CN107363549A - 一种轴承座转盘全自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工件加工领域，提供一种轴承座转盘全自动加工装置，包括机架、PLC控制器、上料输送机构、卸料箱、端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构、多轴器倒角机构、粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构、注油孔攻牙机构和机器人，所述上料输送机构、第一旋转工作台、第二旋转工作台、各个夹持机构、端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构、多轴器倒角机构、粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构、注油孔攻牙机构和机器人的驱动单元均连接并受控于PLC控制器。本发明解决现有轴承座转盘加工次数多、生产成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工件加工制造领域，特别涉及一种轴承座转盘全自动加工装置。
背景技术
目前，现有技术中轴承座被广泛运用于转动设备中，作为轴承的支撑构件。轴承座上设置有同心圆孔，所述同心圆孔即为轴承的安装工位。现有技术中，在要求回转精度高、重载或者转速较高的转动设备中，经常需要在同一个轴承座中安装两个甚至更多的轴承以为转轴提供两个或者更多的支撑点，如传动轴较长的螺杆泵轴承箱、大型凉水塔的风机主轴轴承箱等。现有技术中轴承座转盘加工时需加工许多的工位，如四个定位孔就需进行钻孔、倒角等工序、还有中间的轴承孔的加工均是需要多次加工，因而整个轴承座转盘在加工时需在不同的机床上进行，即在一台机床上完成加工后，还需要把工件拆卸再转移到另一台机床上进行装夹、定位，这样多次装夹、定位、搬移，不但增加了工作量而且降低了加工效率，工人劳动强度大，同时由于每次装夹、定位不能保证完全相同，因此也影响了轴承座转盘的加工的精度，从而影响产品的质量，进而使得其与轴配合使用时影响整个轴承的使用寿命。同时由于现有的轴承座转盘加工工序多，进而使得其加工设备多，其生产的设备整体占用空间大，增大企业的生产成本。为此，如何有效快速的加工轴承座转盘是一个亟待解决的问题。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种可对轴承座转盘进行多工位流水线加工、提高加工精度、降低操作工人劳动强度、提高生产效率、降低生产成本的轴承座转盘全自动加工装置。
为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种轴承座转盘全自动加工装置，包括机架、PLC控制器、上料输送机构、卸料箱、端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构、多轴器倒角机构、粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构、注油孔攻牙机构和机器人，所述机架左部和右部分别设有顺时针方向旋转的第一旋转工作台和逆时针方向旋转的第二旋转工作台，所述第一旋转工作台和第二旋转工作台的台面上沿周沿分别均布设有多个用于夹持轴承座转盘工件的夹持机构，所述上料输送机构设于机架侧边输送待加工的轴承座转盘工件，所述端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构和多轴器倒角机构均设于机架上并按顺时针旋转方向依次包围布设于第一旋转工作台外圈上，所述端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构和多轴器倒角机构分别可朝第一旋转工作台上的夹持机构夹持的轴承座转盘工件加工地设于机架上，所述端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构和多轴器倒角机构按顺时针旋转方向依次对第一旋转工作台上夹持机构夹持的轴承座转盘工件依次进行表面刮平面、内孔外圈刮平面、四个安装孔钻孔以及四个安装孔倒角加工，所述粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构和注油孔攻牙机构均设于机架上并按逆时针旋转方向依次包围布设于第二旋转工作台外圈上，所述粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构和注油孔攻牙机构分别可朝第二旋转工作台上的夹持机构夹持的轴承座转盘工件加工地设于机架上，所述粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构和注油孔攻牙机构按逆时针旋转方向依次对第二旋转工作台上夹持机构夹持的轴承座转盘工件依次进行内孔粗铰孔、内孔粗镗孔、内孔精镗孔、内孔内壁镗油槽、钻注油孔和注油孔攻牙加工，所述机器人设于机架中部用于将上料输送机构上待加工的轴承座转盘夹持送至第一旋转工作台的夹持机构上待加工并将第一旋转工作台加工完成的工件夹持至第二旋转工作台上的夹持机构上待加工还将第二旋转工作台上加工完成的工件夹持至设于机架边上的卸料箱中，所述上料输送机构、第一旋转工作台、第二旋转工作台、各个夹持机构、端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构、多轴器倒角机构、粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构、注油孔攻牙机构和机器人的驱动单元均连接并受控于PLC控制器。
进一步的改进，还包括控制面板，所述控制面板设于机架上且控制面板与PLC控制器的输入端相连接。
进一步的改进，所述夹持机构包括左右两个压块和驱动两个压块朝轴承座转盘工件压紧的气缸。
进一步的改进，所述第一旋转工作台和第二旋转工作台均呈圆柱形，所述第一旋转工作台上设置的夹持机构为六个，所述第二旋转工作台上设置的夹持机构为八个。
进一步的改进，所述上料输送机构包括输送带及驱动输送带传输的驱动单元。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过在机架左部和右部分别设置顺时针方向旋转的第一旋转工作台和逆时针方向旋转的第二旋转工作台，将端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构和多轴器倒角机构按顺时针旋转方向依次对第一旋转工作台上夹持机构夹持的轴承座转盘工件依次进行表面刮平面、内孔外圈刮平面、四个安装孔钻孔以及四个安装孔倒角加工，将粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构和注油孔攻牙机构按逆时针旋转方向依次对第二旋转工作台上夹持机构夹持的轴承座转盘工件依次进行内孔粗铰孔、内孔粗镗孔、内孔精镗孔、内孔内壁镗油槽、钻注油孔和注油孔攻牙加工，使得轴承座转盘工件加工时只需从上料输送机构输送工件经机器人送至第一旋转工作台上的夹持机构处，由夹持机构夹持轴承座转盘工件依次完成轴承座转盘的加工工序，再送至卸料箱后输送加工完成的产品输送至仓储，自动完成轴承座转盘工件的一次性加工，实现流水线快速作业，大大降低操作工人劳动强度，提高了生产效率，降低生产成本，同时通过两个旋转方向相反的旋转工作台设置，将轴承座转盘分为两大部分加工，安装孔加工保持在同一夹持机构中加工，内孔、油槽和注油孔关联在一起采用同一夹持机构夹持加工，进而使得轴承座转盘加工更加精准，延长其使用寿命，同时其加工工序的各个机构排布紧凑合理，节约自动化流水生产线的场地占用空间，进一步降低了生产成本，且其加工使用效率高，可广泛推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例的俯视结构示意图；
图2是本发明实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1和图2，优选的本发明的轴承座转盘全自动加工装置，包括机架1、PLC控制器2、控制面板3、上料输送机构4、卸料箱5、端面粗车机构6、轴承孔外圆粗车机构7、多轴器钻孔机构8、多轴器倒角机构9、粗铰内孔机构10、粗镗内孔机构11、精镗内孔机构12、内孔油槽镗孔机构13、注油孔钻孔机构14、注油孔攻牙机构15和机器人16，所述机架1左部和右部分别设有顺时针方向旋转的第一旋转工作台101和逆时针方向旋转的第二旋转工作台102，所述第一旋转工作台101和第二旋转工作台102的台面上沿周沿分别均布设有多个用于夹持轴承座转盘工件的夹持机构17，所述夹持机构17包括左右两个压块和驱动两个压块朝轴承座转盘工件压紧的气缸，所述第一旋转工作台101和第二旋转工作台102均呈圆柱形，所述第一旋转工作台101上设置的夹持机构17为六个，所述第二旋转工作台102上设置的夹持机构17为八个，所述上料输送机构4包括输送带及驱动输送带传输的驱动单元，所述上料输送机构4设于机架1侧边输送待加工的轴承座转盘工件，所述端面粗车机构6、轴承孔外圆粗车机构7、多轴器钻孔机构8和多轴器倒角机构9均设于机架1上并按顺时针旋转方向依次包围布设于第一旋转工作台101外圈上，所述端面粗车机构6、轴承孔外圆粗车机构7、多轴器钻孔机构8和多轴器倒角机构9分别可朝第一旋转工作台101上的夹持机构17夹持的轴承座转盘工件加工地设于机架1上，所述端面粗车机构6、轴承孔外圆粗车机构7、多轴器钻孔机构8和多轴器倒角机构9按顺时针旋转方向依次对第一旋转工作台101上夹持机构17夹持的轴承座转盘工件依次进行表面刮平面、内孔外圈刮平面、四个安装孔钻孔以及四个安装孔倒角加工，所述粗铰内孔机构10、粗镗内孔机构11、精镗内孔机构12、内孔油槽镗孔机构13、注油孔钻孔机构14和注油孔攻牙机构15均设于机架1上并按逆时针旋转方向依次包围布设于第二旋转工作台102外圈上，所述粗铰内孔机构10、粗镗内孔机构11、精镗内孔机构12、内孔油槽镗孔机构13、注油孔钻孔机构14和注油孔攻牙机构15分别可朝第二旋转工作台102上的夹持机构17夹持的轴承座转盘工件加工地设于机架1上，所述粗铰内孔机构10、粗镗内孔机构11、精镗内孔机构12、内孔油槽镗孔机构13、注油孔钻孔机构14和注油孔攻牙机构15按逆时针旋转方向依次对第二旋转工作台102上夹持机构17夹持的轴承座转盘工件依次进行内孔粗铰孔、内孔粗镗孔、内孔精镗孔、内孔内壁镗油槽、钻注油孔和注油孔攻牙加工，所述机器人16设于机架1中部用于将上料输送机构4上待加工的轴承座转盘夹持送至第一旋转工作台101的夹持机构17上待加工并将第一旋转工作台101上加工完成的工件夹持至第二旋转工作台102上的夹持机构17上待加工还将第二旋转工作台102上加工完成的工件夹持至设于机架1边上的卸料箱5中，所述上料输送机构4、第一旋转工作台101、第二旋转工作台102、各个夹持机构17、端面粗车机构6、轴承孔外圆粗车机构7、多轴器钻孔机构8、多轴器倒角机构9、粗铰内孔机构10、粗镗内孔机构11、精镗内孔机构12、内孔油槽镗孔机构13、注油孔钻孔机构14、注油孔攻牙机构15和机器人16的驱动单元均连接并受控于PLC控制器2，所述控制面板3设于机架1上且控制面板3与PLC控制器2的输入端相连接。
本发明中第一旋转工作台上设置的夹持机构和第二旋转工作台上设置的夹持机构的数量可根据加工速度需求适当增加或减少设置。
本发明通过在机架左部和右部分别设置顺时针方向旋转的第一旋转工作台和逆时针方向旋转的第二旋转工作台，将端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构和多轴器倒角机构按顺时针旋转方向依次对第一旋转工作台上夹持机构夹持的轴承座转盘工件依次进行表面刮平面、内孔外圈刮平面、四个安装孔钻孔以及四个安装孔倒角加工，将粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构和注油孔攻牙机构按逆时针旋转方向依次对第二旋转工作台上夹持机构夹持的轴承座转盘工件依次进行内孔粗铰孔、内孔粗镗孔、内孔精镗孔、内孔内壁镗油槽、钻注油孔和注油孔攻牙加工，使得轴承座转盘工件加工时只需从上料输送机构输送工件经机器人送至第一旋转工作台上的夹持机构处，由夹持机构夹持轴承座转盘工件依次完成轴承座转盘的加工工序，再送至卸料箱后输送加工完成的产品输送至仓储，自动完成轴承座转盘工件的一次性加工，实现流水线快速作业，大大降低操作工人劳动强度，提高了生产效率，降低生产成本，同时通过两个旋转方向相反的旋转工作台设置，将轴承座转盘分为两大部分加工，安装孔加工保持在同一夹持机构中加工，内孔、油槽和注油孔关联在一起采用同一夹持机构夹持加工，进而使得轴承座转盘加工更加精准，延长其使用寿命，同时其加工工序的各个机构排布紧凑合理，节约自动化流水生产线的场地占用空间，进一步降低了生产成本，且其加工使用效率高，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种轴承座转盘全自动加工装置，包括机架、PLC控制器、上料输送机构、卸料箱、端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构、多轴器倒角机构、粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构、注油孔攻牙机构和机器人，其特征在于：所述机架左部和右部分别设有顺时针方向旋转的第一旋转工作台和逆时针方向旋转的第二旋转工作台，所述第一旋转工作台和第二旋转工作台的台面上沿周沿分别均布设有多个用于夹持轴承座转盘工件的夹持机构，所述上料输送机构设于机架侧边输送待加工的轴承座转盘工件，所述端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构和多轴器倒角机构均设于机架上并按顺时针旋转方向依次包围布设于第一旋转工作台外圈上，所述端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构和多轴器倒角机构分别可朝第一旋转工作台上的夹持机构夹持的轴承座转盘工件加工地设于机架上，所述端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构和多轴器倒角机构按顺时针旋转方向依次对第一旋转工作台上夹持机构夹持的轴承座转盘工件依次进行表面刮平面、内孔外圈刮平面、四个安装孔钻孔以及四个安装孔倒角加工，所述粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构和注油孔攻牙机构均设于机架上并按逆时针旋转方向依次包围布设于第二旋转工作台外圈上，所述粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构和注油孔攻牙机构分别可朝第二旋转工作台上的夹持机构夹持的轴承座转盘工件加工地设于机架上，所述粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构和注油孔攻牙机构按逆时针旋转方向依次对第二旋转工作台上夹持机构夹持的轴承座转盘工件依次进行内孔粗铰孔、内孔粗镗孔、内孔精镗孔、内孔内壁镗油槽、钻注油孔和注油孔攻牙加工，所述机器人设于机架中部用于将上料输送机构上待加工的轴承座转盘夹持送至第一旋转工作台的夹持机构上待加工并将第一旋转工作台加工完成的工件夹持至第二旋转工作台上的夹持机构上待加工还将第二旋转工作台上加工完成的工件夹持至设于机架边上的卸料箱中，所述上料输送机构、第一旋转工作台、第二旋转工作台、各个夹持机构、端面粗车机构、轴承孔外圆粗车机构、多轴器钻孔机构、多轴器倒角机构、粗铰内孔机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构、内孔油槽镗孔机构、注油孔钻孔机构、注油孔攻牙机构和机器人的驱动单元均连接并受控于PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的轴承座转盘全自动加工装置，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板设于机架上且控制面板与PLC控制器的输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的轴承座转盘全自动加工装置，其特征在于：所述夹持机构包括左右两个压块和驱动两个压块朝轴承座转盘工件压紧的气缸。
4.根据权利要求1所述的轴承座转盘全自动加工装置，其特征在于：所述第一旋转工作台和第二旋转工作台均呈圆柱形，所述第一旋转工作台上设置的夹持机构为六个，所述第二旋转工作台上设置的夹持机构为八个。
5.根据权利要求1所述的轴承座转盘全自动加工装置，其特征在于：所述上料输送机构包括输送带及驱动输送带传输的驱动单元。
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