CN116921869B - 一种焊点速冷的五金件智能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，包括：底板；伸缩工位，所述伸缩工位设置有两组，分别位于底板的顶端两侧。本发明设置有挤压工位，通过双轴电机的两输出端可带动两侧的传动杆和电动伸缩杆整体均同步转动，又通过控制左侧的电动伸缩杆伸长，便可带动左侧的第四锥齿轮与左侧的第三锥齿轮啮合，便可带动左侧的升降板和挤压头向上运动，且此时，右侧的固定工位解除对焊接好的五金板夹持，观察五金板可会在焊接缝处发生断裂，同理，左侧的固定工位解除对焊接好的五金板夹持，而右侧的升降板和挤压头向上运动对五金板进行挤压，观察五金板可会在焊接缝处发生断裂，从而来判断焊接缝的质量，满足了工作人员的需求。

Description

一种焊点速冷的五金件智能焊接装置

技术领域

本发明涉及五金件焊接技术领域，具体是涉及一种焊点速冷的五金件智能焊接装置。

背景技术

五金制品应用广泛，传统的五金制品，也称“小五金”，指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件，根据对五金产品的实际需求，可通过对五金件进行焊接加工，从而加工成形态各异的五金产品。

中国专利公开了一种五金件焊接装置（CN202310376101.8），本装置调节限位装置与第一驱动调节装置配合，可实现夹持架组件的对接角度和对接位置的调节，再通过夹持架组件配合上述装置，可实现待焊接五金件的万向调节定位，进一步提高了待焊接五金件的匹配连接范围。

中国专利公开了一种用于五金件的自动焊接装置（CN202010992559.2），该装置既能够满足一定弧度的弧形焊要求，也能满足在平面上的直线焊接要求，同时具备两组位移控制结构进行粗调节和精调节位置，保证了焊接精度。

中国专利公开了一种五金件加工用表面焊接装置及其使用方法（CN201910696297.2），通过第一电机的输出端驱动第一转轴转动，由于第一主动轮上的齿牙与齿轮板啮合连接，使得齿轮板发生纵向移动，由于移动柱与齿轮板固定连接，使得移动柱发生纵向移动，继而使得焊接头的纵向移动，完成五金件表面的纵向焊接工作，实现五金件表面不同位置的焊接工作，提高工作效率，避免人工转向带来的误差，使得焊接面更加美观。

在两个五金板焊接在一起后，焊缝的质量不一定能得到保证，因此使得两个焊接在一起的五金板在后续的使用过程中，容易在焊缝的位置处发生断裂，而上述专利中的装置未设置有挤压机构对焊接好的五金板进行挤压，不便于对焊缝的质量进行检测，难以满足工作人员的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的未设置有挤压机构对焊接好的五金板进行挤压，不便于对焊缝的质量进行检测的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，包括：

底板；

伸缩工位，所述伸缩工位设置有两组，分别位于底板的顶端两侧，用于对两个固定的五金件进行伸缩；

固定工位，所述固定工位也设置有两组，分别连接在两侧所述伸缩工位上，用于对五金件进行夹持固定，且所述固定工位包括第一夹持机构和第二夹持机构；

焊接打磨工位，所述焊接打磨工位固定连接在底板顶端的中间位置处，用于对两个五金件进行焊接并对焊接缝处进行打磨，所述焊接打磨工位包括两组支撑件，两组所述支撑件的底端与底板焊接，且两组所述支撑件上安装有移动机构，所述移动机构上安装有焊接机构和打磨机构；

挤压工位，所述挤压工位固定连接在底板的顶端，用于对焊接缝的质量进行检测，所述挤压工位包括升降机构和驱动机构，所述升降机构设置有两组，且两组所述升降机构分别位于底板的顶端两侧，所述升降机构包括固定框，所述固定框通过连接腿与底板固定连接，所述固定框的内部转动连接有第三螺纹杆，且所述第三螺纹杆的底端延伸至固定框的外部，并固定连接有第一锥齿轮，所述第三螺纹杆的外表面螺纹连接有升降板，且所述升降板的顶端固定连接有若干组挤压头，所述底板的顶端两侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的两端均固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选的，所述伸缩工位包括支撑板，所述支撑板的底端通过加强筋固定连接在底板的底端，所述支撑板的内侧固定安装有固定板，所述固定板的周表面通过轴承转动连接有端面齿轮，且所述固定板上固定连接有四组固定座，所述固定座的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有与端面齿轮啮合的传动齿轮，且所述转动杆的另一端转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂远离转动杆的一端与第二连接臂转动连接，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端转动连接在连接座的表面。

优选的，所述支撑板的内侧还固定连接有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿电机安装板的侧面，并与其中一个所述传动齿轮的外侧中部固定连接。

优选的，所述第一夹持机构包括第一固定块、第一螺纹杆和活动板，所述连接座外侧的上下对称位置处均固定连接有两组第一固定块，且两组所述第一固定块的内部均与导向杆固定连接，所述导向杆的两端均焊接有连接块，所述连接座的外侧中部转动连接有转动板，所述导向杆外表面的两端分别滑动连接有传动板和活动板，所述转动板的两端均转动连接有连杆，且两组所述连杆远离转动板的一端分别转动连接在传动板和活动板的外侧表面，且所述传动板和活动板的外侧均通过连接件与第一夹持板固定连接。

优选的，所述连接座的外侧还固定连接有第二固定块，所述第二固定块和其中一个所述连接块之间转动连接有第一螺纹杆，所述活动板螺纹连接于第一螺纹杆的表面，且其中一个所述连接块的外侧中部固定安装有步进电机，所述第一螺纹杆的一端固定连接在步进电机的输出端。

优选的，所述第二夹持机构包括第一电动推杆，两个所述第一夹持板相互靠近的一侧均固定安装有两组安装座，两组所述安装座相互远离的一侧均固定安装有第一电动推杆，且所述第一电动推杆的输出端贯穿安装座的外侧，并与第二夹持板固定连接，两组所述第二夹持板的内侧固定连接有若干组橡胶软盘。

优选的，所述移动机构包括两组第二螺纹杆，两侧所述支撑件之间转动连接有两组第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第一移动板和第二移动板，两组所述第二螺纹杆的一端均延伸至其中一个所述支撑件的外侧，并分别固定连接有主齿轮和从齿轮，所述主齿轮通过齿轮传送带与从齿轮传动连接，且其中一个所述支撑件的外侧通过电机安装板固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与主齿轮的外侧中部固定连接，且所述第一移动板和第二移动板上分别安装有打磨机构和焊接机构，两侧所述支撑件之间还固定连接有若干组固定杆，所述第一移动板和第二移动板均滑动连接在固定杆的表面。

优选的，所述焊接机构包括第二电动推杆，所述第二移动板的外侧固定安装有若干组第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有激光焊接头，且所述第二移动板的外侧还固定安装有箱体，所述箱体的两侧分别连通有进液管和出液管，所述进液管和出液管分别与水冷管的两端连通，所述水冷管呈“S”型，且所述水冷管设置在安装框的内部，所述安装框的底端与第三电动推杆的输出端固定连接，且所述第三电动推杆固定安装在第二移动板的外侧。

优选的，所述打磨机构包括第四电动推杆、安装架和打磨辊，所述第一移动板的外侧固定安装有两组第四电动推杆，所述安装架的外侧固定连接在第四电动推杆的输出端，且所述安装架的内部转动连接有打磨辊。

优选的，所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机固定安装在底板的顶端中部，所述双轴电机的两输出端均固定连接有传动杆，所述传动杆转动连接在第二连接板的内部，且所述第二连接板与底板焊接，所述传动杆远离双轴电机输出端的一端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有第四锥齿轮，且所述转动轴外表面的中部固定连接有与第四锥齿轮啮合的第三锥齿轮。

与现有技术相比，本发明提供了一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，具备以下有益效果：

1、本发明设置有固定工位，通过步进电机的输出端带动第一螺纹杆转动，使得活动板运动，带动转动板和两组连杆均同步转动，带动活动板和传动板相互靠近，带动两侧的第一夹持板相互靠近对五金板进行纵向夹持，又通过上下两侧的第一电动推杆输出端带动两个第二夹持板相互靠近，橡胶软盘对五金板的上下表面进行挤压，实现对五金板的上下表面进行夹持，又橡胶软盘提高了摩擦力，提高了夹持效果。

2、本发明又设置有伸缩工位，通过伺服电机的输出端带动与其连接的传动齿轮转动，使得端面齿轮和另外三组传动齿轮均同步转动，从而带动第一连接臂转动，带动第二连接臂转动，使得两侧的连接座相互靠近，从而带动两侧的五金板相互靠近，使得两侧五金板的焊接面贴合。

3、本发明还设置有挤压工位，通过双轴电机的两输出端可带动两侧的传动杆和电动伸缩杆整体均同步转动，使得两侧的第四锥齿轮同步转动，通过控制左侧的电动伸缩杆伸长，便可带动左侧的第四锥齿轮与左侧的第三锥齿轮啮合，便可带动左侧的升降板和挤压头向上运动，且此时，右侧的固定工位解除对焊接好的五金板夹持，挤压头向上运动对五金板进行挤压，观察五金板可会在焊接缝处发生断裂，同理，左侧的固定工位解除对焊接好的五金板夹持，而右侧的升降板和挤压头向上运动对五金板进行挤压，观察五金板可会在焊接缝处发生断裂，从而来判断焊接缝的质量，满足了工作人员的需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中伸缩工位的结构示意图；

图3为本发明中第一夹持机构的结构示意图；

图4为本发明中第二夹持机构的结构示意图；

图5为本发明中焊接打磨工位的结构示意图；

图6为本发明中焊接机构和打磨机构的结构示意图；

图7为本发明中挤压工位的结构示意图；

图8为本发明中升降机构的结构示意图；

图9为本发明中驱动机构的结构示意图。

图中标号为：

1、底板；

2、伸缩工位；21、支撑板；2101、固定板；2102、轴承；2103、端面齿轮；2104、固定座；2105、转动杆；2106、传动齿轮；2107、第一连接臂；2108、第二连接臂；2109、连接座；2110、伺服电机；

3、固定工位；31、第一夹持机构；3101、第一固定块；3102、导向杆；3103、连接块；3104、第二固定块；3105、第一螺纹杆；3106、活动板；3107、步进电机；3108、传动板；3109、第一夹持板；3110、转动板；3111、连杆；32、第二夹持机构；3201、安装座；3202、第一电动推杆；3203、第二夹持板；3204、橡胶软盘；

4、焊接打磨工位；41、支撑件；4101、第二螺纹杆；4102、固定杆；4103、第一移动板；4104、第二移动板；4105、主齿轮；4106、从齿轮；4107、齿轮传送带；4108、驱动电机；42、焊接机构；4201、第二电动推杆；4202、激光焊接头；4203、箱体；4204、第三电动推杆；4205、安装框；4206、水冷管；4207、进液管；4208、出液管；43、打磨机构；4301、第四电动推杆；4302、安装架；4303、打磨辊；

5、挤压工位；51、升降机构；5101、固定框；5102、第三螺纹杆；5103、第一锥齿轮；5104、第一连接板；5105、转动轴；5106、第二锥齿轮；5107、第三锥齿轮；5108、升降板；5109、挤压头；52、驱动机构；5201、双轴电机；5202、传动杆；5203、第二连接板；5204、电动伸缩杆；5205、第四锥齿轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参照图1-9所示，一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，包括

底板1；

伸缩工位2，伸缩工位2设置有两组，分别位于底板1的顶端两侧，用于对两个固定的五金件进行伸缩；

固定工位3，固定工位3也设置有两组，分别连接在两侧伸缩工位2上，用于对五金件进行夹持固定，且固定工位3包括第一夹持机构31和第二夹持机构32；

焊接打磨工位4，焊接打磨工位4固定连接在底板1顶端的中间位置处，用于对两个五金件进行焊接并对焊接缝处进行打磨，焊接打磨工位4包括两组支撑件41，两组支撑件41的底端与底板1焊接，且两组支撑件41上安装有移动机构，移动机构上安装有焊接机构42和打磨机构43；

挤压工位5，挤压工位5固定连接在底板1的顶端，用于对焊接缝的质量进行检测，挤压工位5包括升降机构51和驱动机构52，升降机构51设置有两组，且两组升降机构51分别位于底板1的顶端两侧，升降机构51包括固定框5101，固定框5101通过连接腿与底板1固定连接，固定框5101的内部转动连接有第三螺纹杆5102，且第三螺纹杆5102的底端延伸至固定框5101的外部，并固定连接有第一锥齿轮5103，第三螺纹杆5102的外表面螺纹连接有升降板5108，且升降板5108的顶端固定连接有若干组挤压头5109，底板1的顶端两侧均固定连接有第一连接板5104，第一连接板5104的内部转动连接有转动轴5105，转动轴5105的两端均固定连接有与第一锥齿轮5103啮合的第二锥齿轮5106。

请参照图2所示，伸缩工位2包括支撑板21，支撑板21的底端通过加强筋固定连接在底板1的底端，支撑板21的内侧固定安装有固定板2101，固定板2101的周表面通过轴承2102转动连接有端面齿轮2103，且固定板2101上固定连接有四组固定座2104，固定座2104的内部转动连接有转动杆2105，转动杆2105的一端固定连接有与端面齿轮2103啮合的传动齿轮2106，且转动杆2105的另一端转动连接有第一连接臂2107，第一连接臂2107远离转动杆2105的一端与第二连接臂2108转动连接，第二连接臂2108远离第一连接臂2107的一端转动连接在连接座2109的表面。

支撑板21的内侧还固定连接有电机安装板，电机安装板上固定安装有伺服电机2110，伺服电机2110的输出端贯穿电机安装板的侧面，并与其中一个传动齿轮2106的外侧中部固定连接。

在两侧的五金板固定好之后，通过伺服电机2110的输出端带动与其连接的传动齿轮2106转动，使得端面齿轮2103和另外三组传动齿轮2106均同步转动，从而带动第一连接臂2107转动，带动第二连接臂2108转动，使得两侧的连接座2109相互靠近，从而带动两侧的五金板相互靠近，使得两侧五金板的焊接面贴合。

请参照图3所示，第一夹持机构31包括第一固定块3101、第一螺纹杆3105和活动板3106，连接座2109外侧的上下对称位置处均固定连接有两组第一固定块3101，且两组第一固定块3101的内部均与导向杆3102固定连接，导向杆3102的两端均焊接有连接块3103，连接座2109的外侧中部转动连接有转动板3110，导向杆3102外表面的两端分别滑动连接有传动板3108和活动板3106，转动板3110的两端均转动连接有连杆3111，且两组连杆3111远离转动板3110的一端分别转动连接在传动板3108和活动板3106的外侧表面，且传动板3108和活动板3106的外侧均通过连接件与第一夹持板3109固定连接。

连接座2109的外侧还固定连接有第二固定块3104，第二固定块3104和其中一个连接块3103之间转动连接有第一螺纹杆3105，活动板3106螺纹连接于第一螺纹杆3105的表面，且其中一个连接块3103的外侧中部固定安装有步进电机3107，第一螺纹杆3105的一端固定连接在步进电机3107的输出端。

在对五金板进行纵向夹持时，通过步进电机3107的输出端带动第一螺纹杆3105转动，使得活动板3106运动，带动转动板3110和两组连杆3111均同步转动，带动活动板3106和传动板3108相互靠近或者远离，带动两侧的第一夹持板3109相互靠近或者远离，且在靠近时，便可对五金板进行纵向夹持，而在远离时，解除夹持。

请参照图4所示，第二夹持机构32包括第一电动推杆3202，两个第一夹持板3109相互靠近的一侧均固定安装有两组安装座3201，两组安装座3201相互远离的一侧均固定安装有第一电动推杆3202，且第一电动推杆3202的输出端贯穿安装座3201的外侧，并与第二夹持板3203固定连接，两组第二夹持板3203的内侧固定连接有若干组橡胶软盘3204。

当五金板纵向夹持完成后，通过上下两侧的第一电动推杆3202输出端带动两个第二夹持板3203相互靠近，橡胶软盘3204对五金板的上下表面进行挤压，实现对五金板的上下表面进行夹持，又橡胶软盘3204提高了摩擦力，提高了夹持效果，且通过第一夹持机构31和第二夹持机构32的配合使用，实现对五金板的双重夹持，固定效果好。

请参照图5所示，移动机构包括两组第二螺纹杆4101，两侧支撑件41之间转动连接有两组第二螺纹杆4101，第二螺纹杆4101的表面螺纹连接有第一移动板4103和第二移动板4104，两组第二螺纹杆4101的一端均延伸至其中一个支撑件41的外侧，并分别固定连接有主齿轮4105和从齿轮4106，主齿轮4105通过齿轮传送带4107与从齿轮4106传动连接，且其中一个支撑件41的外侧通过电机安装板固定安装有驱动电机4108，驱动电机4108的输出端与主齿轮4105的外侧中部固定连接，且第一移动板4103和第二移动板4104上分别安装有打磨机构43和焊接机构42，两侧支撑件41之间还固定连接有若干组固定杆4102，第一移动板4103和第二移动板4104均滑动连接在固定杆4102的表面。

移动机构在使用时，通过驱动电机4108的输出端带动主齿轮4105转动，主齿轮4105通过齿轮传送带4107带动从齿轮4106转动，使得两组第二螺纹杆4101同步转动，可使得上下侧的第一移动板4103和第二移动板4104同步运动。

请参照图6所示，焊接机构42包括第二电动推杆4201，第二移动板4104的外侧固定安装有若干组第二电动推杆4201，第二电动推杆4201的输出端固定连接有激光焊接头4202，且第二移动板4104的外侧还固定安装有箱体4203，箱体4203的两侧分别连通有进液管4207和出液管4208，进液管4207和出液管4208分别与水冷管4206的两端连通，水冷管4206呈“S”型，且水冷管4206设置在安装框4205的内部，安装框4205的底端与第三电动推杆4204的输出端固定连接，且第三电动推杆4204固定安装在第二移动板4104的外侧。

通过第二电动推杆4201的输出端可带动激光焊接头4202向着焊接缝位置运动，激光焊接头4202正对着焊接缝进行焊接，且在箱体4203的内部加入冷却液，通过水冷管4206、进液管4207和出液管4208的配合使用，可使得冷却液可循环流动，“S”型水冷管4206与五金件接触面积大，提高了冷却效果，因此在激光焊接头4202对焊接点焊接后，水冷管4206可对焊接点进行快速冷却，满足了工作人员的需求，且通过移动机构的驱动，焊接缝的上下侧可实现同步焊接，加快了焊接效率。

打磨机构43包括第四电动推杆4301、安装架4302和打磨辊4303，第一移动板4103的外侧固定安装有两组第四电动推杆4301，安装架4302的外侧固定连接在第四电动推杆4301的输出端，且安装架4302的内部转动连接有打磨辊4303。

为了保证焊接缝的表面光滑，因此还设置有打磨机构43，通过第四电动推杆4301的输出端带动打磨辊4303与焊接缝表面贴合，又通过移动机构带动打磨辊4303可沿着焊接缝表面运动，从而实现打磨，进一步的满足工作人员的需求。

进一步的在本实施例中，请参照图7-9所示，驱动机构52包括双轴电机5201，双轴电机5201固定安装在底板1的顶端中部，双轴电机5201的两输出端均固定连接有传动杆5202，传动杆5202转动连接在第二连接板5203的内部，且第二连接板5203与底板1焊接，传动杆5202远离双轴电机5201输出端的一端固定安装有电动伸缩杆5204，电动伸缩杆5204的输出端固定安装有第四锥齿轮5205，且转动轴5105外表面的中部固定连接有与第四锥齿轮5205啮合的第三锥齿轮5107。

在五金件焊接及打磨完成后，通过双轴电机5201的两输出端可带动两侧的传动杆5202和电动伸缩杆5204整体均同步转动，使得两侧的第四锥齿轮5205同步转动，通过控制左侧的电动伸缩杆5204伸长，便可带动左侧的第四锥齿轮5205与左侧的第三锥齿轮5107啮合，便可带动左侧的第三锥齿轮5107和转动轴5105整体同步转动，便可带动左侧的第三螺纹杆5102转动，使得左侧的升降板5108和挤压头5109向上运动，且此时，右侧的固定工位3解除对焊接好的五金板夹持，挤压头5109向上运动对五金板进行挤压，观察五金板可会在焊接缝处发生断裂，同理，左侧的固定工位3解除对焊接好的五金板夹持，而右侧的升降板5108和挤压头5109向上运动对五金板进行挤压，观察五金板可会在焊接缝处发生断裂，从而来判断焊接缝的质量。

本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，通过步进电机3107的输出端带动第一螺纹杆3105转动，使得活动板3106运动，带动转动板3110和两组连杆3111均同步转动，带动活动板3106和传动板3108相互靠近，带动两侧的第一夹持板3109相互靠近对五金板进行纵向夹持，又通过上下两侧的第一电动推杆3202输出端带动两个第二夹持板3203相互靠近，橡胶软盘3204对五金板的上下表面进行挤压，实现对五金板的上下表面进行夹持，又橡胶软盘3204提高了摩擦力，提高了夹持效果，且通过第一夹持机构31和第二夹持机构32的配合使用，实现对五金板的双重夹持，固定效果好，在两侧的五金板固定好之后，通过伺服电机2110的输出端带动与其连接的传动齿轮2106转动，使得端面齿轮2103和另外三组传动齿轮2106均同步转动，从而带动第一连接臂2107转动，带动第二连接臂2108转动，使得两侧的连接座2109相互靠近，从而带动两侧的五金板相互靠近，使得两侧五金板的焊接面贴合，通过移动机构、焊接机构42和打磨机构43的配合使用，实现对两侧的五金板进行焊接以及对焊接缝进行打磨，且在五金件焊接及打磨完成后，通过双轴电机5201的两输出端可带动两侧的传动杆5202和电动伸缩杆5204整体均同步转动，使得两侧的第四锥齿轮5205同步转动，通过控制左侧的电动伸缩杆5204伸长，便可带动左侧的第四锥齿轮5205与左侧的第三锥齿轮5107啮合，便可带动左侧的第三锥齿轮5107和转动轴5105整体同步转动，便可带动左侧的第三螺纹杆5102转动，使得左侧的升降板5108和挤压头5109向上运动，且此时，右侧的固定工位3解除对焊接好的五金板夹持，挤压头5109向上运动对五金板进行挤压，观察五金板可会在焊接缝处发生断裂，同理，左侧的固定工位3解除对焊接好的五金板夹持，而右侧的升降板5108和挤压头5109向上运动对五金板进行挤压，观察五金板可会在焊接缝处发生断裂，从而来判断焊接缝的质量，满足了工作人员的需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，其特征在于，包括：

底板（1）；

伸缩工位（2），所述伸缩工位（2）设置有两组，分别位于底板（1）的顶端两侧，用于对两个固定的五金件进行伸缩，所述伸缩工位（2）包括支撑板（21），所述支撑板（21）的底端通过加强筋固定连接在底板（1）的底端，所述支撑板（21）的内侧固定安装有固定板（2101），所述固定板（2101）的周表面通过轴承（2102）转动连接有端面齿轮（2103），且所述固定板（2101）上固定连接有四组固定座（2104），所述固定座（2104）的内部转动连接有转动杆（2105），所述转动杆（2105）的一端固定连接有与端面齿轮（2103）啮合的传动齿轮（2106），且所述转动杆（2105）的另一端转动连接有第一连接臂（2107），所述第一连接臂（2107）远离转动杆（2105）的一端与第二连接臂（2108）转动连接，所述第二连接臂（2108）远离第一连接臂（2107）的一端转动连接在连接座（2109）的表面，所述支撑板（21）的内侧还固定连接有电机安装板，所述电机安装板上固定安装有伺服电机（2110），所述伺服电机（2110）的输出端贯穿电机安装板的侧面，并与其中一个所述传动齿轮（2106）的外侧中部固定连接；

固定工位（3），所述固定工位（3）也设置有两组，分别连接在两侧所述伸缩工位（2）上，用于对五金件进行夹持固定，且所述固定工位（3）包括第一夹持机构（31）和第二夹持机构（32）；

焊接打磨工位（4），所述焊接打磨工位（4）固定连接在底板（1）顶端的中间位置处，用于对两个五金件进行焊接并对焊接缝处进行打磨，所述焊接打磨工位（4）包括两组支撑件（41），两组所述支撑件（41）的底端与底板（1）焊接，且两组所述支撑件（41）上安装有移动机构，所述移动机构上安装有焊接机构（42）和打磨机构（43）；

挤压工位（5），所述挤压工位（5）固定连接在底板（1）的顶端，用于对焊接缝的质量进行检测，所述挤压工位（5）包括升降机构（51）和驱动机构（52），所述升降机构（51）设置有两组，且两组所述升降机构（51）分别位于底板（1）的顶端两侧，所述升降机构（51）包括固定框（5101），所述固定框（5101）通过连接腿与底板（1）固定连接，所述固定框（5101）的内部转动连接有第三螺纹杆（5102），且所述第三螺纹杆（5102）的底端延伸至固定框（5101）的外部，并固定连接有第一锥齿轮（5103），所述第三螺纹杆（5102）的外表面螺纹连接有升降板（5108），且所述升降板（5108）的顶端固定连接有若干组挤压头（5109），所述底板（1）的顶端两侧均固定连接有第一连接板（5104），所述第一连接板（5104）的内部转动连接有转动轴（5105），所述转动轴（5105）的两端均固定连接有与第一锥齿轮（5103）啮合的第二锥齿轮（5106），所述驱动机构（52）包括双轴电机（5201），所述双轴电机（5201）固定安装在底板（1）的顶端中部，所述双轴电机（5201）的两输出端均固定连接有传动杆（5202），所述传动杆（5202）转动连接在第二连接板（5203）的内部，且所述第二连接板（5203）与底板（1）焊接，所述传动杆（5202）远离双轴电机（5201）输出端的一端固定安装有电动伸缩杆（5204），所述电动伸缩杆（5204）的输出端固定安装有第四锥齿轮（5205），且所述转动轴（5105）外表面的中部固定连接有与第四锥齿轮（5205）啮合的第三锥齿轮（5107）。

2.根据权利要求1所述的一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，其特征在于：所述第一夹持机构（31）包括第一固定块（3101）、第一螺纹杆（3105）和活动板（3106），所述连接座（2109）外侧的上下对称位置处均固定连接有两组第一固定块（3101），且两组所述第一固定块（3101）的内部均与导向杆（3102）固定连接，所述导向杆（3102）的两端均焊接有连接块（3103），所述连接座（2109）的外侧中部转动连接有转动板（3110），所述导向杆（3102）外表面的两端分别滑动连接有传动板（3108）和活动板（3106），所述转动板（3110）的两端均转动连接有连杆（3111），且两组所述连杆（3111）远离转动板（3110）的一端分别转动连接在传动板（3108）和活动板（3106）的外侧表面，且所述传动板（3108）和活动板（3106）的外侧均通过连接件与第一夹持板（3109）固定连接，所述连接座（2109）的外侧还固定连接有第二固定块（3104），所述第二固定块（3104）和其中一个所述连接块（3103）之间转动连接有第一螺纹杆（3105），所述活动板（3106）螺纹连接于第一螺纹杆（3105）的表面，且其中一个所述连接块（3103）的外侧中部固定安装有步进电机（3107），所述第一螺纹杆（3105）的一端固定连接在步进电机（3107）的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，其特征在于：所述第二夹持机构（32）包括第一电动推杆（3202），两个所述第一夹持板（3109）相互靠近的一侧均固定安装有两组安装座（3201），两组所述安装座（3201）相互远离的一侧均固定安装有第一电动推杆（3202），且所述第一电动推杆（3202）的输出端贯穿安装座（3201）的外侧，并与第二夹持板（3203）固定连接，两组所述第二夹持板（3203）的内侧固定连接有若干组橡胶软盘（3204）。

4.根据权利要求1所述的一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，其特征在于：所述移动机构包括两组第二螺纹杆（4101），两侧所述支撑件（41）之间转动连接有两组第二螺纹杆（4101），所述第二螺纹杆（4101）的表面螺纹连接有第一移动板（4103）和第二移动板（4104），两组所述第二螺纹杆（4101）的一端均延伸至其中一个所述支撑件（41）的外侧，并分别固定连接有主齿轮（4105）和从齿轮（4106），所述主齿轮（4105）通过齿轮传送带（4107）与从齿轮（4106）传动连接，且其中一个所述支撑件（41）的外侧通过电机安装板固定安装有驱动电机（4108），所述驱动电机（4108）的输出端与主齿轮（4105）的外侧中部固定连接，且所述第一移动板（4103）和第二移动板（4104）上分别安装有打磨机构（43）和焊接机构（42），两侧所述支撑件（41）之间还固定连接有若干组固定杆（4102），所述第一移动板（4103）和第二移动板（4104）均滑动连接在固定杆（4102）的表面。

5.根据权利要求4所述的一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（42）包括第二电动推杆（4201），所述第二移动板（4104）的外侧固定安装有若干组第二电动推杆（4201），所述第二电动推杆（4201）的输出端固定连接有激光焊接头（4202），且所述第二移动板（4104）的外侧还固定安装有箱体（4203），所述箱体（4203）的两侧分别连通有进液管（4207）和出液管（4208），所述进液管（4207）和出液管（4208）分别与水冷管（4206）的两端连通，所述水冷管（4206）呈“S”型，且所述水冷管（4206）设置在安装框（4205）的内部，所述安装框（4205）的底端与第三电动推杆（4204）的输出端固定连接，且所述第三电动推杆（4204）固定安装在第二移动板（4104）的外侧。

6.根据权利要求4所述的一种焊点速冷的五金件智能焊接装置，其特征在于：所述打磨机构（43）包括第四电动推杆（4301）、安装架（4302）和打磨辊（4303），所述第一移动板（4103）的外侧固定安装有两组第四电动推杆（4301），所述安装架（4302）的外侧固定连接在第四电动推杆（4301）的输出端，且所述安装架（4302）的内部转动连接有打磨辊（4303）。