CN205397379U - 自动上板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上板机，包括机架以及连接于其上的升降装置、板材放置台和推送装置，机架的顶部设有出板口、底部设有入板侧，板材放置台位于机架底部，推送装置位于机架顶部，它还包括用于板材规整的夹正装置，板材放入板材放置台上，经升降装置提升至机架顶部，控制夹正装置夹正板材后再控制推送装置将最上部的板材推出。本实用新型通过夹正装置的设置，保证板材与出板口的对中，防止板材卡死，方便后续加工。同时，通过把传动方式设置带传动并将推送、夹正等动作用的动力采用气缸提供，防止了上板过程中板材被油污污染，满足对板材洁净度有一定要求的生产线的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材加工设备，尤其涉及一种自动上板机。
背景技术
在各种板材加工企业，使用加工机械对板材进行加工时，首先需要将待加工板材运送至板材加工机械中，因为人工运送板材有劳动强度大、生产效率低、安全性较差等问题，现已普遍使用上板机代替人工操作。但是现有的上板机多直接用链条对板材进行运送，提升时通过油缸带动插齿进行提升，推板材时是通过链条上面带附件刮板材，因为链条有油污，液压顶升也有油污污染，所以，对板材洁净度有一定要求的生产线没办法使用。而且在板材上料时直接由推送机构推出，没有相应的装置对板材进行规整和限位，容易导致板材卡死在出板口，也不利于后续的加工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有夹正装置的自动上板机，防止板材卡死，方便后续加工。
本实用新型公开了一种自动上板机，包括机架以及连接于其上的升降装置、板材放置台和推送装置，机架的顶部设有出板口、底部设有入板侧，板材放置台位于机架底部，推送装置位于机架顶部，它还包括用于板材规整的夹正装置，板材放入板材放置台上，经升降装置提升至机架顶部，控制夹正装置夹正板材后再控制推送装置将最上部的板材推出。
所述夹正装置包括夹正气缸和夹正板，夹正气缸能带动夹正板沿所述出板口的长度方向运动。
所述夹正气缸有关于所述出板口长度方向中心面对称布置的两个，两夹正气缸的活塞头均与所述机架相连、底座均与所述夹正板相连。
所述机架为长方体型框，其四个侧面中的一个为入板侧，入板侧的对侧设有沿机架宽度方向布置的档柱，挡柱与支架的底面之间设有限位柱，机架底面的长度大于顶面的长度，机架底面对应限位柱位置沿长度方向设有导轨座，导轨座上表面与限位柱相对一侧的边缘以及导轨座上表面长度方向一侧的边缘均设有限位支架，两限位支架的间距小于板材相应方向的长度。
所述挡柱与所述支架的顶面之间为出板口，出板口的高度大于板材厚度、小于板材厚度的两倍。
所述推送装置包括推板挡块和推板气缸，推板气缸固定于所述入板侧外，推板挡块固定于所述出板口外。
所述的自动上板机还包括安装于所述导轨座上的平移装置，平移装置包括导轨、电机、皮带、驱动带轮和换向带轮，驱动带轮与换向带轮分别位于导轨的两端外，驱动带轮与电机的输出轴相连，驱动带轮与换向带轮通过皮带连接，所述板材放置台可沿导轨滑动的连接于导轨上。
所述升降装置包括动力源、转动件和升降组件，升降组件包括连接为一体的提升板和升降块，升降块与转动件连接，提升板的一端插入板材放置台与板材之间。
所述动力源采用驱动电机，所述转动件为两根对称布置于所述机架宽度方向中心的丝杆，其中一丝杆与电机的输出轴之间通过驱动皮带连接，两丝杆之间通过传动皮带连接，所述升降块为可沿丝杆上下运动的丝杆螺母。
所述丝杆的两侧均布置有穿过所述提升板的导向杆，两块提升板对应相应导向杆穿过位置处均连接有直线轴承。
本实用新型通过夹正装置的设置，保证板材与出板口的对中，防止板材卡死，方便后续加工。
同时，为了防止上板过程中板材被油污污染，满足对板材洁净度有一定要求的生产线的需求，本实用新型的传动均采用带传动，推送和夹正用动力均采用气缸。
为了保证每次推出一块板材，将出板口的高度值设定为介于板材厚度和两倍板材厚度之间。
为了保证提升过程中板材平稳上升，丝杆的两侧均设有导向杆。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的立体示意图。
图2为本实施例的主视示意图。
图3为本实施例的侧视示意图。
图4为本实施例的俯视示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例公开了一种自动上板机，它主要包括机架1、平移装置2、升降装置3、夹正装置4和推送装置5。其中机架1为长方体型框，其四个侧面中的一个为入板侧，入板侧的对侧设有沿机架1宽度方向布置的档柱11，挡住11与机架1之间形成高度介于板厚和两倍板厚之间的出板口。挡柱11与支架1的底面之间设有限位柱12，机架1底面的长度大于顶面的长度，机架1底面对应限位柱12位置沿长度方向设有导轨座13，导轨座13上表面与限位柱11相对一侧的边缘以及导轨座13上表面长度方向一侧的边缘均设有限位支架14，两限位支架14的间距小于木板6相应方向的长度。
如图2所示，平移装置2安装在机架1底部，包括可正反转的驱动电机21、导轨22、板材放置台23、驱动带轮24、皮带25和换向带轮26，驱动带轮24与换向带轮26分别位于导轨22的两端，驱动带轮24与电机21的输出轴相连，驱动带轮24与换向带轮26通过皮带25连接，板材放置台23可沿导轨22滑动的连接于导轨22上。
如图2、图3所示，升降装置3安装在机架1上，包括可正反转的电机31、驱动皮带32、丝杆33、传动皮带34、带轮35、丝杆螺母36、提升板37、导向杆38、和直线轴承39。丝杆33有关于机架1宽度方向中心面对称布置的两根，其中一丝杆33与电机31的输出轴之间通过驱动皮带32连接，两丝杆33之间通过传动皮带34连接。两丝杆33的两侧均设置导向杆38，各丝杆33和导向杆38均穿过提升板37，丝杆33与提升板37之间通过丝杆螺母36相连，导向杆38与提升板37之间通过直线轴承39相连。
如图3、图4所示，夹正装置4和推送装置5，其中夹正装置4包括夹正板41和夹正气缸42；夹正气缸42有对称布置的两组，平时处于伸出状态，夹正木板6时夹正气缸42缩回。推送装置5包括推板挡块51和推板气缸52；推板气缸52固定于入板侧外，推板挡块51固定于出板口外。
本实施例工作时，首先将堆码好的木板摆放在板材放置台上，驱动电机启动，拉动板材放置台沿导轨运动，将木板运送至相应位置，提升板插入木板与板材放置台之间；然后提升装置的电机工作，通过带传动带动两丝杆同步转动，使丝杆螺母直线上升，实现木板的纵向提升，同时平移装置的驱动电机反转使板材放置台回到起始位置；接着夹正装置工作，两侧的夹正气缸同时缩回，将最上部的一块木板夹正；最后推板气缸将该木板推出。推出后推板气缸缩回，提升装置上升一块板厚的高度，夹正装置和推送装置重复工作，至提升板承托的所有木板被逐块推送进生产线，提升装置的驱动电机反转，将提升板下降至起始位置等待下个工作循环。
所以，本实用新型通过夹正装置的设置，保证板材与出板口的对中，防止板材卡死，方便后续加工。
同时，通过把传动方式设置带传动并将推送、夹正等动作用的动力采用气缸提供，防止了上板过程中板材被油污污染，满足对板材洁净度有一定要求的生产线的需求。
通过将出板口的高度值设定为介于板材厚度和两倍板材厚度之间，保证了每次只推出一块板材，通过在丝杆的两侧设置导向杆，使板材的提升过程更加平稳、可靠。
Claims (10)
1.一种自动上板机，包括机架以及连接于其上的升降装置、板材放置台和推送装置，机架的顶部设有出板口，板材放置台位于机架底部，推送装置位于机架顶部，其特征在于：它还包括用于板材规整的夹正装置，夹正装置位于机架顶部、升降装置的上方；板材放置台上的板材经升降装置提升至机架顶部使最上面的板材进入所述出板口对应的位置，控制夹正装置将其夹正后控制推送装置将其推出，控制升降装置依次提升一个板厚的高度，控制夹正装置和推出装置依次动作。
2.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述夹正装置包括夹正气缸和夹正板，夹正气缸能带动夹正板沿垂直于板材升降方向运动。
3.根据权利要求2所述的自动上板机，其特征在于：所述夹正气缸有关于所述出板口长度方向中心面对称布置的两个，两夹正气缸的活塞头均与所述夹正板相连、底座均与所述机架相连。
4.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述机架为长方体型框，其四个侧面中的一个为入板侧，入板侧的对侧设有沿机架宽度方向布置的档柱，挡柱与支架的底面之间设有限位柱，挡柱与机架的顶面之间形成出板口，出板口的高度大于板材厚度、小于板材厚度的两倍。
5.根据权利要求4所述的自动上板机，其特征在于：所述机架底面的长度大于顶面的长度，机架底面对应所述限位柱位置沿长度方向设有导轨座，导轨座上、限位柱对侧的边缘以及导轨座上、长度方向一侧的边缘均设有限位支架，两限位支架的间距小于板材的长度。
6.根据权利要求5所述的自动上板机，其特征在于：所述推送装置包括推板挡块和推板气缸，推板气缸位于所述入板侧外，推板挡块位于所述出板口外。
7.根据权利要求6所述的自动上板机，其特征在于：该上板机还包括安装于所述导轨座上的平移装置，平移装置包括导轨、电机、皮带、驱动带轮和换向带轮，驱动带轮与换向带轮分别位于导轨的两端外，驱动带轮与电机的输出轴相连，驱动带轮与换向带轮通过皮带连接，所述板材放置台可沿导轨滑动的连接于导轨上。
8.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述升降装置包括动力源、转动件和升降组件，升降组件包括连接为一体的提升板和升降块，升降块与转动件连接，提升板的一端插入板材放置台与板材之间。
9.根据权利要求8所述的自动上板机，其特征在于：所述动力源采用驱动电机，所述转动件为两根对称布置于所述机架宽度方向中心的丝杆，其中一丝杆与电机的输出轴之间通过驱动皮带连接，两丝杆之间通过传动皮带连接，所述升降块为可沿丝杆上下运动的丝杆螺母。
10.根据权利要求9所述的自动上板机，其特征在于：所述丝杆的两侧均布置有穿过所述提升板的导向杆，两块提升板对应相应导向杆穿过位置处均连接有直线轴承。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160727 Termination date: 20170223 |