CN111390735B - 一种抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种抛光装置，用于抛光机器人手臂，包括通过固定螺钮安装在机器人手臂上的连接座，且机器人手臂的末端一体成型有与机器人主体通过轴承安装的转动对接座，连接座上通过螺栓固定安装有第一调整推杆。有益效果为：该抛光装置能够良好的与机器人手臂的末端进行快速的安装，而且该装置自身操作自由度高，作业灵活性好，方便与各种工业机器人的协同作业，降低了生产线改造难度，该抛光装置具有较高的加工灵活性，能够通过编写相应的控制程序适应不同尺寸和形状的工件加工需要，同时快速的实现加工工位的转换，从而能够有效的降低工件夹装和翻转的次数。

Description

一种抛光装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种用于机器人手臂的抛光装置。
背景技术
工业生产中需要对各种工件进行抛光加工，传统的抛光加工主要采用人工操作抛光机进行作业，因此需要占用大量的劳动力。而现代工业加工过程中则可以通过在工业机器人手臂上安装相应的抛光装置进行抛光作业，但是现有的工业机器人手臂灵活度有限而且工作行程短，市场上常见的与机器人手臂配合的抛光装置自身自由度低也缺乏加工的灵活度，导致同一条生产线只能够对特定尺寸和形状的工件进行加工，当更换产品类型时，需要对生产线上的机器人和抛光装置进行大幅度的加工工位修改，提高了生产线改装的难度和成本。
如何能创造一种用于机器人手臂且具有更好生产灵活性的新型抛光装置就能够有效的降低对生产线的改装难度，提高生产效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抛光装置，用于抛光机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抛光装置，包括通过固定螺钮安装在机器人手臂上的连接座，且机器人手臂的末端一体成型有与机器人主体通过轴承安装的转动对接座，所述连接座上通过螺栓固定安装有第一调整推杆，且第一调整推杆的输出端通过螺栓固定安装有推板；
所述推板上一体成型有转轴配合座，且转轴配合座上通过轴承安装有转动配合轴，所述转动配合轴末端一体成型有第一连接座，且第一连接座上通过螺栓固定安装有第一驱动电机和第一减速器，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速器的输入端，且第一减速器的输出端驱动有主动轮，所述转轴配合座上一体成型有与主动轮啮合连接的齿圈；
所述第一连接座上通过螺栓固定安装有第二调整推杆，且第二调整推杆的输出端通过螺栓固定安装有第二连接座，所述第二连接座上通过螺栓固定安装有第二驱动电机和第二减速器，且第二驱动电机的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速器的输入端，所述第二减速器的输出端驱动有转动座，且转动座上焊接安装有连接板；
所述连接板的末端通过螺栓固定安装有进给推杆，且进给推杆的输出端通过螺栓固定安装有主电机，所述主电机的输出端驱动有用于进行抛光作业的抛光片，且连接座上通过螺栓固定安装有控制器，所述控制器通过电缆分别与第一调整推杆、第二调整推杆、主电机、进给推杆、第二驱动电机和第一驱动电机电性连接。
优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置，且第一调整推杆、第二调整推杆和进给推杆均为单杆双作用液压杆。
优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为三相步进电机，且第一减速器和第二减速器均为蜗轮蜗杆减速器。
优选的，所述推板的末端通过螺栓固定安装有导向杆，且连接座上一体成型有与导向杆匹配套接的导向座。
优选的，所述连接座上一体成型有拉手，且连接座上一体成型有与机器人手臂末端匹配的限位卡紧凸起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该抛光装置能够良好的与机器人手臂的末端进行快速的安装，从而适用于各种机器人参与的抛光作业，而且该装置自身作业自由度高，从而能够有效的降低对机器人手臂灵活度的要求，方便与各种工业机器人的协同作业，降低了对现有生产线的改装需求；
2.该抛光装置具有较高的加工灵活性，能够通过编写相应的控制程序适应不同尺寸和形状的工件加工需要，同时快速的实现加工工位的转换，从而能够有效的降低工件夹装和翻转的次数，有效的提高了加工作业的效率，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构的侧视图；
图3为本发明推板和连接座的装配示意图；
图4为本发明第一连接座和第二调整推杆的装配示意图。
图中：1、机器人手臂；2、第一调整推杆；3、连接座；4、转轴配合座；5、推板；6、齿圈；7、第二调整推杆；8、转动座；9、抛光片；10、主电机；11、进给推杆；12、连接板；13、第二驱动电机；14、第二连接座；15、第二减速器；16、第一连接座；17、拉手；18、固定螺钮；19、导向杆；20、第一驱动电机；21、主动轮；22、转动配合轴；23、控制器；24、第一减速器；25、转动对接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种抛光装置，包括通过固定螺钮18安装在机器人手臂1上的连接座3，机器人手臂1的末端一体成型有与机器人主体通过轴承安装的转动对接座25，连接座3上通过螺栓固定安装有第一调整推杆2，第一调整推杆2的输出端通过螺栓固定安装有推板5；
推板5上一体成型有转轴配合座4，转轴配合座4上通过轴承安装有转动配合轴22，转动配合轴22末端一体成型有第一连接座16，第一连接座16上通过螺栓固定安装有第一驱动电机20和第一减速器24，第一驱动电机20的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速器24的输入端，第一减速器24的输出端驱动有主动轮21，转轴配合座4上一体成型有与主动轮21啮合连接的齿圈6；
第一连接座16上通过螺栓固定安装有第二调整推杆7，第二调整推杆7的输出端通过螺栓固定安装有第二连接座14，第二连接座14上通过螺栓固定安装有第二驱动电机13和第二减速器15，第二驱动电机13的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速器15的输入端，第二减速器15的输出端驱动有转动座8，转动座8上焊接安装有连接板12；
连接板12的末端通过螺栓固定安装有进给推杆11，进给推杆11的输出端通过螺栓固定安装有主电机10，主电机10的输出端驱动有用于进行抛光作业的抛光片9，连接座3上通过螺栓固定安装有控制器23，控制器23通过电缆分别与第一调整推杆2、第二调整推杆7、主电机10、进给推杆11、第二驱动电机13和第一驱动电机20电性连接；
控制器23为S7-200型PLC装置，第一调整推杆2、第二调整推杆7和进给推杆11均为单杆双作用液压杆，第一驱动电机20和第二驱动电机13均为三相步进电机，第一减速器24和第二减速器15均为蜗轮蜗杆减速器，推板5的末端通过螺栓固定安装有导向杆19，连接座3上一体成型有与导向杆19匹配套接的导向座，导向杆19用于增强结构强度，连接座3上一体成型有拉手17，连接座3上一体成型有与机器人手臂1末端匹配的限位卡紧凸起。
本抛光装置用于机器人手臂的抛光。
工作原理：该抛光装置整体可以通过连接座3固定安装在机器人手臂1的末端，然后根据抛光作业的需要来调整抛光片9的工作角度。
工作时，首先通过第一调整推杆2驱动推板5向前运动，从而使抛光片9能够进入工作区域，然后通过第一驱动电机20驱动主动轮21旋转，从而使第一连接座16能够沿着齿圈6的中心轴进行转动，从而使抛光片9能够环绕工件的外部寻找加工工位，同时可以通过第二调整推杆2来调整抛光片9与工件件的间距，从而避免工件与抛光片9在调整期间发生碰撞，然后该装置可以通过第二驱动电机13驱动转动座8进行旋转，从而使抛光片9能够对工件上的斜面进行抛光，在抛光过程中，抛光片9的进给运动则由进给推杆11提供，而抛光片9的旋转运动则由主电机10提供。该抛光装置能够良好的与机器人手臂的末端进行快速的安装，从而适用于各种机器人参与的抛光作业，而且该装置自身具有一体的工作调节能力，从而能够有效的降低对机器人手臂1灵活度的要求，方便与各种机器人的协同作业，机器人手臂1只需要将该抛光装置送至相应的工作位点即可，降低了对现有生产线的改装需要，同时该抛光装置还能够通过编写相应的控制程序适应不同尺寸和形状的工件加工需要，同时自身具有较高的加工灵活性，能够快速的实现加工工位的转换，从而能够有效的降低工件夹装和翻转的次数，有效的提高了加工作业的效率，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种抛光装置，其特征在于：包括通过固定螺钮(18)安装在机器人手臂(1)上的连接座(3)，且机器人手臂(1)的末端一体成型有与机器人主体通过轴承安装的转动对接座(25)，所述连接座(3)上通过螺栓固定安装有第一调整推杆(2)，且第一调整推杆(2)的输出端通过螺栓固定安装有推板(5)；
所述推板(5)上一体成型有转轴配合座(4)，且转轴配合座(4)上通过轴承安装有转动配合轴(22)，所述转动配合轴(22)末端一体成型有第一连接座(16)，且第一连接座(16)上通过螺栓固定安装有第一驱动电机(20)和第一减速器(24)，所述第一驱动电机(20)的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速器(24)的输入端，且第一减速器(24)的输出端驱动有主动轮(21)，所述转轴配合座(4)上一体成型有与主动轮(21)啮合连接的齿圈(6)；
所述第一连接座(16)上通过螺栓固定安装有第二调整推杆(7)，且第二调整推杆(7)的输出端通过螺栓固定安装有第二连接座(14)，所述第二连接座(14)上通过螺栓固定安装有第二驱动电机(13)和第二减速器(15)，且第二驱动电机(13)的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速器(15)的输入端，所述第二减速器(15)的输出端驱动有转动座(8)，且转动座(8)上焊接安装有连接板(12)；
所述连接板(12)的末端通过螺栓固定安装有进给推杆(11)，且进给推杆(11)的输出端通过螺栓固定安装有主电机(10)，所述主电机(10)的输出端驱动有用于进行抛光作业的抛光片(9)，且连接座(3)上通过螺栓固定安装有控制器(23)，所述控制器(23)通过电缆分别与第一调整推杆(2)、第二调整推杆(7)、主电机(10)、进给推杆(11)、第二驱动电机(13)和第一驱动电机(20)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种抛光装置，其特征在于：所述控制器(23)为S7-200型PLC装置，且第一调整推杆(2)、第二调整推杆(7)和进给推杆(11)均为单杆双作用液压杆。
3.根据权利要求2所述的一种抛光装置，其特征在于：所述第一驱动电机(20)和第二驱动电机(13)均为三相步进电机，且第一减速器(24)和第二减速器(15)均为蜗轮蜗杆减速器。
4.根据权利要求1所述的一种抛光装置，其特征在于：所述推板(5)的末端通过螺栓固定安装有导向杆(19)，且连接座(3)上一体成型有与导向杆(19)匹配套接的导向座。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种抛光装置，其特征在于：所述连接座(3)上一体成型有拉手(17)，且连接座(3)上一体成型有与机器人手臂(1)末端匹配的限位卡紧凸起。
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