CN105562541A - 全自动冲压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动冲压机，其技术方案要点是包括有位于冲压机（5）两侧的送料装置（1）和取料装置（2），以及控制送、取料装置与冲压机（5）依次操控的控制电路，送料装置（1）包括有送料机械手（11），取料装置（2）包括有取料机械手（21），送、取料机械手均包括有夹持气缸（10）和夹持爪（20），送料装置（1）还包括有落料装置（3），取料装置（2）还包括有收料装置（4）。不仅通过机械手方便实现了对管状零件的上料与取料，同时再增加了落料装置和收料装置，提高了生产流水线的加工自动化程度。

Description

全自动冲压机

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动冲压机。

背景技术

冷锻，即为将锻件毛坯置于加工台上，经过机器锤锻成形的过程。

虽然现有技术中，如参考申请号为201320032502.3的中国专利，其公开了一种空调生产线中与冲压机配套使用的工件同步送取伺服机构，这类生产设备能够解决板材类的弯折加工或是冷锻，但是对零件较小的类似于管状零件的加工就无法实现了，这是因为机械手将管状零件放置在加工台上后，无法通过伸缩臂和电磁吸盘将其零件固定，并且在加工好后将其升起，以供取件机械手将成品收集；管状零件无法通过该结构完成自动加工的取放步骤，因此需要新的技术解决该问题。

如参考申请号为201420579496.8的中国专利，其公开了一种冲压机械手推料装置，该装置可在管状零件完成后通过机械手夹持的方式将加工好后的成品如该装置一样顶出去，然后替换上待加工的管状零件，但是成品在滑落过程中易损伤表面，特别是加工外花键的管状零件，当管状零件被推倒时外花键易崩出缺口，或是在滑移过程中产生划痕甚至破损，大大增加了废品率，因此需要新的技术解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动冲压机，能够实现对管状零件的自动上料与取料。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动冲压机，包括有位于冲压机两侧的送料装置和取料装置，以及控制送、取料装置与冲压机依次操控的控制电路，所述送料装置包括有送料机械手，所述取料装置包括有取料机械手，所述送、取料机械手均包括有夹持气缸和夹持爪，所述送料装置还包括有落料装置，所述取料装置还包括有收料装置。

通过采用上述技术方案，在管状零件的取放过程中通过使用机械手得以实现，通过机械手夹持过程中平稳的实现对管状零件的上料与下料，使其能够实现对管状零件的取放步骤，同时也不会对管状零件的外花键产生伤害，有利于提高成品率；并且在各个机械手旁设置有自动落料或收料的装置，以实现零件加工全自动化的模式，有利于提高生产流水线的自动化水平，有利于提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述送料装置包括有供送料机械手滑移的送料滑轨，所述送料滑轨上设有供送料机械手安装的送料滑座，所述送料滑座上设有用于转动送料机械手的送料转动机，所述送料滑轨上设有用于驱动送料滑座滑移的送料驱动机。

通过采用上述技术方案，由于管状零件的长度偏长，因此通过落料装置的输送，将管状零件呈平倒方式摆放，供送料机械手夹持上料，然而为了将其摆正，通过送料转动机将送料机械手旋转90°，再通过送料驱动机将送料滑座沿送料滑轨滑移，直至将管状零件运送到预定点。

本发明进一步设置为：所述送料转动机的输出端连接有送料机械臂，所述送料机械手安装于送料机械臂另一端。

通过采用上述技术方案，使用送料机械臂增加了送料机械手距离送料滑轨的距离，避免需要增长送料滑轨的长度，也避免了冲压机在冲压过程中上冲模与送料滑轨产生干涉，有利于提升加工安全性。

本发明进一步设置为：所述取料装置包括有供取料机械手滑移的取料滑轨，所述取料滑轨上设有供取料机械手安装的取料滑座，所述取料滑轨上设有用于驱动取料滑座滑移的取料驱动机。

通过采用上述技术方案，取料驱动机将取料滑座沿取料滑轨滑移，直至取料滑座上的取料机械手达到夹持管状零件的预设点，然后取料机械手将管状零件夹住，再通过取料驱动机将取料滑座远离冲压机的方向滑移，完成管状零件的下料，该方式可通过机械手伸入到冲压机内将其夹持取下，并且避免管状零件在下料过程中因碰撞而损坏。

本发明进一步设置为：所述取料滑座固定连接有取料机械臂，所述取料机械手安装于取料机械臂上相对于取料滑座的另一端。

通过采用上述技术方案，使用取料机械臂增加了取料机械手距离取料滑轨的距离，避免需要增长取料滑轨的长度，也避免了冲压机在冲压过程中上冲模与取料滑轨产生干涉，有利于提升加工安全性。

本发明进一步设置为：所述落料装置包括有盛料斗，所述盛料斗的底部开设有供管状零件滑出的缺口，所述盛料斗的底部设有将管状零件推送到供送料机械手夹持的气缸。

通过采用上述技术方案，将管状零件置入盛料斗内后，管状零件会在底部缺口处依次滑出，然后供气缸将其推送到预定的位置，以供送料机械手到达后将其夹持住，该过程可通过重力时管状零件自动实现，不仅提高了工作效率，同时有利于节省电力资源。

本发明进一步设置为：所述盛料斗底部设有倾斜板a，所述缺口开设于倾斜板a较低端一侧。

通过采用上述技术方案，将盛料斗的底部设置呈倾斜结构的，通过该倾斜板a将盛料斗内的管状零件依次排列好，可沿缺口挨个滑出。

本发明进一步设置为：所述收料装置包括有存料斗，所述存料斗一端设有引料槽，所述引料槽呈倾斜结构设置。

通过采用上述技术方案，取料机械手将加工好后的管状零件夹持到复位点后，松开取料机械手将管状零件滑落在引料槽内，根据引料槽的牵引，将管状零件滑入到存料斗内，全程使管状零件以滑移或滚动的方式移动，大大降低了管状零件产生划痕甚至破损，大大提高了成品率。

本发明进一步设置为：所述存料斗底部设有倾斜板b，所述引料槽位于倾斜板b较高端一侧。

通过采用上述技术方案，管状零件通过引料槽滑移到存料斗内后，会根据倾斜板b的倾斜方向向下的一侧滚动，避免管状连接在引料槽的出口处堆积，同时也方便将管状零件聚集起来以便于收集。

本发明进一步设置为：所述存料斗底部设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫在管状零件滑落到存料斗内时起到缓冲作用，可避免管状零件的外花键产生破损；同时缓冲垫也使管状零件在滚落过程中起到减速作用，避免各个管状零件因滚落时产生的碰撞而发生损坏，全面保护了成品，大大提高了成品率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：不仅通过机械手方便实现了对管状零件的上料与取料，同时再增加了落料装置和收料装置，提高了生产流水线的加工自动化程度。

附图说明

图1为全自动冲压机的立体结构示意图；

图2为送料装置和落料装置的立体结构示意图；

图3为送料装置的立体结构示意视图；

图4为取料装置和收料装置的立体结构示意图；

图5为取料装置的立体结构示意视图。

附图标记：1、送料装置；11、送料机械手；12、送料滑轨；13、送料滑座；14、送料转动机；15、送料驱动机；16、送料机械臂；2、取料装置；21、取料机械手；22、取料滑轨；23、取料滑座；24、取料驱动机；25、取料机械臂；10、夹持气缸；20、夹持爪；3、落料装置；31、盛料斗；32、缺口；33、气缸；4、收料装置；41、存料斗；42、引料槽；5、冲压机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，一种全自动冲压机5，包括有一台传统式冲压机5，并且在冲压机5两侧分别设置有自动化的送料装置1和取料装置2，冲压机5耦接有控制电路，该控制电路用于控制送、取料装置2在自动化程序中与冲压机5的依次操控步骤；其中控制电路与对比文件中申请号为201320032502.3的中国专利中同步控制电路相似，原理一致，本申请不再赘述。

参照图3所示，一侧的送料装置1包括有送料滑轨12，送料滑座13滑移在送料滑轨12上，并且该送料滑座13通过送料驱动机15实现驱动滑移的，在该送料滑座13上设有送料转动机14，送料转动机14的输出端连接有送料机械臂16，送料转动机14可带动送料机械臂16周向转动，而送料机械臂16另一端安装有用于夹持管状零件的送料机械手11，该送料机械手11包括有夹持气缸10和夹持爪20，夹持爪20上最好留有相对设置的用于夹持管状零件外侧壁的弧形凹槽，以增加夹持爪20夹持管状零件时的接触面积提高夹持效果。

参照图5所示，另一侧的取料装置2包括有取料滑轨22，取料滑座23滑移在取料滑轨22上，并且该取料滑座23通过取料驱动机24实现驱动滑移的，在该取料滑座23上设有取料机械臂25，而取料机械臂25另一端安装有用于夹持管状零件的取料机械手21，该取料机械手21同样包括有夹持气缸10和夹持爪20，夹持爪20上也最好留有相对设置的用于夹持管状零件外侧壁的弧形凹槽，以增加夹持爪20夹持管状零件时的接触面积提高夹持效果。

参照图2所示，送料装置1还包括有可自动落管状零件的落料装置3，落料装置3包括有用于盛装毛坯管状零件的盛料斗31，该盛料斗31的底板呈倾斜结构设置，盛料斗31于底板最低端的侧壁留有供管状零件滑出的缺口32，该盛料斗31沿底板宽度方向的尺寸优选与管状零件长度相适配；在缺口32处留有供管状零件放置的滑轨，滑轨可呈V字形结构，在盛料斗31的底部设有气缸33，该气缸33的活塞杆可将缺口32滑出的管状零件推送到预定位置，以供送料机械手11夹持。

盛料斗31内的管状零件因重力沿倾斜板a向缺口32处滑出，然后通过气缸33将其推送到供送料机械手11夹持的预定位置，通过落料装置3配合实现自动上料。

参照图4所示，取料装置2还包括有可自动收管状零件的收料装置4，收料装置4包括有用于盛装成品管状零件的存料斗41，该存料斗41的底板呈倾斜结构设置，存料斗41于底板最高端的侧壁上设有呈倾斜结构设置的引料槽42，同样该存料斗41沿底板宽度方向的尺寸优选与管状零件长度相适配；在存料斗41底部垫有缓冲垫。

取料机械手21将加工好后的管状零件沿引料槽42的方向滑移到存料斗41内的缓冲垫上，同时向倾斜板b较低端滚去，方便将其聚集起来收集，同时也可避免在收集过程中因相互碰撞产生损坏，全面保护了成品，大大提高了成品率。

上述结构在实际使用过程中具体表现为：当盛料斗31内的管状零件因重力沿倾斜板a向缺口32处滑出，然后通过气缸33将其推送到供送料机械手11夹持的预定位置，此时送料机械手11沿送料滑轨12相管状零件一侧滑移，直至通过夹持气缸10控制夹持爪20将其夹持固定住，再次启动送料驱动机15将送料滑座13向冲压机5一侧滑移，在该滑移过程中控制送料转动机14将送料机械手11旋转90°，直至将管状零件输送至冲压机5上预定位置，然后送料驱动机15将送料滑座13收回，准备下一次上料；

上述送料到位后，于送料机械手11推出的同时启动冲压机5，完成对管状零件的外花键加工，由于送料机械手11通过送料机械臂16加长了伸入长度，因此可避免通过加长送料滑轨12来实现增加滑移长度，同时也避免了送料滑轨12延伸到冲压机5内影响加工安全性；

上述外花键加工完成后，冲压机5于提升上模时，取料驱动机24驱动取料滑座23沿取料滑轨22滑移，直至取料机械手21通过夹持气缸10控制夹持爪20将加工完成的管状零件夹持固定住，然后反向驱动取料驱动机24使取料机械手21远离冲压机5，直至取料机械手21将管状零件置入引料槽42内；此时送料装置1再次进行上料，通过控制电路实现自动化程序，大大提高了加工效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动冲压机，包括有位于冲压机（5）两侧的送料装置（1）和取料装置（2），以及控制送、取料装置与冲压机（5）依次操控的控制电路，其特征是：所述送料装置（1）包括有送料机械手（11），所述取料装置（2）包括有取料机械手（21），所述送、取料机械手均包括有夹持气缸（10）和夹持爪（20），所述送料装置（1）还包括有落料装置（3），所述取料装置（2）还包括有收料装置（4）。

2.根据权利要求1所述的全自动冲压机，其特征是：所述送料装置（1）包括有供送料机械手（11）滑移的送料滑轨（12），所述送料滑轨（12）上设有供送料机械手（11）安装的送料滑座（13），所述送料滑座（13）上设有用于转动送料机械手（11）的送料转动机（14），所述送料滑轨（12）上设有用于驱动送料滑座（13）滑移的送料驱动机（15）。

3.根据权利要求2所述的全自动冲压机，其特征是：所述送料转动机（14）的输出端连接有送料机械臂（16），所述送料机械手（11）安装于送料机械臂（16）另一端。

4.根据权利要求1或2所述的全自动冲压机，其特征是：所述取料装置（2）包括有供取料机械手（21）滑移的取料滑轨（22），所述取料滑轨（22）上设有供取料机械手（21）安装的取料滑座（23），所述取料滑轨（22）上设有用于驱动取料滑座（23）滑移的取料驱动机（24）。

5.根据权利要求4所述的全自动冲压机，其特征是：所述取料滑座（23）固定连接有取料机械臂（25），所述取料机械手（21）安装于取料机械臂（25）上相对于取料滑座（23）的另一端。

6.根据权利要求1所述的全自动冲压机，其特征是：所述落料装置（3）包括有盛料斗（31），所述盛料斗（31）的底部开设有供管状零件滑出的缺口（32），所述盛料斗（31）的底部设有将管状零件推送到供送料机械手（11）夹持的气缸（33）。

7.根据权利要求6所述的全自动冲压机，其特征是：所述盛料斗（31）底部设有倾斜板a，所述缺口（32）开设于倾斜板a较低端一侧。

8.根据权利要求1所述的全自动冲压机，其特征是：所述收料装置（4）包括有存料斗（41），所述存料斗（41）一端设有引料槽（42），所述引料槽（42）呈倾斜结构设置。

9.根据权利要求8所述的全自动冲压机，其特征是：所述存料斗（41）底部设有倾斜板b，所述引料槽（42）位于倾斜板b较高端一侧。

10.根据权利要求8或9所述的全自动冲压机，其特征是：所述存料斗（41）底部设有缓冲垫。