CN210549834U - 一种工业气雾罐加工用送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业气雾罐加工用送料机械手，包括底座、滑槽和螺帽，所述底座下侧成型有所述滑槽，所述滑槽之间设置有所述螺帽，所述滑槽内通过轴承设置有滚轮。有益效果在于：本实用新型通过设置的底座、螺帽、滑槽、滚轮、底板、限位槽、滑动板、电动推杆和杆套，使得机械手可以在两个方向轴上进行横向移动，使得机械手可以将原料精准移动到模具中心。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种工业气雾罐加工用送料机械手。
背景技术
工业气雾罐在进行加工的过程中，需要机械手将气雾罐原料推送到加工装置上，进而使得加工装置可以对原料进行精准加工。
现有的机械手只能在一个方向轴上进行移动，使得机械手不能在两个方向轴上进行移动，进而不能将原料精准移动到模具中心，因此需要一种实用新型来解决现有的问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种工业气雾罐加工用送料机械手，解决了现有的机械手只能在一个方向轴上进行移动，使得机械手不能在两个方向轴上进行移动，进而不能将原料精准移动到模具中心的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种工业气雾罐加工用送料机械手，包括底座、滑槽和螺帽，所述底座下侧成型有所述滑槽，所述滑槽之间设置有所述螺帽，所述滑槽内通过轴承设置有滚轮。
进一步的，所述底座上侧设置有底板，所述底板上侧成型有限位槽，所述限位槽上侧设置有滑动板，所述滑动板一侧通过螺栓连接有滑动杆，所述滑动杆外侧设置有杆套，所述杆套一侧通过螺栓连接有电动推杆，所述滑动杆远离所述滑动板一端铰接有连柄，所述连柄远离所述滑动杆一端铰接有夹爪，所述夹爪上侧设置有固定板，所述夹爪内侧胶接有橡胶垫。
通过采用上述技术方案，所述橡胶垫可以防止所述夹爪将原料外表面夹出痕迹。
进一步的，所述夹爪与所述底板焊接，所述夹爪与所述固定板通过轴承连接。
通过采用上述技术方案，所述固定板可以将所述夹爪进行固定。
进一步的，所述滑动杆有两个，所述滑动杆与所述杆套滑动连接。
通过采用上述技术方案，所述滑动杆的移动可以带动所述连柄的运动，进而带动所述夹爪绕着所述固定板转动。
进一步的，所述连柄有两个，所述夹爪有两个，所述橡胶垫有两个。
通过采用上述技术方案，所述夹爪相互靠近的运动可以将原料夹起。
进一步的，所述电动推杆与所述滑动板通过螺栓连接，所述滑动板与所述限位槽滑动连接。
通过采用上述技术方案，所述电动推杆的横向移动可以推动所述滑动板进行横向移动，进而使得所述滑动杆进行横向移动。
进一步的，所述螺帽与所述底座通过螺栓连接，所述滑槽有两个。
通过采用上述技术方案，通过所述滑槽可以将所述底座卡固在滑轨上。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决现有的机械手只能在一个方向轴上进行移动，使得机械手不能在两个方向轴上进行移动，进而不能将原料精准移动到模具中心的问题，本实用新型通过设置的底座、螺帽、滑槽、滚轮、底板、限位槽、滑动板、电动推杆和杆套，使得机械手可以在两个方向轴上进行横向移动，使得机械手可以将原料精准移动到模具中心。
附图说明
图1是本实用新型所述一种工业气雾罐加工用送料机械手的俯视图；
图2是本实用新型所述一种工业气雾罐加工用送料机械手中底座的主视图。
附图标记说明如下：
1、夹爪；2、固定板；3、连柄；4、滑动杆；5、电动推杆；6、杆套；7、底板；8、限位槽；9、滑动板；10、底座；11、滑槽；12、滚轮；13、螺帽；14、橡胶垫。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示，本实施例一种工业气雾罐加工用送料机械手，包括底座10、滑槽11和螺帽13，滑动杆4远离滑动板9一端铰接有连柄3，连柄3远离滑动杆4一端铰接有夹爪1，夹爪1上侧设置有固定板2，夹爪1内侧胶接有橡胶垫14，夹爪1与底板7焊接，夹爪1与固定板2通过轴承连接，滑动杆4有两个，滑动杆4与杆套6滑动连接，连柄3有两个，夹爪1有两个，橡胶垫14有两个，电动推杆5与滑动板9通过螺栓连接，滑动板9与限位槽8滑动连接，螺帽13与底座10通过螺栓连接，滑槽11有两个。
如图1-图2所示，本实施例中，底座10下侧成型有滑槽11，滑槽11之间设置有螺帽13，滑槽11内通过轴承设置有滚轮12，底座10上侧设置有底板7，底板7上侧成型有限位槽8，限位槽8上侧设置有滑动板9，滑动板9一侧通过螺栓连接有滑动杆4，滑动杆4外侧设置有杆套6，杆套6一侧通过螺栓连接有电动推杆5，通过设置的底座10、螺帽13、滑槽11、滚轮12、底板7、限位槽8、滑动板9、电动推杆5和杆套6，使得机械手可以在两个方向轴上进行横向移动，使得机械手可以将原料精准移动到模具中心。
本实施例的具体实施过程如下：在使用时，先通过底座10上的滑槽11将底座10固定在滑轨上，然后将伺服电机的螺杆穿过螺帽13，当需要在一个方向轴上移动机械手时，伺服电机带动螺杆进行转动，使得螺杆在螺帽13内转动，进而使得底座10可以横向移动，当需要在另一个方向上移动机械手时，电动推杆5在控制装置的调节下推动滑动板9沿着限位槽8来回移动，进而使得滑动杆4推动连柄3移动，带动夹爪1绕着固定板2进行转动，进而可以通过夹爪1内的橡胶垫14将原料夹取住，通过设置的底座10、螺帽13、滑槽11、滚轮12、底板7、限位槽8、滑动板9、电动推杆5和杆套6，使得机械手可以在两个方向轴上进行横向移动，使得机械手可以将原料精准移动到模具中心。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种工业气雾罐加工用送料机械手，其特征在于：包括底座(10)、滑槽(11)和螺帽(13)，所述底座(10)下侧成型有所述滑槽(11)，所述滑槽(11)之间设置有所述螺帽(13)，所述滑槽(11)内通过轴承设置有滚轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种工业气雾罐加工用送料机械手，其特征在于：所述底座(10)上侧设置有底板(7)，所述底板(7)上侧成型有限位槽(8)，所述限位槽(8)上侧设置有滑动板(9)，所述滑动板(9)一侧通过螺栓连接有滑动杆(4)，所述滑动杆(4)外侧设置有杆套(6)，所述杆套(6)一侧通过螺栓连接有电动推杆(5)，所述滑动杆(4)远离所述滑动板(9)一端铰接有连柄(3)，所述连柄(3)远离所述滑动杆(4)一端铰接有夹爪(1)，所述夹爪(1)上侧设置有固定板(2)，所述夹爪(1)内侧胶接有橡胶垫(14)。
3.根据权利要求2所述的一种工业气雾罐加工用送料机械手，其特征在于：所述夹爪(1)与所述底板(7)焊接，所述夹爪(1)与所述固定板(2)通过轴承连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业气雾罐加工用送料机械手，其特征在于：所述滑动杆(4)有两个，所述滑动杆(4)与所述杆套(6)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业气雾罐加工用送料机械手，其特征在于：所述连柄(3)有两个，所述夹爪(1)有两个，所述橡胶垫(14)有两个。
6.根据权利要求5所述的一种工业气雾罐加工用送料机械手，其特征在于：所述电动推杆(5)与所述滑动板(9)通过螺栓连接，所述滑动板(9)与所述限位槽(8)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种工业气雾罐加工用送料机械手，其特征在于：所述螺帽(13)与所述底座(10)通过螺栓连接，所述滑槽(11)有两个。
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| CN201921622753.0U CN210549834U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种工业气雾罐加工用送料机械手 |
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| CN (1) | CN210549834U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111673000A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-09-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 壶身加工系统 |
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2019
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