CN111775004B - 一种弯管连接件外壁抛光装置 - Google Patents

一种弯管连接件外壁抛光装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种弯管连接件外壁抛光装置，包括底座，底座上通过螺栓固定安装有第一导轨，且第一导轨上通过螺栓固定安装有第一齿条，第一导轨上滑动安装有至少三个位移装置，且底座上通过螺栓固定安装有控制器。有益效果为：本发明设计的弯管抛光装置能够分别对弯管工件的直管段和弯管段分别进行处理，并且在对弯管段进行处理时，能够采用换向装置和抛光机构来实时的调整砂带的位置，从而使砂带能够环绕弯管段进行紧贴式的旋转抛光，然后再利用位移装置和调整装置来有效的沿着弯管段推进抛光位置从而实现精确的自动抛光处理，有利于进一步的提升生产效益。

Description

一种弯管连接件外壁抛光装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种弯管连接件外壁抛光装置。
背景技术
弯管连接件是一种常用的结构连接件，为了使弯管连接件的外表面能够便于后续处理需要对弯管连接件的外表面进行抛光处理。传统的抛光过程中对弯管连接件的弯管部位难以有效的进行抛光，主要依赖于人工手持弯管然后实时的调整抛光位置来实现对弯管的抛光。但是这种抛光方法的抛光效果主要依赖于工人的操作熟练度，因此生产出来的产品质量难以有效的保障，而且采用人工调整弯管位置也会占用大量的劳动力，不利于进一步的提升生产效益。
如果发明一种能够有效的自动化的对弯管进行精确抛光处理的新型抛光设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种弯管连接件外壁抛光装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弯管连接件外壁抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弯管连接件外壁抛光装置，包括底座，所述底座上通过螺栓固定安装有第一导轨，且第一导轨上通过螺栓固定安装有第一齿条，所述第一导轨上滑动安装有至少三个位移装置，且底座上通过螺栓固定安装有控制器；
所述位移装置包括滑动安装在第一导轨上的第一移动座，且第一移动座上通过螺栓固定安装有第二导轨，所述第一移动座上通过螺栓固定安装有第一位移电机，且第一位移电机的输出端驱动有与第一齿条啮合连接的第一主动轮，所述第二导轨上滑动安装有第二移动座，且第二导轨上通过螺栓固定安装有第二齿条，所述第二移动座上通过螺栓固定安装有第二位移电机，且第二位移电机的输出端驱动有与第二齿条啮合安装的第二主动轮；
位于所述底座左右两端的位移装置上固定安装有用于固定弯管工件的夹持装置，且位于底座中间的位移装置上固定安装有调整装置，所述调整装置包括与第二移动座通过螺栓固定安装的第二连接座，且第二连接座上通过螺栓固定安装有第二升降推杆，所述第二升降推杆的输出端驱动有第二连接板，且第二连接板上通过螺栓固定安装有第二方向调整电机；
所述第二方向调整电机的输出端固定安装有换向装置，且换向装置包括与第二方向调整电机的输出端通过螺栓固定安装的环形架，所述环形架上焊接安装有换向导轨，且换向导轨上滑动安装有换向座，所述换向座上通过螺栓固定安装有换向电机，且换向电机的输出端驱动有换向轮，所述环形架上通过螺栓固定安装有与换向轮啮合安装的齿圈，且换向座上固定安装有抛光机构；
所述抛光机构包括与换向座通过螺栓固定安装的微调推杆，且微调推杆的输出端通过螺栓固定安装有进给推杆，所述进给推杆的输出端通过螺栓固定安装有安装板，且安装板上通过螺栓固定安装有主电机，所述主电机的输出端驱动有用于对弯管工件进行抛光的砂带，且控制器通过导线分别与第一位移电机、第二位移电机、第二方向调整电机、第二升降推杆、换向电机、进给推杆、主电机和微调推杆电性连接。
优选的，所述夹持装置包括与第二移动座通过螺栓固定安装的第一连接座，且第一连接座上通过螺栓固定安装有第一升降推杆，所述第一升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有第一连接板，且第一连接板的输出端通过螺栓固定安装有第一方向调整电机，所述第一方向调整电机的输出端通过螺栓固定安装有升降架，且升降架上通过螺栓固定安装有一对夹紧推杆，所述夹紧推杆的输出端驱动有用于夹紧弯管工件的夹紧块，且控制器分别与夹紧推杆、第一方向调整电机和第一升降推杆电性连接，所述夹紧推杆和第一升降推杆均为单杆双作用液压推杆。
优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置，且第二升降推杆、进给推杆和微调推杆均为单杆双作用液压推杆，所述第一位移电机、第二位移电机、第二方向调整电机和换向电机均为三相步进电机。
优选的，所述底座的左右两端均通过螺栓固定安装有固定座，且固定座上均通过螺栓固定安装有与控制器电性连接的旋转电机，且旋转电机的输出端驱动有用于夹紧弯管工件的机械卡盘，且机械卡盘与固定座之间通过轴承安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的弯管抛光装置能够分别对弯管工件的直管段和弯管段分别进行处理，并且在对弯管段进行处理时，能够采用换向装置和抛光机构来实时的调整砂带的位置，从而使砂带能够环绕弯管段进行紧贴式的旋转抛光，然后再利用位移装置和调整装置来有效的沿着弯管段推进抛光位置从而实现精确的自动抛光处理，并且在处理过程中不需要人工实时的调整弯管工件的位置，因此能够有效的节省劳动力，有利于进一步的提升生产效益，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的侧视图；
图3为本发明调整装置和抛光装置的装配示意图；
图4为本发明位移装置的装配示意图；
图5为本发明夹持装置的结构示意图。
图中：1、底座；2、夹持装置；201、夹紧推杆；202、夹紧块；203、升降架；204、第一连接板；205、第一方向调整电机；206、第一连接座；207、第一升降推杆；3、位移装置；301、第一主动轮；302、第一位移电机；303、第一移动座；304、第二移动座；305、第二主动轮；306、第二位移电机；307、第二齿条；308、第二导轨；4、调整装置；401、第二连接板；402、第二方向调整电机；403、第二升降推杆；404、第二连接座；5、换向装置；501、换向轮；502、换向电机；503、换向座；504、换向导轨；505、齿圈；506、环形架；6、抛光机构；601、进给推杆；602、砂带；603、安装板；604、主电机；605、微调推杆；7、控制器；8、旋转电机；9、固定座；10、机械卡盘；11、弯管工件；12、第一导轨；13、第一齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种弯管连接件外壁抛光装置，包括底座1，底座1上通过螺栓固定安装有第一导轨12，第一导轨12上通过螺栓固定安装有第一齿条13，第一导轨12上滑动安装有至少三个位移装置3，底座1上通过螺栓固定安装有控制器7；
位移装置3包括滑动安装在第一导轨12上的第一移动座303，第一移动座303上通过螺栓固定安装有第二导轨308，第一移动座303上通过螺栓固定安装有第一位移电机302，第一位移电机302的输出端驱动有与第一齿条13啮合连接的第一主动轮301，第二导轨308上滑动安装有第二移动座304，第二导轨308上通过螺栓固定安装有第二齿条307，第二移动座304上通过螺栓固定安装有第二位移电机306，第二位移电机306的输出端驱动有与第二齿条307啮合安装的第二主动轮305；
位于底座1左右两端的位移装置3上固定安装有用于固定弯管工件11的夹持装置2，位于底座1中间的位移装置3上固定安装有调整装置4，调整装置4包括与第二移动座304通过螺栓固定安装的第二连接座404，第二连接座404上通过螺栓固定安装有第二升降推杆403，第二升降推杆403的输出端驱动有第二连接板401，第二连接板401上通过螺栓固定安装有第二方向调整电机402；
第二方向调整电机402的输出端固定安装有换向装置5，换向装置5包括与第二方向调整电机402的输出端通过螺栓固定安装的环形架506，环形架506上焊接安装有换向导轨504，换向导轨504上滑动安装有换向座503，换向座503上通过螺栓固定安装有换向电机502，换向电机502的输出端驱动有换向轮501，环形架506上通过螺栓固定安装有与换向轮501啮合安装的齿圈505，换向座503上固定安装有抛光机构6；
抛光机构6包括与换向座503通过螺栓固定安装的微调推杆605，微调推杆605的输出端通过螺栓固定安装有进给推杆601，进给推杆601的输出端通过螺栓固定安装有安装板603，安装板603上通过螺栓固定安装有主电机604，主电机604的输出端驱动有用于对弯管工件11进行抛光的砂带602，控制器7通过导线分别与第一位移电机302、第二位移电机306、第二方向调整电机402、第二升降推杆403、换向电机502、进给推杆601、主电机604和微调推杆605电性连接；
夹持装置2包括与第二移动座304通过螺栓固定安装的第一连接座206，第一连接座206上通过螺栓固定安装有第一升降推杆207，第一升降推杆207的输出端通过螺栓固定安装有第一连接板204，第一连接板204的输出端通过螺栓固定安装有第一方向调整电机205，第一方向调整电机205的输出端通过螺栓固定安装有升降架203，升降架203上通过螺栓固定安装有一对夹紧推杆201，夹紧推杆201的输出端驱动有用于夹紧弯管工件11的夹紧块202，控制器7分别与夹紧推杆201、第一方向调整电机205和第一升降推杆207电性连接，夹紧推杆201和第一升降推杆207均为单杆双作用液压推杆；
控制器7为S7-200型PLC装置，第二升降推杆403、进给推杆601和微调推杆605均为单杆双作用液压推杆，第一位移电机302、第二位移电机306、第二方向调整电机402和换向电机502均为三相步进电机，底座1的左右两端均通过螺栓固定安装有固定座9，固定座9上均通过螺栓固定安装有与控制器7电性连接的旋转电机8，旋转电机8的输出端驱动有用于夹紧弯管工件11的机械卡盘10，机械卡盘10与固定座9之间通过轴承安装。
工作原理：该装置使用时可以利用机械卡盘10或者夹持装置2对弯管工件11进行夹装，然后利用抛光机构6进行抛光处理。具体来说，当需要对弯管工件11的直管段进行抛光处理的时候，采用机械卡盘10夹紧该直管段，然后利用旋转电机8驱动弯管工件11旋转，随后使砂带602运动至与弯管工件11的直管段接触的位置处时就可以进行抛光了，该方法与现有对于直管的抛光工序类似。当需要对弯管工件11的弯管段进行抛光处理时则需要采用另一种方式进行抛光，首先通过位移装置3将夹持装置2和调整装置4驱动至合适的位置处，位移装置3可以通过第一主动轮301来改变自身在第一导轨12上的左右位置，然后可以通过第二主动轮305来改变第二移动座304沿着第二导轨308的位置，从而实现对夹持装置2或者调整装置4的水平位置调整，随后利用第二升降推杆403驱动环形架506进行高度调整，同时利用第二方向调整电机402对环形架506的角度进行调整，调整完毕后将弯管工件11插入环形架506内，夹持装置2内的第一方向调整电机205对升降架203进行角度调整，随后第一升降推杆207对升降架203进行高度调整，此时即可通过夹紧推杆201驱动夹紧块202对弯管工件11进行夹紧，当弯管工件11被夹紧后，在微调推杆605和进给推杆601的共同驱动下将砂带602与弯管工件11的外壁进行贴合，此时通过主电机604驱动砂带602开始运动即可利用砂带602对弯管工件11的外壁进行抛光处理，抛光过程中，换向电机502将会驱动换向座503沿着换向导轨504进行圆周运动，在换向座503运动过程中控制器7也将通过进给推杆601和微调推杆605来驱动砂带602一直与弯管工件11进行贴合，当一个位点加工完毕后，在位移装置3和换向装置5的共同作用下抛光机构6将会沿着弯管的弯曲部位向前缓慢推移，从而达到对弯管工件11弯曲位置的全面抛光。控制器7判断砂带602是否与弯管工件11进行接触是通过安装在安装板603上的相应压力传感器和张紧轮实现的，当弯管工件11与砂带602接触时弯管工件11将会通过砂带602挤压对应的张紧轮，而安装在张紧轮底部受力位置的压力传感器则将压力信号传递给控制器7进行受力程度判断，从而来通过换向轮501、进给推杆601和微调推杆605对砂带602位置进行调整，通过张紧轮和压力传感器配合判断皮带、砂带或者传送带等部件受力状况属于现有工业上的成熟技术本方案，这里只是直接进行了应用，因此不再进行详述。本方案中采用了弯管工件11旋转和砂带602直接环绕弯管工件11弯曲部位旋转两种抛光加工方式对弯管工件进行加工，从而能够有效的满足各种形状的弯管工件11的加工需要，并且在整个抛光过程中不需要人工手持实时的调整弯管工件11的位置，因此能够节省大量的劳动力，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种弯管连接件外壁抛光装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通过螺栓固定安装有第一导轨(12)，且第一导轨(12)上通过螺栓固定安装有第一齿条(13)，所述第一导轨(12)上滑动安装有至少三个位移装置(3)，且底座(1)上通过螺栓固定安装有控制器(7)；
所述位移装置(3)包括滑动安装在第一导轨(12)上的第一移动座(303)，且第一移动座(303)上通过螺栓固定安装有第二导轨(308)，所述第一移动座(303)上通过螺栓固定安装有第一位移电机(302)，且第一位移电机(302)的输出端驱动有与第一齿条(13)啮合连接的第一主动轮(301)，所述第二导轨(308)上滑动安装有第二移动座(304)，且第二导轨(308)上通过螺栓固定安装有第二齿条(307)，所述第二移动座(304)上通过螺栓固定安装有第二位移电机(306)，且第二位移电机(306)的输出端驱动有与第二齿条(307)啮合安装的第二主动轮(305)；
位于所述底座(1)左右两端的位移装置(3)上固定安装有用于固定弯管工件(11)的夹持装置(2)，且位于底座(1)中间的位移装置(3)上固定安装有调整装置(4)，所述调整装置(4)包括与第二移动座(304)通过螺栓固定安装的第二连接座(404)，且第二连接座(404)上通过螺栓固定安装有第二升降推杆(403)，所述第二升降推杆(403)的输出端驱动有第二连接板(401)，且第二连接板(401)上通过螺栓固定安装有第二方向调整电机(402)；
所述第二方向调整电机(402)的输出端固定安装有换向装置(5)，且换向装置(5)包括与第二方向调整电机(402)的输出端通过螺栓固定安装的环形架(506)，所述环形架(506)上焊接安装有换向导轨(504)，且换向导轨(504)上滑动安装有换向座(503)，所述换向座(503)上通过螺栓固定安装有换向电机(502)，且换向电机(502)的输出端驱动有换向轮(501)，所述环形架(506)上通过螺栓固定安装有与换向轮(501)啮合安装的齿圈(505)，且换向座(503)上固定安装有抛光机构(6)；
所述抛光机构(6)包括与换向座(503)通过螺栓固定安装的微调推杆(605)，且微调推杆(605)的输出端通过螺栓固定安装有进给推杆(601)，所述进给推杆(601)的输出端通过螺栓固定安装有安装板(603)，且安装板(603)上通过螺栓固定安装有主电机(604)，所述主电机(604)的输出端驱动有用于对弯管工件(11)进行抛光的砂带(602)，且控制器(7)通过导线分别与第一位移电机(302)、第二位移电机(306)、第二方向调整电机(402)、第二升降推杆(403)、换向电机(502)、进给推杆(601)、主电机(604)和微调推杆(605)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种弯管连接件外壁抛光装置，其特征在于：所述夹持装置(2)包括与第二移动座(304)通过螺栓固定安装的第一连接座(206)，且第一连接座(206)上通过螺栓固定安装有第一升降推杆(207)，所述第一升降推杆(207)的输出端通过螺栓固定安装有第一连接板(204)，且第一连接板(204)的输出端通过螺栓固定安装有第一方向调整电机(205)，所述第一方向调整电机(205)的输出端通过螺栓固定安装有升降架(203)，且升降架(203)上通过螺栓固定安装有一对夹紧推杆(201)，所述夹紧推杆(201)的输出端驱动有用于夹紧弯管工件(11)的夹紧块(202)，且控制器(7)分别与夹紧推杆(201)、第一方向调整电机(205)和第一升降推杆(207)电性连接，所述夹紧推杆(201)和第一升降推杆(207)均为单杆双作用液压推杆。
3.根据权利要求1所述的一种弯管连接件外壁抛光装置，其特征在于：所述控制器(7)为S7-200型PLC装置，且第二升降推杆(403)、进给推杆(601)和微调推杆(605)均为单杆双作用液压推杆，所述第一位移电机(302)、第二位移电机(306)、第二方向调整电机(402)和换向电机(502)均为三相步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种弯管连接件外壁抛光装置，其特征在于：所述底座(1)的左右两端均通过螺栓固定安装有固定座(9)，且固定座(9)上均通过螺栓固定安装有与控制器(7)电性连接的旋转电机(8)，且旋转电机(8)的输出端驱动有用于夹紧弯管工件(11)的机械卡盘(10)，且机械卡盘(10)与固定座(9)之间通过轴承安装。
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