CN111531103A - 一种铝合金筒体感应加热墩粗装置 - Google Patents

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符书豪
周之贵
王聂龙
张伟
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罗鑫
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Abstract

本发明提供了一种铝合金筒体感应加热墩粗装置，包括头座、墩粗机构、墩粗支撑环、感应线圈、成型模、尾座；所述墩粗支撑环的前端安装在头座上，墩粗支撑环上套装墩粗机构，墩粗支撑环的后端位置有感应线圈固定在成型模的前端，成型模的后端固定在尾座上；墩粗支撑环、感应线圈、成型模的中轴线位于同一直线上；墩粗支撑环可沿轴向相对于感应线圈移动；墩粗支撑环、感应线圈、成型模形状匹配。本发明极为便于自动化，操作简单，成品墩粗尺寸及形状易于控制，基本可满足所有铝合金筒体的墩粗需求，极具应用前景及市场价值。

Description

一种铝合金筒体感应加热墩粗装置
技术领域
本发明涉及一种铝合金筒体感应加热墩粗装置。
背景技术
在采用搅拌摩擦技术与装备焊接筒体环缝的过程中，控制焊缝成形的主要工艺参数——下压量，会造成铝合金筒体壁厚减薄的现象，减薄量一般在0.2mm～0.5mm之间，将直接影响焊缝的成形质量及美观度。特别在特高压/超高压电力行业，搅拌焊下压量控制不当，会在减薄处造成击穿现象，造成安全事故。
针对搅拌焊减薄问题，目前国内常用的处理方法为：在搅拌焊之前，采用传统的TIG/MIG填丝焊方法，在铝合金筒体对接面处堆焊一层厚度为0.5mm～1mm、宽度为40mm增高层。该方法不仅存在热输入量大，造成铝合金筒体对界面处的焊接变形(不同程度的翘边现象)等问题，而且铝合金筒体在堆焊过程中，需要筒体旋转设备，工序繁琐、操作困难，直接影响后续搅拌焊筒体的成形质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种铝合金筒体感应加热墩粗装置，该铝合金筒体感应加热墩粗装置基于墩粗支撑环、感应线圈、成型模的结构设置，能在确保成形质量的前提下，达到操作简单、成品墩粗尺寸及形状易于控制等效果。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种铝合金筒体感应加热墩粗装置，包括头座、墩粗机构、墩粗支撑环、感应线圈、成型模、尾座；所述墩粗支撑环的前端安装在头座上，墩粗支撑环上套装墩粗机构，墩粗支撑环的后端位置有感应线圈固定在成型模的前端，成型模的后端固定在尾座上；墩粗支撑环、感应线圈、成型模的中轴线位于同一直线上；墩粗支撑环可沿轴向相对于感应线圈移动；墩粗支撑环、感应线圈、成型模形状匹配。
所述头座和尾座安装在工作台上，尾座在工作台上固定安装，工作台上位于头座底部的位置有多条并行的导轨，导轨延伸线平行于墩粗支撑环、感应线圈、成型模的中轴线，头座安装在导轨上；导轨有两条，分别为第一直线导轨和第二直线导轨。
所述墩粗支撑环的侧壁上有导轨孔，墩粗机构通过导轨孔安装在墩粗支撑环上；导轨孔由相互平行的第三直线导轨和第四直线导轨组成；第三直线导轨和第四直线导轨相对于墩粗支撑环的中轴线对称设置。
所述头座的前端安装有第一伺服电机和第一减速机，第一伺服电机固定在工作台上，第一伺服电机带动第一减速机，第一减速机带动头座沿导轨移动。
所述墩粗支撑环和感应线圈之间有第一线圈支撑架和第二线圈支撑架固定于感应线圈，第一线圈支撑架和第二线圈支撑架的前端固定在头座上。
所述墩粗支撑环通过第一卡爪夹紧机构安装在头座上，成型模通过第二卡爪夹紧机构安装在尾座上。
所述墩粗机构由第二伺服电机、第一连接座、墩粗圆环、第一滚珠丝杆、第二减速机、第三伺服电机、第三减速机、第二连接座、第二滚珠丝杆组成；第二伺服电机和第三伺服电机固定在墩粗支撑环内前端位置，第二伺服电机和第三伺服电机后端分别安装有第二减速机和第三减速机，第二减速机和第三减速机上分别安装第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，第二伺服电机和第三伺服电机分别通过第二减速机和第三减速机带动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆；墩粗圆环穿过墩粗支撑环的导轨孔固定于第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆。
所述成型模的外侧壁上还安装有压紧机构。
本发明的有益效果在于：极为便于自动化，操作简单，成品墩粗尺寸及形状易于控制，基本可满足所有铝合金筒体的墩粗需求，极具应用前景及市场价值。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的侧视图。
图中：1-头座，2-墩粗机构，3-墩粗支撑环，4-感应线圈，5-成型模，6-尾座，7-工作台，8-第一直线导轨，9-第二直线导轨，10-第一伺服电机，11-第一减速机，12-第三直线导轨，13-第四直线导轨，17-第二伺服电机，14-第一线圈支撑架，15-第二线圈支撑架，16-第一卡爪夹紧机构，18-第一连接座，19-墩粗圆环，20-第一滚珠丝杆，21-第二减速机，22-第三伺服电机，23-第三减速机，24-第二连接座，25-第二滚珠丝杆，26-第三滚珠丝杆，27-第二卡爪夹紧机构，28-压紧机构。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图3所示的一种铝合金筒体感应加热墩粗装置，包括头座1、墩粗机构2、墩粗支撑环3、感应线圈4、成型模5、尾座6；所述墩粗支撑环3的前端安装在头座1上，墩粗支撑环3上套装墩粗机构2，墩粗支撑环3的后端位置有感应线圈4固定在成型模5的前端，成型模5的后端固定在尾座6上；墩粗支撑环3、感应线圈4、成型模5的中轴线位于同一直线上；墩粗支撑环3可沿轴向相对于感应线圈4移动；墩粗支撑环3、感应线圈4、成型模5形状匹配。
所述头座1和尾座6安装在工作台上，尾座6在工作台上固定安装，工作台7上位于头座1底部的位置有多条并行的导轨，导轨延伸线平行于墩粗支撑环3、感应线圈4、成型模5的中轴线，头座1安装在导轨上；导轨有两条，分别为第一直线导轨8和第二直线导轨9。
所述墩粗支撑环3的侧壁上有导轨孔，墩粗机构2通过导轨孔安装在墩粗支撑环3上；导轨孔由相互平行的第三直线导轨12和第四直线导轨13组成；第三直线导轨12和第四直线导轨13相对于墩粗支撑环3的中轴线对称设置。
所述头座1的前端安装有第一伺服电机10和第一减速机11，第一伺服电机10固定在工作台7上，第一伺服电机10带动第一减速机11，第一减速机11带动头座1沿导轨移动。
所述墩粗支撑环3和感应线圈4之间有第一线圈支撑架14和第二线圈支撑架15固定于感应线圈4，第一线圈支撑架14和第二线圈支撑架15的前端固定在头座1上。
所述墩粗支撑环3通过第一卡爪夹紧机构16安装在头座1上，成型模5通过第二卡爪夹紧机构27安装在尾座6上。
所述墩粗机构2由第二伺服电机17、第一连接座18、墩粗圆环19、第一滚珠丝杆20、第二减速机21、第三伺服电机22、第三减速机23、第二连接座24、第二滚珠丝杆25组成；第二伺服电机17和第三伺服电机22固定在墩粗支撑环3内前端位置，第二伺服电机17和第三伺服电机22后端分别安装有第二减速机21和第三减速机23，第二减速机21和第三减速机23上分别安装第一滚珠丝杆20和第二滚珠丝杆25，第二伺服电机17和第三伺服电机22分别通过第二减速机21和第三减速机23带动第一滚珠丝杆20和第二滚珠丝杆25；墩粗圆环19穿过墩粗支撑环3的导轨孔固定于第一滚珠丝杆20和第二滚珠丝杆25。
所述成型模5的外侧壁上还安装有压紧机构28。
一般的，第一卡爪夹紧机构16沿墩粗支撑环3圆周呈90°或120°分布，第二卡爪夹紧机构27沿成型模5圆周呈90°或120°分布。
本发明的工作过程如下：
将墩粗机构2安装在墩粗支撑环3，墩粗支撑环3通过卡爪夹紧机构16固定在头座1上，感应线圈4安装在头座1上；成型模5通过第二卡爪夹紧机构27安装在尾座6上固定；将需要墩粗的铝合金筒体安装在成形模5内通过压紧机构28夹紧，头座1通过第一伺服电机10、第一直线导轨8、第二直线导轨9、第一减速机11、第一卡爪夹紧机构16，第三滚珠丝杆26水平移动，直到感应线圈4包裹住需墩粗的筒体部位，感应线圈4通电加热后断电，墩粗机构2中的墩粗圆环19通过第二伺服电机17、第三伺服电机22、第二减速机21、第三减速机23，第一滚珠丝杆20、第二滚珠丝杆25、第三直线导轨12、第四直线导轨13及第一连接座18、第二连接座24的驱动作用而正向移，将加热塑化的铝合金推入成形模5内部，直至墩粗圆环19与成型模5合模，保压一段时间后，墩粗机构2、头座1均反向运动至最远处，将墩粗后的筒体从成型模5内取出，筒体端面墩粗完成。

Claims (8)

1.一种铝合金筒体感应加热墩粗装置，包括头座(1)、墩粗机构(2)、墩粗支撑环(3)、感应线圈(4)、成型模(5)、尾座(6)，其特征在于：所述墩粗支撑环(3)的前端安装在头座(1)上，墩粗支撑环(3)上套装墩粗机构(2)，墩粗支撑环(3)的后端位置有感应线圈(4)固定在成型模(5)的前端，成型模(5)的后端固定在尾座(6)上；墩粗支撑环(3)、感应线圈(4)、成型模(5)的中轴线位于同一直线上；墩粗支撑环(3)可沿轴向相对于感应线圈(4)移动；墩粗支撑环(3)、感应线圈(4)、成型模(5)形状匹配。
2.如权利要求1所述的铝合金筒体感应加热墩粗装置，其特征在于：所述头座(1)和尾座(6)安装在工作台上，尾座(6)在工作台上固定安装，工作台(7)上位于头座(1)底部的位置有多条并行的导轨，导轨延伸线平行于墩粗支撑环(3)、感应线圈(4)、成型模(5)的中轴线，头座(1)安装在导轨上；导轨有两条，分别为第一直线导轨(8)和第二直线导轨(9)。
3.如权利要求1所述的铝合金筒体感应加热墩粗装置，其特征在于：所述墩粗支撑环(3)的侧壁上有导轨孔，墩粗机构(2)通过导轨孔安装在墩粗支撑环(3)上；导轨孔由相互平行的第三直线导轨(12)和第四直线导轨(13)组成；第三直线导轨(12)和第四直线导轨(13)相对于墩粗支撑环(3)的中轴线对称设置。
4.如权利要求2所述的铝合金筒体感应加热墩粗装置，其特征在于：所述头座(1)的前端安装有第一伺服电机(10)和第一减速机(11)，第一伺服电机(10)固定在工作台(7)上，第一伺服电机(10)带动第一减速机(11)，第一减速机(11)带动头座(1)沿导轨移动。
5.如权利要求1所述的铝合金筒体感应加热墩粗装置，其特征在于：所述墩粗支撑环(3)和感应线圈(4)之间有第一线圈支撑架(14)和第二线圈支撑架(15)固定于感应线圈(4)，第一线圈支撑架(14)和第二线圈支撑架(15)的前端固定在头座(1)上。
6.如权利要求1所述的铝合金筒体感应加热墩粗装置，其特征在于：所述墩粗支撑环(3)通过第一卡爪夹紧机构(16)安装在头座(1)上，成型模(5)通过第二卡爪夹紧机构(27)安装在尾座(6)上。
7.如权利要求1所述的铝合金筒体感应加热墩粗装置，其特征在于：所述墩粗机构(2)由第二伺服电机(17)、第一连接座(18)、墩粗圆环(19)、第一滚珠丝杆(20)、第二减速机(21)、第三伺服电机(22)、第三减速机(23)、第二连接座(24)、第二滚珠丝杆(25)组成；第二伺服电机(17)和第三伺服电机(22)固定在墩粗支撑环(3)内前端位置，第二伺服电机(17)和第三伺服电机(22)后端分别安装有第二减速机(21)和第三减速机(23)，第二减速机(21)和第三减速机(23)上分别安装第一滚珠丝杆(20)和第二滚珠丝杆(25)，第二伺服电机(17)和第三伺服电机(22)分别通过第二减速机(21)和第三减速机(23)带动第一滚珠丝杆(20)和第二滚珠丝杆(25)；墩粗圆环(19)穿过墩粗支撑环(3)的导轨孔固定于第一滚珠丝杆(20)和第二滚珠丝杆(25)。
8.如权利要求1所述的铝合金筒体感应加热墩粗装置，其特征在于：所述成型模(5)的外侧壁上还安装有压紧机构(28)。
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