CN211276823U - 一种腕臂定位管的双头套丝装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种腕臂定位管的双头套丝装置,所述双头套丝装置包括套丝机座,该套丝机座的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构,所述左夹紧机构的左侧左右滑动安装有左套丝机构,该左套丝机构由左套丝驱动机构驱动;该套丝机座的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构,该右夹紧机构由右夹紧驱动装置驱动滑动,所述右夹紧机构的右侧左右滑动安装有右套丝机构,该右套丝机构由右套丝驱动机构驱动,所述套丝机座的一侧设置有将原料管送至左夹紧机构的转移装置。该双头套丝装置可以实现定位管两端的自动夹紧,减少了人工,提高了套丝精度。

Description

一种腕臂定位管的双头套丝装置
技术领域
本实用新型涉及一种双头套丝装置,尤其涉及一种腕臂定位管的双头套丝装置。
背景技术
接触网是牵引供电的主要组成部分,直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网的支撑装置,腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。腕臂是由若干个连接管件和管段构成。其中定位管就是组成腕臂的一种的管段,定位管的原料是送入到套丝机上进行套丝,且套丝的方式是人工将原料管的一端放入到套丝机中进行套丝,套丝完成后,在人工换头将原料管的另一端继续套丝,这种加工方式人工参与度非常高,并且精度也比较难保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种腕臂定位管的双头套丝装置,该双头套丝装置可以实现定位管两端的自动夹紧,减少了人工,提高了套丝精度。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种腕臂定位管的双头套丝装置,所述双头套丝装置包括套丝机座,该套丝机座的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构,所述左夹紧机构的左侧左右滑动安装有左套丝机构,该左套丝机构由左套丝驱动机构驱动;该套丝机座的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构,该右夹紧机构由右夹紧驱动装置驱动滑动,所述右夹紧机构的右侧左右滑动安装有右套丝机构,该右套丝机构由右套丝驱动机构驱动,所述套丝机座的一侧设置有将原料管送至左夹紧机构的转移装置。
作为一种优选的方案,所述右夹紧机构包括右夹紧底座和固定在右夹紧底座上的右夹紧爪盘,该右夹紧底座左右滑动安装于套丝机座上,该右夹紧驱动装置驱动右夹紧底座左右滑动;所述右套丝机构包括右套丝底座,该右套丝底座和右夹紧底座之间设置有所述右套丝驱动机构,所述右套丝底座上转动安装有套丝模具,该套丝模具由套丝旋转动力装置驱动。
作为一种优选的方案,所述右套丝驱动机构包括安装于右套丝底座上或右夹紧底座上的直线动力装置,该直线动力装置的输出端与右夹紧底座或右套丝底座之间通过连接块连接。
作为一种优选的方案,所述左夹紧机构包括左夹紧底座和固定在左夹紧底座上的左夹紧爪盘,该左夹紧底座固定在套丝机座上。
作为一种优选的方案,所述右夹紧驱动装置包括固定于右夹紧底座上的右伺服电机,该右伺服电机的输出轴朝下设置且固定有驱动齿轮,对应的套丝机座上固定有与驱动齿轮啮合的齿条。
作为一种优选的方案,所述右夹紧底座上设置有右定位支撑轮,左夹紧底座上设置有左定位支撑轮,该左定位支撑轮和右定位支撑轮上均设置有方便原料管放置的放置环槽,右夹紧爪盘和左夹紧爪盘分别与对应的放置环槽适配。
作为一种优选的方案,所述转移装置包括转移机架,该转移机架上设置有转移纵梁,该转移纵梁上纵向滑动安装有纵向转移滑座,该纵向转移滑座由纵向转移动力装置驱动,所述纵向转移滑座上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置驱动的竖直转移座,该竖直转移座上固定有横向设置的转移横梁,该转移横梁上横向滑动安装有由横向转移动力装置驱动的横向转移滑座,该横向转移滑座上安装用于夹持原料管的转移夹具。
作为一种优选的方案,所述纵向转移动力装置包括固定于纵向转移滑座上的纵向转移电机,对应的转移纵梁上设置有纵向转移齿条,该纵向转移电机上设置有与纵向转移齿条相啮合的主动齿轮;所述竖直转移动力装置为气缸,该气缸固定于纵向转移滑座和竖直转移滑座之间;所述横向转移动力装置为横向转移电缸,该横向转移电缸固定在转移横梁上,该横向转移电缸的滑块与横向转移滑座固定。
作为一种优选的方案,所述转移夹具为两个间隔设置的气动夹具。
作为一种优选的方案,所述转移机架的一侧还设置有原料管支撑辊组。
采用了上述技术方案后,本实用新型的效果是:由于该套丝机座的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构,所述左夹紧机构的左侧左右滑动安装有左套丝机构,该左套丝机构由左套丝驱动机构驱动;该套丝机座的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构,该右夹紧机构由右夹紧驱动装置驱动滑动,所述右夹紧机构的右侧左右滑动安装有右套丝机构,该右套丝机构由右套丝驱动机构驱动,所述套丝机座的一侧设置有将原料管送至左夹紧机构的转移装置,因此,该套丝装置通过转移装置就可以将管材移送到左夹紧机构处,左夹紧机构将原料管的左段夹紧,而后,右夹紧机构则向左移动并将原料管的右段夹紧,这样,管材就被两个夹紧机构夹紧,给套丝做准备,而后,左套丝机构和右套丝机构动作分别对管材的左端和右端进行套丝操作,使原料管的两端加工成螺纹结构,加工完成后,可以通过转移装置转移,也可以人工将加工好的管材移动走,该双头套丝装置可以提高套丝的精度,一定程度上减少了人工。
又由于所述右夹紧机构包括右夹紧底座和固定在右夹紧底座上的右夹紧爪盘,该右夹紧底座左右滑动安装于套丝机座上,该右夹紧驱动装置驱动右夹紧底座左右滑动;所述右套丝机构包括右套丝底座,该右套丝底座和右夹紧底座之间设置有所述右套丝驱动机构,所述右套丝底座上转动安装有套丝模具,该套丝模具由套丝旋转动力装置驱动,因此,该右套丝底座和右夹紧底座可以一起由右夹紧驱动装置驱动滑动,右夹紧爪盘就可以套在原料管上并夹紧,而此时右套丝底座依旧比较靠近右夹紧底座,这样方便右套丝驱动机构驱动,这样动作更加迅速,管材端部的套丝段的长度可以更加精准控制。
又由于所述左夹紧机构包括左夹紧底座和固定在左夹紧底座上的左夹紧爪盘,该左夹紧底座固定在套丝机座上,这样,该左夹紧底座位置固定不动,整个套丝装置可以以左夹紧底座的位置作为基准,从而方便右夹紧底座和右套丝底座的滑动,也方便转移装置的动作。
又由于所述右夹紧底座上设置有右定位支撑轮,左夹紧底座上设置有左定位支撑轮,该左定位支撑轮和右定位支撑轮上均设置有方便原料管放置的放置环槽,右夹紧爪盘和左夹紧爪盘分别与对应的放置环槽适配,利用左定位支撑轮和右定位支撑轮可以方便管材套入到左夹紧爪盘和右夹紧爪盘内,也起到的滚动导向的作用。
又由于所述转移装置包括转移机架,该转移机架上设置有转移纵梁,该转移纵梁上纵向滑动安装有纵向转移滑座,该纵向转移滑座由纵向转移动力装置驱动,所述纵向转移滑座上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置驱动的竖直转移座,该竖直转移座上固定有横向设置的转移横梁,该转移横梁上横向滑动安装有由横向转移动力装置驱动的横向转移滑座,该横向转移滑座上安装用于夹持原料管的转移夹具,该转移装置可以在纵向、竖直方向和横向进行三个方向的运动,从而方便转移夹具更好更准确的动作,可以从套丝机座的侧面准确的转移管材。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例的另一个角度的立体结构图;
图3是右套丝机构和右夹紧机构的结构剖视图;
附图中:1.套丝装置;11.左夹紧机构;111.左夹紧底座;112.左夹紧爪盘;113.左定位支撑轮;12.左套丝机构;13.右夹紧机构;131. 右夹紧底座;132.右夹紧爪盘;133.右定位支撑轮;134.右夹紧驱动装置;14.右套丝机构;141.右套丝底座;142.套丝模具;143.套丝旋转动力装置;144.左套丝驱动机构;145.连接块;15.套丝机座;2.转移装置;21.转移纵梁;22.纵向转移滑座;23.纵向转移动力装置;24.竖直转移座;25.竖直转移动力装置;26.转移横梁;27.横向转移动力装置; 28.转移夹具。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至图3所示,一种腕臂定位管的双头套丝装置1,所述双头套丝装置1包括套丝机座15,该套丝机座15的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构11,所述左夹紧机构11的左侧左右滑动安装有左套丝机构12,该左套丝机构12由左套丝驱动机构144驱动;该套丝机座15的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构13,该右夹紧机构13由右夹紧驱动装置134驱动滑动,所述右夹紧机构13 的右侧左右滑动安装有右套丝机构14,该右套丝机构14由右套丝驱动机构驱动,所述套丝机座15的一侧设置有将原料管送至左夹紧机构11 的转移装置2。
其中,所述右夹紧机构13包括右夹紧底座131和固定在右夹紧底座131上的右夹紧爪盘132,该右夹紧底座131左右滑动安装于套丝机座15上,该右夹紧驱动装置134驱动右夹紧底座131左右滑动;所述右套丝机构14包括右套丝底座141,该右套丝底座141和右夹紧底座131之间设置有所述右套丝驱动机构,所述右套丝底座141上转动安装有套丝模具142,该套丝模具142由套丝旋转动力装置143驱动,套丝旋转动力装置143采用的是电机驱动。
所述右套丝驱动机构包括安装于右套丝底座141上或右夹紧底座 131上的直线动力装置,该直线动力装置的输出端与右夹紧底座131或右套丝底座141之间通过连接块145连接,优选的,该直线动力装置可以采用气缸或者直线电极,右套丝底座141的滑动即为套丝时的进给。
所述左夹紧机构11包括左夹紧底座111和固定在左夹紧底座111上的左夹紧爪盘112,该左夹紧底座111固定在套丝机座15上。同样,左套丝底座和左夹紧底座111之间也通过连接块145和直线动力装置连接,实现套丝的进给。
而所述右夹紧驱动装置134包括固定于右夹紧底座131上的右伺服电机,该右伺服电机的输出轴朝下设置且固定有驱动齿轮,对应的套丝机座15上固定有与驱动齿轮啮合的齿条。所述右夹紧底座131上设置有右定位支撑轮133,左夹紧底座111上设置有左定位支撑轮113,该左定位支撑轮113和右定位支撑轮133上均设置有方便原料管放置的放置环槽,右夹紧爪盘132和左夹紧爪盘112分别与对应的放置环槽适配。
再如图1和图2所示,所述转移装置2包括转移机架,该转移机架上设置有转移纵梁21,该转移纵梁21上纵向滑动安装有纵向转移滑座 22,该纵向转移滑座22由纵向转移动力装置23驱动,其中纵向转移动力装置23也采用伺服电机和齿轮齿条机构来控制纵向转移滑座22的移动。
所述纵向转移滑座22上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置25驱动的竖直转移座24,该竖直转移动力装置25采用气缸驱动,竖直方向的动作是将侧面的管材夹住提升移动到套丝工位后下降,最终使管材的两端与左夹紧爪盘112和右夹紧爪盘132的夹紧中心对准,这样方便夹紧,而其中左夹紧爪盘112位置固定,需要纵向转移滑座22滑动,从而转移夹具28抓持管材使其左端插入到左夹紧爪盘112内,而管材的右端则由右夹紧底座131的滑动实现套装。
左夹紧爪盘112和右夹紧爪盘132采用目前的现有结构,一般为三爪卡盘。
该竖直转移座24上固定有横向设置的转移横梁26,该转移横梁26 上横向滑动安装有由横向转移动力装置27驱动的横向转移滑座,该横向转移滑座上安装用于夹持原料管的转移夹具28。其中所述纵向转移动力装置23包括固定于纵向转移滑座22上的纵向转移电机,对应的转移纵梁21上设置有纵向转移齿条,该纵向转移电机上设置有与纵向转移齿条相啮合的主动齿轮;所述竖直转移动力装置25为气缸,该气缸固定于纵向转移滑座22和竖直转移滑座之间;所述横向转移动力装置27 为横向转移电缸,该横向转移电缸固定在转移横梁26上,该横向转移电缸的滑块与横向转移滑座固定。所述转移夹具28为两个间隔设置的气动夹具。
所述转移机架的一侧还设置有原料管支撑辊组。其中原料管支撑辊组可以是出料工位或者进料工位,当然,图1中原料管支撑辊组为进料工位,管材送至该原料管支撑辊组上后被转移,而套丝机座15的另一侧可以设置储料架,用来收集定位管,那么只需要转移装置2的横向转移滑座的滑动范围增大,这样,横向转移滑座可以从原料支撑辊组横向移动储料架上即可。
本实施例中提到的气路系统、伺服电机、电缸等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术,在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计,属于现有技术,其结构清楚明了,2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制,表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术,清楚明了,在202年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关,因此,电路、气路连接都是清楚。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述,不作为对本发明范围的限定,在不脱离本发明设计精神的基础上,对本发明技术方案作出的各种变形和改造,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种腕臂定位管的双头套丝装置,其特征在于:所述双头套丝装置包括套丝机座,该套丝机座的左端安装有用于夹紧定位原料左段的左夹紧机构,所述左夹紧机构的左侧左右滑动安装有左套丝机构,该左套丝机构由左套丝驱动机构驱动;该套丝机座的右端滑动安装有用于夹紧定位原料右段的右夹紧机构,该右夹紧机构由右夹紧驱动装置驱动滑动,所述右夹紧机构的右侧左右滑动安装有右套丝机构,该右套丝机构由右套丝驱动机构驱动,所述套丝机座的一侧设置有将原料管送至左夹紧机构的转移装置。
2.如权利要求1所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置,其特征在于:所述右夹紧机构包括右夹紧底座和固定在右夹紧底座上的右夹紧爪盘,该右夹紧底座左右滑动安装于套丝机座上,该右夹紧驱动装置驱动右夹紧底座左右滑动;所述右套丝机构包括右套丝底座,该右套丝底座和右夹紧底座之间设置有所述右套丝驱动机构,所述右套丝底座上转动安装有套丝模具,该套丝模具由套丝旋转动力装置驱动。
3.如权利要求2所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置,其特征在于:所述右套丝驱动机构包括安装于右套丝底座上或右夹紧底座上的直线动力装置,该直线动力装置的输出端与右夹紧底座或右套丝底座之间通过连接块连接。
4.如权利要求3所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置,其特征在于:所述左夹紧机构包括左夹紧底座和固定在左夹紧底座上的左夹紧爪盘,该左夹紧底座固定在套丝机座上。
5.如权利要求4所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置,其特征在于:所述右夹紧驱动装置包括固定于右夹紧底座上的右伺服电机,该右伺服电机的输出轴朝下设置且固定有驱动齿轮,对应的套丝机座上固定有与驱动齿轮啮合的齿条。
6.如权利要求5所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置,其特征在于:所述右夹紧底座上设置有右定位支撑轮,左夹紧底座上设置有左定位支撑轮,该左定位支撑轮和右定位支撑轮上均设置有方便原料管放置的放置环槽,右夹紧爪盘和左夹紧爪盘分别与对应的放置环槽适配。
7.如权利要求1至6任一项所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置,其特征在于:所述转移装置包括转移机架,该转移机架上设置有转移纵梁,该转移纵梁上纵向滑动安装有纵向转移滑座,该纵向转移滑座由纵向转移动力装置驱动,所述纵向转移滑座上竖直滑动安装有由竖直转移动力装置驱动的竖直转移座,该竖直转移座上固定有横向设置的转移横梁,该转移横梁上横向滑动安装有由横向转移动力装置驱动的横向转移滑座,该横向转移滑座上安装用于夹持原料管的转移夹具。
8.如权利要求7所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置,其特征在于:所述纵向转移动力装置包括固定于纵向转移滑座上的纵向转移电机,对应的转移纵梁上设置有纵向转移齿条,该纵向转移电机上设置有与纵向转移齿条相啮合的主动齿轮;所述竖直转移动力装置为气缸,该气缸固定于纵向转移滑座和竖直转移滑座之间;所述横向转移动力装置为横向转移电缸,该横向转移电缸固定在转移横梁上,该横向转移电缸的滑块与横向转移滑座固定。
9.如权利要求8所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置,其特征在于:所述转移夹具为两个间隔设置的气动夹具。
10.如权利要求9所述的一种腕臂定位管的双头套丝装置,其特征在于:所述转移机架的一侧还设置有原料管支撑辊组。
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