CN213765176U

CN213765176U - 焊管机用去外毛刺装置

Info

Publication number: CN213765176U
Application number: CN202022133361.7U
Authority: CN
Inventors: 蒋正贵; 蒋正松
Original assignee: Yangzhou Sinoformill Machinery Co ltd
Current assignee: Yangzhou Sinoformill Machinery Co ltd
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2030-09-25

Abstract

本实用新型涉及一种焊管机用去外毛刺装置，包括工作台，工作台上设有夹装机构和去毛刺机构，夹装机构包括底板、横向滑动组件、夹持组件和动力组件，底板的下方设有横向滑动组件，底板上一侧设有夹持组件，其另一侧设有驱动夹持组件转动的动力组件，去毛刺机构包括基座、纵向滑动组件、竖直滑动组件和打磨动力组件，纵向滑动组件设置在基座顶部，竖直滑动组件设置在纵向滑动组件上，纵向滑动组件上连接打磨动力组件。通过V型夹块装夹焊管，通过动力组件调整焊管焊口的位置，通过纵向滑动组件和竖直滑动组件调整打磨动力组件的打磨位置，通过横向滑动组件带动焊管横向移动实现进给，通过打磨动力组件实现焊口的去毛刺打磨，实现了自动打磨，效果好。

Description

焊管机用去外毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及焊管机技术领域，尤其是一种焊管机用去外毛刺装置。

背景技术

焊接钢管是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的钢管。焊接管在完成接缝后需要冷却，冷却完需要对焊口进行去毛刺。目前，焊管焊口的毛刺打磨需要人工处理，费时费力，还不能很好地控制打磨精度，所以去毛刺的效果不好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种焊管机用去外毛刺装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊管机用去外毛刺装置，包括工作台，所述工作台上设有夹装机构和去毛刺机构，所述夹装机构包括底板、横向滑动组件、夹持组件和动力组件，所述底板的下方设有横向滑动组件，底板上一侧设有夹持组件，其另一侧设有驱动夹持组件转动的动力组件，所述去毛刺机构包括基座、纵向滑动组件、竖直滑动组件和打磨动力组件，所述纵向滑动组件设置在基座顶部，所述竖直滑动组件设置在纵向滑动组件上，所述纵向滑动组件上连接打磨动力组件。

进一步地限定，所述横向滑动组件包括安装在工作台上的第一伺服电机、滑轨以及滚珠丝杆，所述第一伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接有滑动件，所述滑动件沿滑轨移动，所述滑轨与滚珠丝杆平行设置。

进一步地限定，所述夹持组件包括支撑架、贯穿支撑架上部的支撑管以及位于支撑管两端的夹块安装板和被动轮，所述夹块安装板上固定有线性导轨，所述线性导轨上设有夹块，所述夹块凸出设置在被动轮的表面，且夹块与设置在线性导轨一端的气缸连接。

更进一步地限定，所述动力组件包括转轴、位于转轴一端的第二伺服电机以及安装在转轴上的主动轮，所述第二伺服电机安装在工作台上，所述主动轮通过皮带与被动轮连接。

进一步地限定，所述纵向滑动组件包括安装板、第三伺服电机、滑轨以及滚珠丝杆，所述第三伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接有滑块，所述滑块连接在安装板背面，且沿滑轨移动，所述滑轨与滚珠丝杆平行设置。

更进一步地限定，所述竖直滑动组件包括L型支撑架、第四伺服电机和滚珠丝杆，所述L型支撑板固定在安装板上，所述第四伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接支架，所述支架上安装有打磨动力组件。

更进一步地限定，所述打磨动力组件包括安装在支架上的第五伺服电机、减速器和打磨头，所述第五伺服电机的输出轴连接至减速器的输入端，所述减速器的输出端连接打磨头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过V型夹块装夹焊管，通过夹装机构的动力组件调整焊管焊口的位置，通过无毛刺机构的纵向滑动组件和竖直滑动组件调整打磨动力组件的打磨位置，通过横向滑动组件带动焊管横向移动实现进给，通过打磨动力组件实现焊口的去毛刺打磨，实现了无人自动打磨，且去毛刺效果好。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1.工作台，2.夹装机构，3.去毛刺机构，21.底板，22.第一伺服电机，23.支撑架，24.支撑管，25.夹块安装板，26.被动轮，27.线性导轨，28.V型夹块，29.转轴，210.主动轮，31.基座，32.安装板，33.第三伺服电机，34.L型支撑架，35.第四伺服电机，36.支架，37.第五伺服电机，38.减速器，39.打磨头。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种焊管机用去外毛刺装置，包括工作台1，1工作台1上设有夹装机构2和去毛刺机构3，

其中，夹装机构2包括底板21、横向滑动组件、夹持组件和动力组件，底板21的下方设有横向滑动组件，底板21上一侧设有夹持组件，其另一侧设有驱动夹持组件转动的动力组件，横向滑动组件包括安装在工作台1上的第一伺服电机22、滑轨以及滚珠丝杆（图中未示出，现有技术可实现），第一伺服电机22的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接有滑动件，滑动件沿滑轨移动，滑轨与滚珠丝杆平行设置；夹持组件包括两块支撑架23、贯穿两块支撑架23上部的支撑管24以及位于支撑管24两端的夹块安装板25和被动轮26，夹块安装板25上固定有线性导轨27，线性导轨27上设有V型夹块28， V型夹块28凸出设置在被动轮26的表面，且V型夹块28与设置在线性导轨27一端的气缸（图中未示出，现有技术可实现）连接；动力组件包括转轴29、位于转轴29一端的第二伺服电机（图中未示出，现有技术可实现）以及安装在转轴29上的主动轮210，第二伺服电机安装在工作台1上，主动轮210通过皮带与被动轮26连接；

去毛刺机构3包括基座31、纵向滑动组件、竖直滑动组件和打磨动力组件，纵向滑动组件设置在基座31顶部，竖直滑动组件设置在纵向滑动组件上，纵向滑动组件上连接打磨动力组件；纵向滑动组件包括安装板32、第三伺服电机33、滑轨以及滚珠丝杆（图中未示出，现有技术可实现），第三伺服电机33的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接有滑块（图中未示出，现有技术可实现），滑块连接在安装板32背面，且沿滑轨移动，滑轨与滚珠丝杆平行设置；竖直滑动组件包括L型支撑架34、第四伺服电机35和滚珠丝杆（图中未示出，现有技术可实现），L型支撑板34固定在安装板32上，第四伺服电机35的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接支架36，支架36上安装有打磨动力组件；打磨动力组件包括安装在支架36上的第五伺服电机37、减速器38和打磨头39，第五伺服电机37的输出轴连接至减速器38的输入端，减速器38的输出端连接打磨头39。

工作原理：焊管由传输机构传输到工作台1（工作台1上设有接近开关）时，第一伺服电机22正转（或反转），带动底板21沿滑轨向焊管方向移动，焊管进入支撑管24后从另一端穿出一半，第一伺服电机22停止，两个气缸同时动作，推动V型夹块28沿线性导轨27移动直至夹住焊管，第二伺服电机转动（根据视觉监控系统确定焊管上焊口的位置来计算第二伺服电机需要转动的相位，由控制器控制第二伺服电机转过的相位，现有技术可实现），带动转轴29转动，转轴29带动主动轮210转动，从而带动被动轮26转动，带动焊管转动到需要的位置，第二伺服电机停止转动；第三伺服电机33正转（或反转），带动安装板32前后移动至对应焊口纵向位置，第三伺服电机33停止，第四伺服电机35正转（或反转），带动支架36上下移动至对应焊口的竖直位置，第四伺服电机35停止，第五伺服电机37转动，带动打磨头39转动，同时，第一伺服电机22反转（或正转），带动底板21沿滑轨向打磨头方向移动，进行焊口的打磨；另外，可以根据焊管的长度调整底板21下方滑轨的长度传输机构，尽量在滑轨行程内将露出在支撑管24一端的一半焊管焊口打磨完成，该部分打磨好的焊管由机械手转抓取转动反向后放回传输机构上，按上述步骤再打磨焊管上未打磨的另一半焊口。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种焊管机用去外毛刺装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有夹装机构和去毛刺机构，所述夹装机构包括底板、横向滑动组件、夹持组件和动力组件，所述底板的下方设有横向滑动组件，底板上一侧设有夹持组件，其另一侧设有驱动夹持组件转动的动力组件，所述去毛刺机构包括基座、纵向滑动组件、竖直滑动组件和打磨动力组件，所述纵向滑动组件设置在基座顶部，所述竖直滑动组件设置在纵向滑动组件上，所述纵向滑动组件上连接打磨动力组件。

2.根据权利要求1所述的焊管机用去外毛刺装置，其特征在于：所述横向滑动组件包括安装在工作台上的第一伺服电机、滑轨以及滚珠丝杆，所述第一伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接有滑动件，所述滑动件沿滑轨移动，所述滑轨与滚珠丝杆平行设置。

3.根据权利要求1所述的焊管机用去外毛刺装置，其特征在于：所述夹持组件包括支撑架、贯穿支撑架上部的支撑管以及位于支撑管两端的夹块安装板和被动轮，所述夹块安装板上固定有线性导轨，所述线性导轨上设有V型夹块，所述V型夹块凸出设置在被动轮的表面，且V型夹块与设置在线性导轨一端的气缸连接。

4.根据权利要求3所述的焊管机用去外毛刺装置，其特征在于：所述动力组件包括转轴、位于转轴一端的第二伺服电机以及安装在转轴上的主动轮，所述第二伺服电机安装在工作台上，所述主动轮通过皮带与被动轮连接。

5.根据权利要求1所述的焊管机用去外毛刺装置，其特征在于：所述纵向滑动组件包括安装板、第三伺服电机、滑轨以及滚珠丝杆，所述第三伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接有滑块，所述滑块连接在安装板背面，且沿滑轨移动，所述滑轨与滚珠丝杆平行设置。

6.根据权利要求5所述的焊管机用去外毛刺装置，其特征在于：所述竖直滑动组件包括L型支撑架、第四伺服电机和滚珠丝杆，所述L型支撑板固定在安装板上，所述第四伺服电机的输出轴与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的丝杆螺母连接支架，所述支架上安装有打磨动力组件。

7.根据权利要求6所述的焊管机用去外毛刺装置，其特征在于：所述打磨动力组件包括安装在支架上的第五伺服电机、减速器和打磨头，所述第五伺服电机的输出轴连接至减速器的输入端，所述减速器的输出端连接打磨头。