CN209754210U - 一种基于谐波减速机的电加工小孔机床转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，包括安装座、呈L形的连接板和工作台，连接板包括第一边和第二边，第一边上安装有带动工作台转动的C轴减速器，安装座上安装有带动第二边转动的B轴减速器，B轴减速器和C轴减速器均为谐波减速器。此基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，工件安装在工作台，L形连接板的第一边和第二边分别设有C轴减速器和B轴减速器，通过B轴减速器带动连接板转动以及C轴减速器带动工作台转动，实现工作台的二维控制，可加工复杂零件，并且C轴减速器和B轴减速器采用谐波减速器，转动控制准确，从而提高加工精度，此实用新型用于电加工机床领域。

Description

一种基于谐波减速机的电加工小孔机床转台

技术领域

本实用新型涉及电加工机床领域，特别是涉及一种基于谐波减速机的电加工小孔机床转台。

背景技术

电加工是通过工具电极和工件电极间脉冲放电时的电腐蚀作用进行加工的一种工艺方法，由于加工精度高，以及能克服传统加工对高硬度材料加工的缺点，广泛用于加工各种高熔点、高强度、高韧性材料，如淬火钢、不锈钢、模具钢、硬质合金等。转台是机床中常用的部件，安装于主机工作台面上，带动工件分度回转以完成加工。现有的转台一般只有一个旋转轴，并且传动部分多数采用蜗轮蜗杆传动，蜗轮蜗杆传动具有减速比大、负载大的特点，但是，在电加工机床中，机床采用放电加工，加工过程中工件不受加工力，蜗轮蜗杆转台大负载多余，并且蜗轮蜗杆传动的传动间隙较大，传动精度低。此外，电加工机床加工过程要求转台的工作台面带电，但减速器不能带电，普通的涡轮蜗杆转台带电后不好做绝缘处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴的加工精度高的基于谐波减速机的电加工小孔机床转台。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，包括安装座、呈L形的连接板和工作台，连接板包括第一边和第二边，第一边上安装有带动工作台转动的C轴减速器，安装座上安装有带动第二边转动的B轴减速器，B轴减速器和C轴减速器均为谐波减速器。

优选地，谐波减速器上设有贯穿的中心孔，谐波减速器包括输入端和输出端。

优选地，工作台与C轴减速器之间设有绝缘板。

优选地，还包括导电芯轴，导电芯轴穿过C轴减速器的中心孔与工作台固定连接，导电芯轴的直径小于C轴减速器的中心孔的直径。

优选地，还包括电刷，导电芯轴的下部套设有可拆卸的导电套筒，电刷与导电套筒的外周接触。

优选地，导电芯轴的下部还套设有绝缘套，绝缘套外套设有固定套，固定套外套设有用于反馈角位移的第一编码器。

优选地，还包括中空芯轴，中空芯轴穿过B轴减速器，中空芯轴一端与B轴减速器的输出端固定连接，中空芯轴另一端上设有用于反馈角位移的第二编码器。

优选地，中空芯轴上设有通孔，连接板的第一边和第二边上均设有过线孔。

优选地，还包括B轴电机和C轴电机，B轴电机和C轴电机通过皮带传动分别带动B轴减速器和C轴减速器工作。

本实用新型的有益效果：此基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，工件安装在工作台，L形连接板的第一边和第二边分别设有C轴减速器和B轴减速器，通过B轴减速器带动连接板转动以及C轴减速器带动工作台转动，实现工作台的二维控制，可加工复杂零件，并且C轴减速器和B轴减速器采用谐波减速器，转动控制准确，从而提高加工精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例谐波减速器的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的侧视图；

图5是本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式

参照图1～图5，本实用新型为一种基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，包括安装座1、呈L形的连接板2和工作台3，连接板2包括水平的第一边21和竖直的第二边22，第一边21上安装有带动工作台3转动的C轴减速器4，安装座1上安装有带动第二边22转动的B轴减速器5，B轴减速器5和C轴减速器4均为谐波减速器。A轴、B轴和C轴指的是机床上分别绕X轴、Y轴和Z轴旋转的轴。

此基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，工件安装在工作台3，L形连接板2的第一边21和第二边22分别设有C轴减速器4和B轴减速器5，通过B轴减速器5带动连接板2转动以及C轴减速器4带动工作台3转动，实现工作台3在两个维度上的运动控制，从而可加工复杂零件。并且C轴减速器4和B轴减速器5采用谐波减速器，与传统的采用蜗轮蜗杆减速器的转台相比，转动控制精确，从而提高加工精度，并且能够适应电加工过程中的负载。安装座1上设有若干安装孔，通过安装座1将转台整体安装固定于机床上。

如图2所示，谐波减速器上设有贯穿的中心孔41，谐波减速器包括输入端42和输出端43。连接板2的第二边22与B轴减速器5的输出端43固定连接。

作为优选，还包括B轴电机61和C轴电机62，B轴电机61和C轴电机62通过皮带传动分别带动B轴减速器5和C轴减速器4工作。第一同步带轮63与C轴电机62的输出轴固定连接，第二同步带轮64与C轴减速器4的输入端42固定连接，第一同步带轮63与第二同步带轮64之间通过同步带传动。第三同步带轮65与B轴电机61的输出轴固定连接，第四同步带轮66与B轴减速器5的输入端42固定连接，第三同步带轮65与第四同步带轮66之间通过同步带传动，如图5所示。

作为优选，工作台3与C轴减速器4之间设有绝缘板7。电加工过程中，工作台3带电，通过绝缘板7隔绝工作台3和C轴减速器4，防止对C轴减速器4造成影响。C轴减速器4的输出端43与绝缘板7固定连接，绝缘板7与工作台3固定连接，C轴减速器4带动绝缘板7和工作台3转动。

作为优选，如图5所示，还包括导电芯轴81，导电芯轴81穿过C轴减速器4的中心孔41与工作台3固定连接，导电芯轴81的直径小于C轴减速器4的中心孔41的直径，从而导电芯轴81与C轴减速器4不接触。导电芯轴81具有两个作用，一是使工作台3带电，二是安装编码器作为反馈形成闭环控制。具体地，包括电刷，导电芯轴81的下部套设有可拆卸的导电套筒82，电刷与导电套筒82的外周接触。电刷安装于电刷固定座83内，电刷固定座83内设有使电刷与导电套筒82紧密接触的压紧弹簧，压紧弹簧的外侧设有调节松紧度的调节螺栓84。通过电刷使导电芯轴81带电，导电芯轴81使工作台3带电，导电套筒82为铜套，磨损后可更换。此外，导电芯轴81的下部还套设有绝缘套85，绝缘套85外套设有固定套86，固定套86外套设有用于反馈角位移的第一编码器87。工作台3带动导电芯轴81转动，第一编码器87检测导电芯轴81角位移并反馈到控制器，从而形成闭环控制，提高控制精度。由于编码器是精度较高的电子器件，不宜多次拆装，第一编码器87与固定套86固定连接，拆装时连同固定套86一起拆装，避免对第一编码器87直接拆装而影响精度。

作为优选，如图5所示，还包括中空芯轴91，中空芯轴91穿过B轴减速器5，中空芯轴91一端与B轴减速器5的输出端43固定连接，中空芯轴91另一端上设有用于反馈角位移的第二编码器92。第二编码器92检测B轴减速器5的输出端43的角位移即连接板2的转动角位移并反馈到控制器，从而形成闭环控制，提高控制精度。

进一步的，为了便于布线，中空芯轴91上设有通孔93，连接板2的第一边21和第二边22上均设有过线孔23，如图5所示。控制器安装在安装座1内，C轴电机62和第一编码器87的电源线和控制线依次穿过连接板2上的过线孔23和中空芯轴91的通孔93连接到控制器，从而优化线路布置。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，其特征在于：包括安装座、呈L形的连接板和工作台，所述连接板包括第一边和第二边，所述第一边上安装有带动工作台转动的C轴减速器，所述安装座上安装有带动第二边转动的B轴减速器，所述B轴减速器和C轴减速器均为谐波减速器。

2.根据权利要求1所述的基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，其特征在于：所述谐波减速器上设有贯穿的中心孔，所述谐波减速器包括输入端和输出端。

3.根据权利要求2所述的基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，其特征在于：所述工作台与C轴减速器之间设有绝缘板。

4.根据权利要求3所述的基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，其特征在于：还包括导电芯轴，所述导电芯轴穿过C轴减速器的中心孔与工作台固定连接，所述导电芯轴的直径小于C轴减速器的中心孔的直径。

5.根据权利要求4所述的基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，其特征在于：还包括电刷，所述导电芯轴的下部套设有可拆卸的导电套筒，所述电刷与导电套筒的外周接触。

6.根据权利要求4所述的基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，其特征在于：所述导电芯轴的下部还套设有绝缘套，所述绝缘套外套设有固定套，所述固定套外套设有用于反馈角位移的第一编码器。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，其特征在于：还包括中空芯轴，所述中空芯轴穿过B轴减速器，所述中空芯轴一端与B轴减速器的输出端固定连接，所述中空芯轴另一端上设有用于反馈角位移的第二编码器。

8.根据权利要求7所述的基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，其特征在于：所述中空芯轴上设有通孔，所述连接板的第一边和第二边上均设有过线孔。

9.根据权利要求1所述的基于谐波减速机的电加工小孔机床转台，其特征在于：还包括B轴电机和C轴电机，所述B轴电机和C轴电机通过皮带传动分别带动B轴减速器和C轴减速器工作。