有限公司 | 一种轮毂加工生产线及其轮毂加工生产方法 |
| CN108746387A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-06 | 东莞市三合三智能科技有限公司 | 一种用于安全带连接片的双工位上下料机构 |
| CN109702083A (zh) * | 2019-02-11 | 2019-05-03 | 威海埠崎机械有限公司 | 钢材自动冲压切断装置 |
| CN111747098A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-09 | 杭州如东汽配有限公司 | 一种自动成型机机械手 |
-
2015
- 2015-08-21 CN CN201520639145.6U patent/CN204934292U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106475476A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-08 | 中山市合赢智能装备有限公司 | 铁壳铆合方法 |
| CN106424289A (zh) * | 2016-11-26 | 2017-02-22 | 东莞市杰精精密工业有限公司 | 一种连接器外壳的自动冲压设备 |
| CN107030136A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-11 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动一体化椭圆钢管成型机 |
| CN107030136B (zh) * | 2016-12-29 | 2019-01-25 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动一体化椭圆钢管成型机 |
| CN107009422A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-08-04 | 弘益泰克自动化设备（惠州）有限公司 | 一种高效率的冲压机 |
| CN107442625A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-08 | 嘉善誉丰汽车零件有限公司 | 一种轮毂加工生产线及其轮毂加工生产方法 |
| CN108746387A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-06 | 东莞市三合三智能科技有限公司 | 一种用于安全带连接片的双工位上下料机构 |
| CN109702083A (zh) * | 2019-02-11 | 2019-05-03 | 威海埠崎机械有限公司 | 钢材自动冲压切断装置 |
| CN111747098A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-09 | 杭州如东汽配有限公司 | 一种自动成型机机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204934292U (zh) | 一种自动送料冲压设备 | |
| CN106564111B (zh) | 一种装饰板加工安装设备及其加工方法 | |
| CN205397379U (zh) | 自动上板机 | |
| CN109570422B (zh) | 一种全自动化锻压系统 | |
| CN205519143U (zh) | 一种自动冲压生产线 | |
| CN105562541A (zh) | 全自动冲压机 | |
| CN205436859U (zh) | 一种单边自动上下料装置 | |
| CN110039165B (zh) | 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 | |
| CN103042128B (zh) | 一种热冲压自动送料装置 | |
| CN205341711U (zh) | 冲压上下料工作站 | |
| CN211304533U (zh) | 一种冲床自动上料装置 | |
| CN204209026U (zh) | 一种全自动金属罐冲压生产线 | |
| CN204867159U (zh) | 拉伸端盖多工位机械手 | |
| CN204057122U (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN103950080A (zh) | 一种家具木板自动压力机 | |
| CN203804077U (zh) | 全自动多工位管材立体冲压设备送料装置中的筛选机构 | |
| CN203556762U (zh) | 一种高速冲床快速供料站 | |
| CN205271001U (zh) | 一种金属管材的切割装置 | |
| CN204953724U (zh) | 一种冲压机床连续生产线 | |
| CN208800705U (zh) | 一种带有机器人搬运装置的冲压生产机构 | |
| CN207615538U (zh) | 配电柜钣金自动上料机 | |
| CN106914658A (zh) | 一种金属管材的切割装置 | |
| CN214866536U (zh) | 一种法兰盘锻造用冲孔装置 | |
| CN204624760U (zh) | 取切纸自动生产设备 | |
| CN205341713U (zh) | 一种全自动剪板送料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 Termination date: 20200821 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |