CN211071299U - 皮带拉拔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带拉拔机，拉拔机包括机架、设于机架上的具有上皮带的上皮带轮组件和具有下皮带的下皮带轮组件、设于机架上的分别用于推动上皮带和下皮带相邻的一侧相靠拢后将金属管材夹紧的上顶推机构和下顶推机构，上顶推机构和下顶推机构分别具有与上皮带和下皮带抵触的上辊轮组件和下辊轮组件，下顶推机构设置有定位顶推组件，定位顶推组件推动下辊轮组件在上下方向运动时，能够将下辊轮组件定位在上下方向的任一位置上。下顶推机构设置有定位顶推组件，该定位顶推组件的伺服电机驱动升降减速机上下运动并实现任一位置定位，从而作为上顶推机构的基准位，保证了上下位置精度。

Description

皮带拉拔机

技术领域

本实用新型涉及一种皮带拉拔机。

背景技术

在电缆、管线材行业，皮带拉拔方式的拉拔机应用非常广泛，其主要由机架、辊轮组件、皮带轮组件、上压气缸组、下压气缸组等组成。管头连接外部的引杆，上压气缸组、下压气缸组对称压紧引杆和管材后，通过电机运转来驱动带轮组（上下侧），带动皮带，通过夹紧摩擦力带动金属管材，实现连续的拉拔生产。但是该拉拔机上压气缸组和下压气缸组的结构、布置、功能是一样的，即上下压气缸组自为基准，不能以上压气缸组或下压气缸组做限位，这样带来大小规格管子拉拔时候定位不准确，压力控制不方便，对高要求管子生产带来负面影响；此外，在上压气缸组和下压气缸组分别带动上下两侧的皮带靠近并将金属管材夹住之前，金属管材的管头需要与外部的引杆连接，即，在拉拔前期必须在引杆与管头连接处人工制成制头，以便二者紧固连接，后续还需要将此引杆制头切掉，才能保证后续的拉拔生产，如此不仅增添了引杆使用及制头切除的低效人工操作的工序，还因管材的切除造成原材料的资源浪费。

发明内容

本实用新型所要解决技术问题是克服现有技术的不足提供一种皮带拉拔机。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种皮带拉拔机，拉拔机包括机架、设于机架上的具有上皮带的上皮带轮组件和具有下皮带的下皮带轮组件、设于机架上的分别用于推动上皮带和下皮带相邻的一侧相靠拢后将金属管材夹紧的上顶推机构和下顶推机构，上皮带和下皮带之间成有供金属管材通过的拉管通道，上顶推机构和下顶推机构分别具有与上皮带和下皮带抵触的上辊轮组件和下辊轮组件，上顶推机构和下顶推机构中的至少一个机构，设置有定位顶推组件，定位顶推组件推动上辊轮组件或下辊轮组件在上下方向运动时，能够将上辊轮组件或下辊轮组件定位在上下方向的任一位置上。

优选地，定位顶推组件包括伺服电机、与伺服电机的动力输出轴连接的升降减速机，升降减速机的动力输出轴与上辊轮组件的支架或下辊轮组件的支架固定连接，定位顶推组件还包括位于上辊轮组件的支架或下辊轮组件的支架的长度延伸方向两侧的导向组件，导向组件包括固定在机架上的滑轨、固定在上辊轮组件的支架或下辊轮组件的支架上的滑动座。

优选地，下顶推机构设置有定位顶推组件。

优选地，下辊轮组件的支架包括连接在辊轮两端的连接端板、与两侧的连接端板固定连接的底板，底板为一整体。

优选地，拉拔机还包括用于牵引金属管材并使其穿过拉管通道的牵引机构，牵引机构具有与金属管材的管头对接固定的牵引头、带动牵引头运动的驱动机构，驱动机构设置在机架上，牵引头沿金属管材的拉拔运动方向活动的设置在机架上。

优选地，驱动机构包括为牵引头运动提供动力源的驱动电机、沿金属管材的拉拔运动方向延伸设置的导轨、传动连接在驱动电机与牵引头之间的传动组件；传动组件包括沿金属管材的拉拔运动方向延伸设置的丝杠、螺纹配合的套设在丝杠上的螺母套，驱动电机的动力输出轴与丝杠的一端部固定连接，牵引头与螺母套固定连接。

优选地，牵引头能够从金属管材的管头外周侧将其夹住。

优选地，牵引头包括固定座、设于固定座内部用于夹住金属管材的管头的多个夹头，各夹头滑动设于固定座内，牵引头还包括为多个夹头滑动靠拢并将金属管材的管头夹住提供动力的驱动缸。

优选地，夹头具有两个，且两个夹头的夹取面相平行设置。

优选地，各夹头相对远离的背面的所在平面与夹取面的所在平面之间形成有夹角，固定座的内壁形成斜置导向面，各夹头的背面与斜置导向面配合滑动对接。

优选地，驱动缸的缸体内周和其动力输出轴的内周均形成有供金属管材穿过的通孔。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型皮带拉拔机的下顶推机构设置有定位顶推组件，该定位顶推组件的伺服电机驱动升降减速机上下运动并实现任一位置定位，从而作为上顶推机构的基准位，保证了上下位置精度，这样不会因为大小规格管子外径不同而定位不准确，也使得上顶推机构中的各顶推气缸的气缸压力调整也方便且准确，能够满足高精度薄壁管的拉拔生产，提高设备使用效率。

附图说明

图1为现有技术中皮带拉拔机的主视结构示意图；

图2为本实用新型的皮带拉拔机的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型的下顶推机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的牵引头内部立体结构示意图；

图5为现有技术中引杆与金属管材对接后的剖面结构示意图；

其中：10、机架；100、金属管材；100’、引杆；21、顶推缸；22、上辊轮组件；31、升降减速机；320、连接端板；321、底板；301、滑轨；302、滑动座；40、导轨；41、丝杠；42、牵引头；420、固定座；421、夹头；4210、夹取面；422、驱动缸；d1、上皮带；d2、下皮带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1至图5所示，种皮带拉拔机，拉拔机包括机架10、设于机架10上的具有上皮带d1的上皮带d1轮组件和具有下皮带d2的下皮带d2轮组件、设于机架10上的分别用于推动上皮带d1和下皮带d2相邻的一侧相靠拢后将金属管材100夹紧的上顶推机构和下顶推机构，上皮带d1和下皮带d2之间成有供金属管材100通过的拉管通道，上顶推机构和下顶推机构分别具有与上皮带d1和下皮带d2抵触的上辊轮组件22和下辊轮组件，上顶推机构和下顶推机构中的至少一个机构，设置有定位顶推组件，定位顶推组件推动上辊轮组件22或下辊轮组件在上下方向运动时，能够将上辊轮组件22或下辊轮组件定位在上下方向的任一位置上。

具体地，该任一位置为上辊轮组件22或下辊轮组件移动轨迹上的任一位置。定位顶推组件包括伺服电机、与伺服电机的动力输出轴连接的升降减速机31，升降减速机31的动力输出轴与上辊轮组件22的支架或下辊轮组件的支架固定连接，定位顶推组件还包括位于上辊轮组件22的支架或下辊轮组件的支架的长度延伸方向两侧的导向组件，导向组件包括固定在机架10上的滑轨301、固定在上辊轮组件22的支架或下辊轮组件的支架上的滑动座302。下顶推机构设置有定位顶推组件，定位顶推组件顶推下辊轮组件运动，并能够将下辊轮组件定位锁定在上下方向的任一位置上，上定推机构则还包括多个排列设置的顶推缸21，通过顶推缸21顶推上辊轮组件22向下运动。

下辊轮组件的支架包括连接在辊轮两端的连接端板320、与两侧的连接端板固定连接的底板321，所述底板321为一整体，升降减速机31的动力输出轴与底板321的底部固定连接，即升降减速机运动时带动底板321运动时，从而带动下辊轮组件中所有的辊轮同步运动；而上辊轮组件，是由多个辊轮组排列构成的，每个顶推缸控制一个辊轮组。

本例中，拉拔机还包括用于牵引金属管材100并使其穿过拉管通道的牵引机构，牵引机构具有与金属管材100的管头对接固定的牵引头42、带动牵引头42运动的驱动机构，驱动机构设置在机架10上，牵引头42沿金属管材100的拉拔运动方向活动的设置在机架10上。

进一步地，驱动机构包括为牵引头42运动提供动力源的驱动电机（图中未示出）、沿金属管材100的拉拔运动方向延伸设置的导轨40、传动连接在驱动电机与牵引头42之间的传动组件，该传动组件包括沿金属管材100的拉拔运动方向延伸设置的丝杠41、螺纹配合的套设在丝杠41上的螺母套，驱动电机的动力输出轴与丝杠41的一端部固定连接，牵引头42与螺母套固定连接。驱动电机启动后带动丝杠41转动，从而带动螺母套在其上直线运动，最终牵引头42带动管头沿直线穿过拉管通道。

本例中，牵引头42能够从金属管材100的管头外周侧将其夹住。牵引头42是通过夹取方式与管头对接固定，夹住后再带动金属管材100运动。牵引头42具体结构情况如下：牵引头42包括固定座420、设于固定座420内部用于夹住金属管材100的管头的两个夹头421，各夹头421滑动设于固定座420内，牵引头42还包括为该两个夹头421滑动靠拢并将金属管材100的管头夹住提供动力的驱动缸422。本例中，两个夹头421的夹取面4210相平行设置。驱动缸422驱动两个夹头421滑动靠拢时，两个夹头421相平行设置的夹取面4210逐渐靠拢并能够将金属管材100的管头夹住。

另外，各夹头421相对远离的背面的所在平面与夹取面4210的所在平面之间形成有夹角，固定座420的内壁形成斜置导向面，各夹头421的背面与斜置导向面配合滑动对接。驱动缸422推动各夹头421运动时，各夹头421具有向前运动的趋势，通过斜置导向面的导向，因此各夹头421向前滑动时，同步会向中间靠拢。

进一步地，驱动缸422的缸体内周和其动力输出轴的内周均形成有供金属管材100穿过的通孔。驱动缸422为中空设置，牵引机构执行牵引工作完毕后，驱动缸422的动力输出轴缩回，两个夹头421也将远离并松开对管头的抵压，松开后，金属管材100即可以连续不断的动牵引头42穿过，从而不必在牵引完毕后将牵引头42拆卸，进而实现连续的拉拔生产工作，提高生产效率。

综上所述，本实用新型皮带拉拔机的下顶推机构设置有定位顶推组件，该定位顶推组件的伺服电机驱动升降减速机上下运动并实现任一位置定位，从而作为上顶推机构的基准位，保证了上下位置精度，这样不会因为大小规格管子外径不同而定位不准确，也使得上顶推机构中的各顶推气缸的气缸压力调整也方便且准确，能够满足高精度薄壁管的拉拔生产，提高设备使用效率。

进一步地，本实用新型的皮带拉拔机，在拉拔机的机架上设置牵引机构，通过该牵引机构的设置，从而无需使用外部引杆进行管材引导操作，该牵引机构具有驱动机构，可以自行牵引管材，而无需人工牵引，大大提供牵引效率，提供拉拔生产效率；此外，该牵引机构的通过夹取的方式将管头夹住，避免管头变形后带来的管头切除操作，进一步简化操作流程，且避免了管材切割所带来的原材料浪费情况的发生。另外，牵引完毕后，无需对牵引机构的牵引头进行拆除，管材可以穿过牵引头，从而实现连续拉拔生产。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，且本实用新型不限于上述的实施例，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种皮带拉拔机，所述拉拔机包括机架、设于所述机架上的具有上皮带的上皮带轮组件和具有下皮带的下皮带轮组件、设于所述机架上的分别用于推动所述上皮带和下皮带相邻的一侧相靠拢后将金属管材夹紧的上顶推机构和下顶推机构，所述上皮带和下皮带之间成有供金属管材通过的拉管通道，其特征在于：所述上顶推机构和下顶推机构分别具有与所述上皮带和下皮带抵触的上辊轮组件和下辊轮组件，所述上顶推机构和下顶推机构中的至少一个机构，设置有定位顶推组件，所述定位顶推组件推动所述上辊轮组件或下辊轮组件在上下方向运动时，能够将所述上辊轮组件或下辊轮组件定位在上下方向的任一位置上。

2.根据权利要求1所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述定位顶推组件包括伺服电机、与所述伺服电机的动力输出轴连接的升降减速机，所述升降减速机的动力输出轴与所述上辊轮组件的支架或下辊轮组件的支架固定连接，所述定位顶推组件还包括位于所述上辊轮组件的支架或下辊轮组件的支架的长度延伸方向两侧的导向组件，所述导向组件包括固定在所述机架上的滑轨、固定在所述上辊轮组件的支架或下辊轮组件的支架上的滑动座。

3.根据权利要求2所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述下顶推机构设置有所述定位顶推组件。

4.根据权利要求3所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述下辊轮组件的支架包括连接在辊轮两端的连接端板、与两侧的所述连接端板固定连接的底板，所述底板为一整体。

5.根据权利要求1所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述拉拔机还包括用于牵引金属管材并使其穿过所述拉管通道的牵引机构，所述牵引机构具有与所述金属管材的管头对接固定的牵引头、带动所述牵引头运动的驱动机构，所述驱动机构设置在所述机架上，所述牵引头沿所述金属管材的拉拔运动方向活动的设置在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述驱动机构包括为所述牵引头运动提供动力源的驱动电机、沿所述金属管材的拉拔运动方向延伸设置的导轨、传动连接在所述驱动电机与所述牵引头之间的传动组件；所述传动组件包括沿所述金属管材的拉拔运动方向延伸设置的丝杠、螺纹配合的套设在所述丝杠上的螺母套，所述驱动电机的动力输出轴与所述丝杠的一端部固定连接，所述牵引头与所述螺母套固定连接。

7.根据权利要求5所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述牵引头包括固定座、设于所述固定座内部用于夹住所述金属管材的管头的多个夹头，各所述夹头滑动设于所述固定座内，所述牵引头还包括为多个所述夹头滑动靠拢并将金属管材的管头夹住提供动力的驱动缸。

8.根据权利要求7所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述夹头具有两个，且两个所述夹头的夹取面相平行设置。

9.根据权利要求8所述的皮带拉拔机，其特征在于：各所述夹头相对远离的背面的所在平面与夹取面的所在平面之间形成有夹角，所述固定座的内壁形成斜置导向面，各所述夹头的背面与所述斜置导向面配合滑动对接。

10.根据权利要求7所述的皮带拉拔机，其特征在于：所述驱动缸的缸体内周和其动力输出轴的内周均形成有供金属管材穿过的通孔。

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