CN107442625A - 一种轮毂加工生产线及其轮毂加工生产方法 - Google Patents

一种轮毂加工生产线及其轮毂加工生产方法 Download PDF

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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers

Abstract

本发明提供了一种轮毂加工生产线及其轮毂加工生产方法，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着自动化程度不高的问题。本轮毂加工生产线，包括一机架，还包括送料机构、正面滚边机构、翻转机构和反面滚边机构，上述送料机构、正面滚边机构、翻转机构和反面滚边机构由前至后依次排列设置在机架上，送料机构能将待加工轮毂送入正面滚边机构处，上述翻转机构能将正面滚边机构处作业后的待加工轮毂翻转180度，并将翻转后的待加工轮毂送入反面滚边机构处，上述正面滚边机构能对轮毂一侧进行滚边作业，上述反面滚边机构能对轮毂另一侧进行滚边作业。本轮毂加工生产线自动化程度高。

Description

一种轮毂加工生产线及其轮毂加工生产方法
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种轮毂加工生产线及其轮毂加工生产方法。
背景技术
轮毂又叫轮圈。根据不同车型的特征和需求，轮毂表面处理工艺也会采取不同的方式，大致可分为烤漆和电镀两种。
普通车型的轮毂在外观上考虑的较少，散热性好是一项基本要求，工艺上基本采用烤漆处理，即先喷涂然后电烤，成本比较经济而且颜色靓丽、保持时间长久，即使车辆报废了，轮毂的颜色依旧不变。很多大众车型轮毂表面处理工艺都是烤漆。一些时尚前卫、动感十足的彩色轮毂运用的也是烤漆技术。这类轮毂价格适中，规格齐全。
轮毂在毛坯成型后需要对其进行滚边处理，现有的滚边作业方式主要是通过人工操作。滚边质量完全依靠操作者经验决定，这样作业方便不仅作业效率低，而且产品质量也不能得到保障。
发明内容
本发明的第一个目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化程度高且结构紧凑的轮毂加工生产线。
本发明的第二个目的是提供上述生产线所采用的轮毂加工生产方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种轮毂加工生产线，包括一机架，其特征在于，还包括送料机构、正面滚边机构、翻转机构和反面滚边机构，上述送料机构、正面滚边机构、翻转机构和反面滚边机构由前至后依次排列设置在机架上，送料机构能将待加工轮毂送入正面滚边机构处，上述翻转机构能将正面滚边机构处作业后的待加工轮毂翻转180度，并将翻转后的待加工轮毂送入反面滚边机构处，上述正面滚边机构能对轮毂一侧进行滚边作业，上述反面滚边机构能对轮毂另一侧进行滚边作业。
轮毂毛坯成型后需要对其正面和反面均进行滚边作业。本生产线创造性的通过正面滚边机构对其正面进行滚边作业，通过反面滚边机构对其反面进行滚边作业。
同时，本生产线中送料机构、正面滚边机构、翻转机构和反面滚边机构均设置在机架上，整个生产线机构紧凑。而且，各自机构均采用独立的动力件对其进行驱动作业，自动化程度还比较高。
具体而言，待加工轮毂经送料机构送入正面滚边机构处，轮毂的正面得到滚边作业。接着，翻转机构将一面滚边作业的轮毂翻转，并使翻转后的轮毂进入反面滚边机构处，在反面滚边机构的作用下轮毂的反面得到滚边作业。
在上述的轮毂加工生产线中，所述送料机构包括夹持件和送料件，上述夹持件能开闭并将待加工轮毂夹持，上述送料件能将夹持件由取料处移动至正面滚边机构处。
在上述的轮毂加工生产线中，所述的夹持件为机械手，上述的送料件为气缸，气缸固连在机架上且气动与上述的机械手相联。
机械手为现有的通用机械手，因此，机械手的具体结构在此就不再赘述。在气缸的驱动下能使夹持轮毂后的夹持件顺畅的平移，从而使夹持件由夹取轮毂处进入正面滚边机构处。
在上述的轮毂加工生产线中，所述的正面滚边机构包括导向杆一、连接板一、滚边轴一和驱动件一，上述导向杆一下端固连在机架上，上述连接板一连接在导向杆一上且连接板一能沿导向杆一上下平移，上述驱动件一固连在机架上且驱动件一能带动上述连接板一上下平移，所述滚边轴一固连在连接板一上。
在上述的轮毂加工生产线中，所述的正面滚边机构还包括定位盘一和正面驱动件，上述定位盘一轴向固连在机架上，上述正面驱动件与定位盘一相联且能驱动定位盘一转动。
在驱动件一的作用下能带动连接板一沿导向杆一相对于机架平移，由于滚边轴一是连接在连接板一上的，最终能使滚边轴一稳定的对被定位在定位盘一处的轮毂进行滚边作业。
当然，轮毂在滚边作业过程中是通过正面驱动件带动其定位盘一连同轮毂转动。
在上述的轮毂加工生产线中，所述的翻转机构包括呈盘状的接料盘和翻转件，上述翻转件固连在机架上且位于正面滚边机构和反面滚边机构之间，上述翻转件为伺服电机，上述接料盘一端固连在伺服电机的转轴上。
在上述的轮毂加工生产线中，所述机架上具有倾斜的导料面，上述导料面的最高处与定位盘一正对，上述接料盘位于导料面处。
导料面的设置能使轮毂顺畅的进入接料盘处。
在上述的轮毂加工生产线中，所述的反面滚边机构包括导向杆二、连接板二、滚边轴二和驱动件二，上述导向杆二下端固连在机架上，上述连接板二连接在导向杆二上且连接板二能沿导向杆二上下平移，上述驱动件二固连在机架上且驱动件二能带动上述连接板二上下平移，所述滚边轴二固连在连接板二上。
在上述的轮毂加工生产线中，所述的反面滚边机构还包括定位盘二和反面驱动件，上述定位盘二轴向固连在机架上，上述反面驱动件与定位盘二相联且能驱动定位盘二转动。
在驱动件二的作用下能带动连接板二沿导向杆二相对于机架平移，由于滚边轴二是连接在连接板二上的，最终能使滚边轴二稳定的对被定位在定位盘二处的轮毂进行滚边作业。
当然，轮毂在滚边作业过程中是通过反面驱动件带动其定位盘二连同轮毂转动。
在上述的轮毂加工生产线中，所述定位盘一与定位盘二之间的机架上具有一送料通道，上述翻转机构位于送料通道处。
一种轮毂加工生产方法，该方法包括以下步骤：
A、送料：通过机械手将待加工轮毂持续输送至轮毂加工生产线处；
B、正面滚边：被输送的待加工轮毂线进行正面滚边：
C、翻转：正面滚边后的轮毂翻转180度，使轮毂未滚边加工的另一侧朝上；
D、反面滚边：翻转后的轮毂得到滚边作业；
E、出料：轮毂两侧均得到滚边后，将成型后的轮毂收集存储。
本生产方法中正面滚边、翻转和反面滚边均在轮毂生产线的机架上进行作业。而且能实现自动送料，并自动的实现出料。
因此，本生产方法自动化长度高，作业效率高。
在上述的轮毂加工生产方法中，所述步骤B中正面滚边处具有用于定位待加工轮毂的定位盘一，所述机架上还连接有能上下平移的滚边轴一，机架上固连有正面驱动件，上述正面驱动件能带动滚边轴一相对于定位盘一移动。
正面驱动件带动定位盘一转动的同时，安装在定位盘一上的轮毂能随着一同转动。当然，转动过程中的轮毂得到滚边轴一的挤压后就能稳定的完成滚边作业。
在上述的轮毂加工生产方法中，所述步骤C中反面滚边处具有用于定位待加工轮毂的定位盘二，所述机架上还连接有能上下平移的滚边轴二，机架上固连有反面驱动件，上述反面驱动件能带动滚边轴二相对于定位盘二移动。
反面驱动件带动定位盘二转动的同时，安装在定位盘二上的轮毂能随着一同转动。当然，转动过程中的轮毂得到滚边轴二的挤压后就能稳定的完成滚边作业。
在上述的轮毂加工生产方法中，所述机架上具有用于送料通道，上述送料通道的两端分别位于正面滚边作业处和反面滚边作业处，上述的翻转作业位于送料通道处。
在送料通道的作用下能使正面滚边后的轮毂顺畅的被输送至反面滚边处。
在上述的轮毂加工生产方法中，所述步骤E中在机架上设置有出料驱动件，上述出料驱动件与一出料板相联，在上述出料驱动件的作用下上述出料板由反面滚边作业处移动至机架外部。
在出料驱动件的作用下带动出料板移动，使出料板能顺畅的将已滚边成型的轮毂取出。
与现有技术相比，本轮毂加工生产线由于送料机构、正面滚边机构、翻转机构和反面滚边机构均设置在机架上，其结构紧凑，而且，上述的各个机构独立驱动，自动化程度高。
同时，本轮毂加工生产方法由于全部自动化作业，适用于工业大批量作业生产，具有很高的实用价值。
附图说明
图1是本轮毂加工生产线的立体结构示意图。
图2是本轮毂加工生产线的主视结构示意图。
图中，1、机架；1a、导料面；1b、送料通道；2、送料机构；2a、夹持件；2b、送料件；3、正面滚边机构；3a、导向杆一；3b、连接板一；3c、滚边轴一；3d、驱动件一；3e、定位盘一；3f、正面驱动件；4、翻转机构；4a、接料盘；4b、翻转件；5、反面滚边机构；5a、导向杆二；5b、连接板二；5c、滚边轴二；5d、驱动件二；5e、定位盘二；5f、反面驱动件；6、出料驱动件；7、出料板。
具体实施方式
如图1和图2所示，轮毂加工生产线包括一机架1还包括送料机构2、正面滚边机构3、翻转机构4和反面滚边机构5，上述送料机构2、正面滚边机构3、翻转机构4和反面滚边机构5由前至后依次排列设置在机架1上，送料机构2能将待加工轮毂送入正面滚边机构3处，上述翻转机构4能将正面滚边机构3处作业后的待加工轮毂翻转180度，并将翻转后的待加工轮毂送入反面滚边机构5处，上述正面滚边机构3能对轮毂一侧进行滚边作业，上述反面滚边机构5能对轮毂另一侧进行滚边作业。
所述送料机构2包括夹持件2a和送料件2b，上述夹持件2a能开闭并将待加工轮毂夹持，上述送料件2b能将夹持件2a由取料处移动至正面滚边机构3处。
所述的夹持件2a为机械手，上述的送料件为气缸，气缸固连在机架上且气动与上述的机械手相联。
所述的正面滚边机构3包括导向杆一3a、连接板一3b、滚边轴一3c和驱动件一3d，上述导向杆一3a下端固连在机架1上，上述连接板一3b连接在导向杆一3a上且连接板一3b能沿导向杆一3a上下平移，上述驱动件一3d固连在机架1上且驱动件一3d能带动上述连接板一3b上下平移，所述滚边轴一3c固连在连接板一3b上。
所述的正面滚边机构还包括定位盘一3e和正面驱动件3f，上述定位盘一3e轴向固连在机架1上，上述正面驱动件3f与定位盘一3e相联且能驱动定位盘一3e转动。
所述的翻转机构4包括呈盘状的接料盘4a和翻转件4b，上述翻转件4b固连在机架1上且位于正面滚边机构3和反面滚边机构5之间，上述翻转件4b为伺服电机，上述接料盘4a一端固连在伺服电机的转轴上。
所述机架1上具有倾斜的导料面1a，上述导料面1a的最高处与定位盘一3e正对，上述接料盘4a位于导料面1a处。
所述的反面滚边机构5包括导向杆二5a、连接板二5b、滚边轴二5c和驱动件二5d，上述导向杆二5a下端固连在机架1上，上述连接板二5b连接在导向杆二5a上且连接板二5b能沿导向杆二5a上下平移，上述驱动件二5d固连在机架1上且驱动件二5d能带动上述连接板二5b上下平移，所述滚边轴二5c固连在连接板二5b上。
所述的反面滚边机构还包括定位盘二5e和反面驱动件5f，上述定位盘二5e轴向固连在机架1上，上述反面驱动件5f与定位盘二5e相联且能驱动定位盘二5e转动。
所述定位盘一3e与定位盘二5e之间的机架1上具有一送料通道1b，上述翻转机构4位于送料通道1b处。
一种轮毂加工生产方法，该方法包括以下步骤：
A、送料：通过机械手将待加工轮毂持续输送至轮毂加工生产线处；
B、正面滚边：被输送的待加工轮毂线进行正面滚边：
C、翻转：正面滚边后的轮毂翻转180度，使轮毂未滚边加工的另一侧朝上；
D、反面滚边：翻转后的轮毂得到滚边作业；
E、出料：轮毂两侧均得到滚边后，将成型后的轮毂收集存储。
所述步骤B中正面滚边处具有用于定位待加工轮毂的定位盘一，所述机架上还连接有能上下平移的滚边轴一，机架上固连有正面驱动件，上述正面驱动件能带动滚边轴一相对于定位盘一移动。
所述步骤C中反面滚边处具有用于定位待加工轮毂的定位盘二，所述机架上还连接有能上下平移的滚边轴二，机架上固连有反面驱动件，上述反面驱动件能带动滚边轴二相对于定位盘二移动。
所述机架上具有用于送料通道，上述送料通道的两端分别位于正面滚边作业处和反面滚边作业处，上述的翻转作业位于送料通道处。
所述步骤E中在机架上固连有出料驱动件6，上述出料驱动件6与一出料板7相联，在上述出料驱动件6的作用下上述出料板7由反面滚边作业处移动至机架1外部。
轮毂毛坯成型后需要对其正面和反面均进行滚边作业。本生产线创造性的通过正面滚边机构对其正面进行滚边作业，通过反面滚边机构对其反面进行滚边作业。
同时，本生产线中送料机构、正面滚边机构、翻转机构和反面滚边机构均设置在机架上，整个生产线机构紧凑。而且，各自机构均采用独立的动力件对其进行驱动作业，自动化程度还比较高。
具体而言，待加工轮毂经送料机构送入正面滚边机构处，轮毂的正面得到滚边作业。接着，翻转机构将一面滚边作业的轮毂翻转，并使翻转后的轮毂进入反面滚边机构处，在反面滚边机构的作用下轮毂的反面得到滚边作业。

Claims (10)

1.一种轮毂加工生产线，包括一机架，其特征在于，还包括送料机构、正面滚边机构、翻转机构和反面滚边机构，上述送料机构、正面滚边机构、翻转机构和反面滚边机构由前至后依次排列设置在机架上，送料机构能将待加工轮毂送入正面滚边机构处，上述翻转机构能将正面滚边机构处作业后的待加工轮毂翻转180度，并将翻转后的待加工轮毂送入反面滚边机构处，上述正面滚边机构能对轮毂一侧进行滚边作业，上述反面滚边机构能对轮毂另一侧进行滚边作业。
2.根据权利要求1所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述送料机构包括夹持件和送料件，上述夹持件能开闭并将待加工轮毂夹持，上述送料件能将夹持件由取料处移动至正面滚边机构处，所述的夹持件为机械手，上述的送料件为气缸，气缸固连在机架上且气动与上述的机械手相联。
3.根据权利要求2所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述的正面滚边机构包括导向杆一、连接板一、滚边轴一和驱动件一，上述导向杆一下端固连在机架上，上述连接板一连接在导向杆一上且连接板一能沿导向杆一上下平移，上述驱动件一固连在机架上且驱动件一能带动上述连接板一上下平移，所述滚边轴一固连在连接板一上，所述的正面滚边机构还包括定位盘一和正面驱动件，上述定位盘一轴向固连在机架上，上述正面驱动件与定位盘一相联且能驱动定位盘一转动。
4.根据权利要求3所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述的翻转机构包括呈盘状的接料盘和翻转件，上述翻转件固连在机架上且位于正面滚边机构和反面滚边机构之间，上述翻转件为伺服电机，上述接料盘一端固连在伺服电机的转轴上，所述机架上具有倾斜的导料面，上述导料面的最高处与定位盘一正对，上述接料盘位于导料面处。
5.根据权利要求3所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述的反面滚边机构包括导向杆二、连接板二、滚边轴二和驱动件二，上述导向杆二下端固连在机架上，上述连接板二连接在导向杆二上且连接板二能沿导向杆二上下平移，上述驱动件二固连在机架上且驱动件二能带动上述连接板二上下平移，所述滚边轴二固连在连接板二上，所述的反面滚边机构还包括定位盘二和反面驱动件，上述定位盘二轴向固连在机架上，上述反面驱动件与定位盘二相联且能驱动定位盘二转动。
6.根据权利要求5所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述定位盘一与定位盘二之间的机架上具有一送料通道，上述翻转机构位于送料通道处。
7.一种轮毂加工生产方法，该方法包括以下步骤：
A、送料：通过机械手将待加工轮毂持续输送至轮毂加工生产线处；
B、正面滚边：被输送的待加工轮毂线进行正面滚边：
C、翻转：正面滚边后的轮毂翻转180度，使轮毂未滚边加工的另一侧朝上；
D、反面滚边：翻转后的轮毂得到滚边作业；
E、出料：轮毂两侧均得到滚边后，将成型后的轮毂收集存储。
8.根据权利要求7所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述步骤B中正面滚边处具有用于定位待加工轮毂的定位盘一，所述机架上还连接有能上下平移的滚边轴一，机架上固连有正面驱动件，上述正面驱动件能带动滚边轴一相对于定位盘一移动。
9.根据权利要求7所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述步骤C中反面滚边处具有用于定位待加工轮毂的定位盘二，所述机架上还连接有能上下平移的滚边轴二，机架上固连有反面驱动件，上述反面驱动件能带动滚边轴二相对于定位盘二移动。
10.根据权利要求7所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述机架上具有用于送料通道，上述送料通道的两端分别位于正面滚边作业处和反面滚边作业处，上述的翻转作业位于送料通道处。
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