CN104325295A - 六工位柔性加工设备及加工工件的方法 - Google Patents

六工位柔性加工设备及加工工件的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104325295A
CN104325295A CN201410531674.4A CN201410531674A CN104325295A CN 104325295 A CN104325295 A CN 104325295A CN 201410531674 A CN201410531674 A CN 201410531674A CN 104325295 A CN104325295 A CN 104325295A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
servo motor
workpiece
ball screw
slid platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410531674.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104325295B (zh
Inventor
姜贵中
王芳
吴学云
张建兵
万永丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MACHINERY DESIGN INST OF YUNNAN PROV
Original Assignee
MACHINERY DESIGN INST OF YUNNAN PROV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MACHINERY DESIGN INST OF YUNNAN PROV filed Critical MACHINERY DESIGN INST OF YUNNAN PROV
Priority to CN201410531674.4A priority Critical patent/CN104325295B/zh
Publication of CN104325295A publication Critical patent/CN104325295A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104325295B publication Critical patent/CN104325295B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus

Abstract

六工位柔性加工设备及加工工件的方法,加工设备包括有安装于固定底座上的转台座(7),安装于转台座上可转动的圆转台(8),围绕圆转台设置的装卸工位(1)、铣面工位(2)、钻孔工位(3)、粗镗工位(4)、精镗工位(5)、攻丝工位(6),装卸工位(1)设置于圆转台(8)上,铣面工位(2)、钻孔工位(3)、粗镗工位(4)、精镗工位(5)、攻丝工位(6)均设置于圆转台周围。本发明在一次装夹条件下能完成铣、钻、镗、倒角、攻丝等多道加工工序,完成全部加工,直接得到成品,产品精度高,质量稳定性好。特别适用于大批量小零件尤其是连杆类零件的加工。

Description

六工位柔性加工设备及加工工件的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及机械加工设备及其加工方法技术领域,具体为一种可将工件连续运转 至六个工位实现对工件不同部位进行连续加工的专用加工设备及其加工工件的方法。
背景技术
[0002] 对于机械行业大批量的连杆类小零件的机械加工,传统的加工方式主要有三种: 第一种是采用多台加工中心组成流水生产线的方式进行加工。由于采用多台加工中心组成 流水生产线的方式进行加工,不但需要大量的技术工人及场地,而且存在工件多次装夹,重 复定位精度难以保证的问题。第二种是采用四轴以上的高端数控系统加工。采用这种方 式,进给轴和主轴都采用数控轴。数控系统为五轴或五轴以上联动,标准数控系统的运动控 制方式是各联动轴按矢量进给运行,各轴根据运动轨迹来执行插补运动。要取消此矢量进 给方式,必须通过数控系统生产厂家更改系统内部控制程序,从而达到六工位柔性加工单 元的动作要求。由于是采用高端数控系统的方式,而且属于专用定做产品,控制系统成本很 高,定货周期长,导致机器的生产成本较高。第三种是采用运动控制器的控制方式。这种方 式采用PLC直接控制运动控制器,再由运动控制器控制伺服驱动器的运行,它能达到六工 位柔性加工单元的动作条件,但无法保证定位轴的定位精度和重复定位精度,不能满足六 工位加工的技术要求,而且控制系统的成本也较高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是解决现有技术的不足,提供一种可进行连杆类零件的连续加工、 结构和控制相对简单、并可保证各定位轴的定位精度和重复定位精度以及主轴与进给轴的 同步的六工位柔性加工设备。本发明还提供用这种加工设备加工工件的方法。
[0004] 本发明的目的通过如下技术方案实现。
[0005] 六工位柔性加工设备,包括有安装于固定底座上的转台座,安装于转台座上可转 动的圆转台,围绕圆转台设置的装卸工位、铣面工位、钻孔工位、粗镗工位、精镗工位、攻丝 工位,装卸工位设置于圆转台上,铣面工位、钻孔工位、粗镗工位、精镗工位、攻丝工位均设 置于圆转台旁;
[0006] 装卸工位上安装有装夹工件的夹具;
[0007] 铣面工位装有第1十字滑台和安装于第1十字滑台上的铣削装置,第1十字滑台 带动X轴向滑板的X轴为第1交流伺服电机控制驱动的第1滚珠丝杆,带动Y轴向滑板的 Y轴为手动控制的T形丝杆,铣削装置的动力头主轴由第1交流异步电机控制驱动;
[0008] 钻孔工位装有第2十字滑台和安装于第2十字滑台上的钻削装置,第2十字滑台 的带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第2交流伺服电机和第3交流 伺服电机控制驱动的第2滚珠丝杆和第3滚珠丝杆,钻削装置的动力头主轴由第2交流异 步电机控制驱动;
[0009] 粗镗工位装有由第4交流伺服电机控制驱动的第1数控机械滑台和安装于第1数 控机械滑台上的粗镗钻削装置,第3十字滑台和安装于第3十字滑台上的螺纹底孔钻削装 置,第3十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第5交流伺服 电机和第6交流伺服电机控制驱动的第4滚珠丝杆和第5滚珠丝杆,粗镗镗钻削装置的动 力头主轴由第4交流异步电机控制驱动,小孔粗镗削装置的动力头主轴由第3交流异步电 机控制驱动;
[0010] 精镗工位装有由第7交流伺服电机控制驱动的第2数控机械滑台和安装于第2数 控机械滑台上的大小孔精镗削装置,第4十字滑台和安装于第4十字滑台上的倒角装置,第 4十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第8交流伺服电机和 第9交流伺服电机控制驱动的第6滚珠丝杆和第7滚珠丝杆,大小孔精镗削装置的动力头 主轴由第5交流异步电机控制驱动,倒角装置的动力头主轴由第10交流伺服电机控制驱 动;
[0011] 攻丝工位装有第5十字滑台和安装于第5十字滑台上的攻丝装置,第5十字滑台 带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第11交流伺服电机和第12交流 伺服电机控制驱动的第8滚珠丝杆和第9滚珠丝杆,攻丝装置的动力头主轴由第13交流伺 服电机控制驱动;
[0012] 圆转台的转动驱动装置、第1交流伺服电机、第2交流伺服电机、第3交流伺服电 机、第4交流伺服电机、第5交流伺服电机、第6交流伺服电机、第7交流伺服电机、第8交 流伺服电机、第9交流伺服电机、第10交流伺服电机、第11交流伺服电机、第12交流伺服 电机、第13交流伺服电机、第1交流异步电机、第2交流异步电机、第3交流异步电机、第4 交流异步电机、第5交流异步电机均与控制系统电连接。
[0013] 本发明所述铣削装置为双轴铣削装置;所述钻削装置为双轴钻削装置;所述粗镗 装置为正面大小孔粗镗削装置;所述倒角装置为侧面双主轴倒角装置;所述大小孔精镗削 装置为正面大小孔精镗削装置;所述攻丝装置为双轴攻丝装置。
[0014] 采用本发明六工位柔性加工设备加工工件的方法,加工步骤如下:
[0015] ①在第一工位即装卸工位,操作工人把待加工的工件正确的装夹到夹具上;
[0016] ②控制系统启动圆转台的转动驱动装置,推动圆转台转动,将装夹在夹具上的工 件转动到第二工位即铣面工位,然后启动第1交流伺服电机驱动第1滚珠丝杆,转动手轮手 动驱动T形丝杆,将安装铣削装置动力头的第1十字滑台调整到工件待加工位置,启动第1 交流异步电机,铣削装置进行工件端面的铣削加工,直至工件端面加工完毕;
[0017] ③圆转台转动,将装夹在夹具上的工件转动到第三工位即钻孔工位,启动第2交 流伺服电机和第3交流伺服电机驱动第2滚珠丝杆和第3滚珠丝杆,将安装钻削装置的第2 十字滑台调整到工件待加工位置,启动第2交流异步电机,钻削装置在工件上钻孔,直至钻 孔完成;
[0018] ④圆转台转动,将装夹在夹具上的工件转动到第四工位即粗镗工位,首先启动第4 交流伺服电机,将第1数控机械滑台调整到加工位置,再启动第4交流异步电机,螺纹底孔 钻削装置在工件上钻孔,直至完成;之后,启动第5交流伺服电机和第6交流伺服电机,驱动 第4滚珠丝杆和第5滚珠丝杆,将安装大小孔粗镗削装置的第3十字滑台调整到加工位置, 再启动第3交流异步电机,大小孔粗镗削装置进行扩孔,直至扩孔完成;
[0019]⑤圆转台转动,将装夹在夹具上的工件转动到第五工位即精镗工位,首先启动第7 交流伺服电机,驱动第2数控机械滑台,将安装于第2数控机械滑台上的大小孔精镗削装置 调整到加工位置,再启动第5交流异步电机,大小孔精镗削装置对扩孔后的粗镗孔进行精 镗,直至精镗完成;之后启动第8交流伺服电机和第9交流伺服电机,驱动第6滚珠丝杆和 第7滚珠丝杆,将安装倒角装置的第4十字滑台移动到加工位置,再启动第10交流伺服电 机,倒角装置对孔口进行倒角加工,直至倒角加工完成;
[0020] ⑥圆转台转动,将装夹在夹具上的工件转动到第六工位即攻丝工位,启动第11交 流伺服电机和第12交流伺服电机,驱动第8滚珠丝杆和第9滚珠丝杆,将安装攻丝装置的 第5十字滑台调整到加工位置,启动第13交流伺服电机,攻丝装置对工件的孔攻丝,加工成 螺孔,直至加工完毕;
[0021] ⑦圆转台转动,将装夹在夹具上已加工好的工件转回到第一工位即装卸工位,操 作工人将加工好的工件从夹具上取下,再把下一件待加工的工件装夹到夹具上,进行下一 个工件的加工。
[0022] 本发明设备的制造成本低,加工精度高,运行稳定,操作灵活方便,防护等级较高。 其控制系统简单,控制灵活准确。本发明在一次装夹条件下能完成铣、钻、镗、倒角、攻丝等 多道加工工序,完成全部加工,直接得到成品,产品精度高,质量稳定性好。特别适用于大批 量小零件尤其是连杆类零件的加工。此外,由于加工设备均分布于圆转台周边,设备结构紧 凑,占用车间面积小。
[0023] 下面结合说明书附图进一步阐述本发明内容。
附图说明
[0024] 图1是本发明的结构示意图;
[0025] 图2是采用本发明设备加工的连杆的示意图。
具体实施方式
[0026] 如图1所示,本发明的六工位柔性加工设备包括有安装于固定底座上的转台座7, 安装于转台座上可转动的圆转台8,围绕圆转台设置的装卸工位1、铣面工位2、钻孔工位3、 粗镗工位4、精镗工位5、攻丝工位6,装卸工位1设置于圆转台8上,铣面工位2、钻孔工位 3、粗镗工位4、精镗工位5、攻丝工位6均设置于圆转台旁。装卸工位1上安装有装夹工件 的夹具la。铣面工位2装有第1十字滑台2a和安装于第1十字滑台上的铣削装置,第1十 字滑台带动X轴向滑板的X轴为第1交流伺服电机1#控制驱动的第1滚珠丝杆2b,带动Y 轴向滑板的Y轴为手动控制的T形丝杆2c,铣削装置的动力头主轴由第1交流异步电机14# 控制驱动。钻孔工位3装有第2十字滑台3a和安装于第2十字滑台上的钻削装置,第2十 字滑台的带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第2交流伺服电机2#和 第3交流伺服电机3#控制驱动的第2滚珠丝杆3b和第3滚珠丝杆3c,钻削装置的动力头 主轴由第2交流异步电机15#控制驱动。粗镗工位4装有由第4交流伺服电机4#控制驱 动的第1数控机械滑台4b和安装于第1数控机械滑台4b上的粗镗装置,第3十字滑台带 动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第5交流伺服电机5#和第6交流 伺服电机6#控制驱动的第4滚珠丝杆4c和第5滚珠丝杆4d,粗镗装置的动力头主轴由第 4交流异步电机17#控制驱动,螺纹底孔钻削装置的动力头主轴由第3交流异步电机16#控 制驱动。精镗工位5装有由第7交流伺服电机7#控制驱动的第2数控机械滑台5b和安装 于第2数控机械滑台上的大小孔精镗削装置,第4十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动 Y轴向滑板的Y轴分别为由第8交流伺服电机8#和第9交流伺服电机9#控制驱动的第6 滚珠丝杆5c和第7滚珠丝杆5d,大小孔精镗削装置的动力头主轴由第5交流异步电机18# 控制驱动,倒角装置的动力头主轴由第10交流伺服电机10#控制驱动。攻丝工位6装有第 5十字滑台6a和安装于第5十字滑台上的攻丝装置,第5十字滑台带动X轴向滑板的X轴 和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第11交流伺服电机11#和第12交流伺服电机12#控制 驱动的第8滚珠丝杆6b和第9滚珠丝杆6c,攻丝装置的动力头主轴由第13交流伺服电机 13#控制驱动。圆转台的转动驱动装置、第1交流伺服电机1#、第2交流伺服电机2#、第3 交流伺服电机3#、第4交流伺服电机4#、第5交流伺服电机5#、第6交流伺服电机6#、第7 交流伺服电机7#、第8交流伺服电机8#、第9交流伺服电机9#、第10交流伺服电机10#、第 11交流伺服电机11#、第12交流伺服电机12#、第13交流伺服电机13#、第1交流异步电机 14#、第2交流异步电机15#、第3交流异步电机16#、第4交流异步电机17#、第5交流异步 电机18#均与控制系统电连接。本发明所述铣削装置为双轴铣削装置;所述钻削装置为双 轴钻削装置;所述粗镗装置为正面大小孔粗镗削装置;所述倒角装置为侧面双主轴倒角装 置;所述大小孔精镗削装置为正面大小孔精镗削装置;所述攻丝装置为双轴攻丝装置。
[0027] 本实施例的转台座7为六菱柱体,圆转台安装于转台座上并可绕圆心转动。圆转 台的转动驱动装置为液压驱动装置。在转台座的五个菱面上安装有十字滑台支座和/或数 控机械滑台支座,在十字滑台支座上安装十字滑台,在数控机械滑台支座上安装数控机械 滑台,控制加工刀具的走行和进给量,各个数控机械滑台和十字滑台上根据工位不同各自 安装不同的动力头对工件进行切削加工。
[0028] 本发明设备的动力头、夹具可采用标准化、模块化设计,可对三十多种规格连杆进 行加工。本发明设备还设置有机械加工设备都有的冷却系统、润滑系统、排屑系统等。本发 明设备可外罩全防护罩。
[0029] 本发明设备中的各机构、部件、动力装置、动力头即加工刀具均可采用现有技术设 备,也可根据现有技术自行设计、加工、制造。
[0030] 采用本发明设备加工工件的方法步骤如下:
[0031] ①在第一工位即装卸工位1,操作工人把待加工的工件正确的装夹到夹具上;
[0032] ②控制系统启动圆转台的转动驱动装置,推动圆转台8转动,将装夹在夹具上的 工件转动到第二工位即铣面工位2,然后启动第1交流伺服电机1#驱动第1滚珠丝杆2b, 转动手轮手动驱动T形丝杆2c,将安装铣削装置动力头的第1十字滑台2a调整到工件待加 工位置,启动第1交流异步电机14#,铣削装置进行工件端面的铣削加工,直至工件端面加 工完毕;
[0033] ③圆转台8转动,将装夹在夹具上的工件转动到第三工位即钻孔工位3,启动第2 交流伺服电机2#和第3交流伺服电机3#驱动第2滚珠丝杆3b和第3滚珠丝杆3c,将安装 钻削装置的第2十字滑台调整到工件待加工位置,启动第2交流异步电机15#,钻削装置在 工件上钻孔,直至钻孔完成;
[0034] ④圆转台8转动,将装夹在夹具上的工件转动到第四工位即粗镗工位4,首先启动 第4交流伺服电机4#,将第1数控机械滑台4b调整到加工位置,再启动第4交流异步电机 17#,粗镗装置在工件上镗孔,直至镗孔完成;之后,启动第5交流伺服电机5#和第6交流伺 服电机6#,驱动第4滚珠丝杆4c和第5滚珠丝杆4d,将安装螺纹底孔钻削装置的第3十字 滑台4a调整到加工位置,再启动第3交流异步电机16#,进行钻孔,直至完成;
[0035] ⑤圆转台8转动,将装夹在夹具上的工件转动到第五工位即精镗工位5,首先启动 第7交流伺服电机7#,驱动第2数控机械滑台5b,将安装于第2数控机械滑台上的大小孔 精镗削装置调整到加工位置,再启动第5交流异步电机18#,大小孔精镗削装置对扩孔后的 粗镗孔进行精镗,直至精镗完成;之后启动第8交流伺服电机8#和第9交流伺服电机9#, 驱动第6滚珠丝杆5c和第7滚珠丝杆5d,将安装倒角装置的第4十字滑台5a移动到加工 位置,再启动第10交流伺服电机10#,倒角装置对孔口进行倒角加工,直至倒角加工完成;
[0036] ⑥圆转台8转动,将装夹在夹具上的工件转动到第六工位即攻丝工位6,启动第11 交流伺服电机11#和第12交流伺服电机12#,驱动第8滚珠丝杆6b和第9滚珠丝杆6c,将 安装攻丝装置的第5十字滑台调整到加工位置,启动第13交流伺服电机13#,攻丝装置对工 件的孔攻丝,加工成螺孔,直至加工完毕;
[0037] ⑦圆转台8转动,将装夹在夹具上已加工好的工件转回到第一工位即装卸工位, 操作工人将加工好的工件从夹具上取下,再把下一件待加工的工件装夹到夹具上,进行下 一个工件的加工。
[0038] 本发明加工如图2所示的连杆,其加工工序可如表1所列:
[0039] 表1.连杆加工工序表
[0040]
Figure CN104325295AD00091
[0041] 表2是工位布置及加工方法列表。
[0042] 表2•工位布置及加工方法列表
[0043]
Figure CN104325295AD00101
[0044]
Figure CN104325295AD00111
O

Claims (3)

1. 六工位柔性加工设备,其特征在于,包括有安装于固定底座上的转台座(7),安装于 转台座上可转动的圆转台(8),围绕圆转台设置的装卸工位(1)、铣面工位(2)、钻孔工位 (3)、粗镗工位(4)、精镗工位(5)、攻丝工位(6),装卸工位(1)设置于圆转台(8)上,铣面工 位(2)、钻孔工位(3)、粗镗工位(4)、精镗工位(5)、攻丝工位(6)均设置于圆转台周围; 装卸工位(1)上安装有装夹工件的夹具(Ia); 铣面工位(2)装有第1十字滑台(2a)和安装于第1十字滑台上的铣削装置,第1十字 滑台带动X轴向滑板的X轴为第1交流伺服电机(1#)控制驱动的第1滚珠丝杆(2b),带动 Y轴向滑板的Y轴为手动控制的T形丝杆(2c),铣削装置的动力头主轴由第1交流异步电 机(14#)控制驱动; 钻孔工位(3)装有第2十字滑台(3a)和安装于第2十字滑台上的钻削装置,第2十字 滑台的带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第2交流伺服电机(2#) 和第3交流伺服电机(3#)控制驱动的第2滚珠丝杆(3b)和第3滚珠丝杆(3c),钻削装置 的动力头主轴由第2交流异步电机(15#)控制驱动; 粗镗工位(4)装有由第4交流伺服电机(4#)控制驱动的第1数控机械滑台(4b)和安 装于第1数控机械滑台(4b)上的粗镗装置,第3十字滑台(4a)和安装于第3十字滑台上 的螺纹底孔钻削装置,第3十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别 为由第5交流伺服电机(5#)和第6交流伺服电机(6#)控制驱动的第4滚珠丝杆(4c)和 第5滚珠丝杆(4d),粗镗镗钻削装置的动力头主轴由第4交流异步电机(17#)控制驱动,螺 纹底孔钻削装置的动力头主轴由第3交流异步电机(16#)控制驱动; 精镗工位(5)装有由第7交流伺服电机(7#)控制驱动的第2数控机械滑台(5b)和安 装于第2数控机械滑台上的大小孔精镗削装置,第4十字滑台(5a)和安装于第4十字滑台 上的倒角装置,第4十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第8 交流伺服电机(8#)和第9交流伺服电机(9#)控制驱动的第6滚珠丝杆(5c)和第7滚珠 丝杆(5d),大小孔精镗削装置的动力头主轴由第5交流异步电机(18#)控制驱动,倒角装置 的动力头主轴由第10交流伺服电机(10#)控制驱动; 攻丝工位(6)装有第5十字滑台(6a)和安装于第5十字滑台上的攻丝装置,第5十字 滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第11交流伺服电机(11#) 和第12交流伺服电机(12#)控制驱动的第8滚珠丝杆(6b)和第9滚珠丝杆(6c),攻丝装 置的动力头主轴由第13交流伺服电机(13#)控制驱动; 圆转台的转动驱动装置、第1交流伺服电机(1#)、第2交流伺服电机(2#)、第3交流伺 服电机(3#)、第4交流伺服电机(4#)、第5交流伺服电机(5#)、第6交流伺服电机(6#)、第 7交流伺服电机(7#)、第8交流伺服电机(8#)、第9交流伺服电机(9#)、第10交流伺服电 机(10#)、第11交流伺服电机(11#)、第12交流伺服电机(12#)、第13交流伺服电机(13#)、 第1交流异步电机(14#)、第2交流异步电机(15#)、第3交流异步电机(16#)、第4交流异 步电机(17#)、第5交流异步电机(18#)均与控制系统电连接。
2. 根据权利要求1所述的六工位柔性加工设备,其特征在于,所述铣削装置为双轴铣 削装置;所述钻削装置为双轴钻削装置;所述粗镗装置为正面大小孔粗镗削装置;所述倒 角装置为侧面双主轴倒角装置;所述大小孔精镗削装置为正面大小孔精镗削装置;所述攻 丝装置为双轴攻丝装置。
3.采用如权利要求1或2所述的六工位柔性加工设备加工工件的方法,其特征在于,力口 工步骤如下: ① 在第一工位即装卸工位1,操作工人把待加工的工件正确的装夹到夹具上; ② 控制系统启动圆转台的转动驱动装置,推动圆转台8转动,将装夹在夹具上的工件 转动到第二工位即铣面工位2,然后启动第1交流伺服电机(1#)驱动第1滚珠丝杆(2b), 转动手轮手动驱动T形丝杆(2c),将安装铣削装置动力头的第1十字滑台(2a)调整到工件 待加工位置,启动第1交流异步电机(14#),铣削装置进行工件端面的铣削加工,直至工件 端面加工完毕; ③ 圆转台8转动,将装夹在夹具上的工件转动到第三工位即钻孔工位(3),启动第2交 流伺服电机(2#)和第3交流伺服电机(3#)驱动第2滚珠丝杆(3b)和第3滚珠丝杆(3c), 将安装钻削装置的第2十字滑台调整到工件待加工位置,启动第2交流异步电机(15#),钻 削装置在工件上钻孔,直至钻孔完成; ④ 圆转台8转动,将装夹在夹具上的工件转动到第四工位即粗镗工位(4),首先启动第 4交流伺服电机(4#),将第1数控机械滑台(4b)调整到加工位置,再启动第4交流异步电 机(17#),粗镗镗钻削装置在工件上镗孔,直至镗孔完成;之后,启动第5交流伺服电机(5#) 和第6交流伺服电机(6#),驱动第4滚珠丝杆(4c)和第5滚珠丝杆(4d),将安装大小孔粗 镗削装置的第3十字滑台(4a)调整到加工位置,再启动第3交流异步电机(16#),螺纹底孔 钻削装置进行钻孔,直至完成; ⑤ 圆转台8转动,将装夹在夹具上的工件转动到第五工位即精镗工位(5),首先启动第 7交流伺服电机(7#),驱动第2数控机械滑台(5b),将安装于第2数控机械滑台上的大小孔 精镗削装置调整到加工位置,再启动第5交流异步电机(18#),大小孔精镗削装置对扩孔后 的粗镗孔进行精镗,直至精镗完成;之后启动第8交流伺服电机(8#)和第9交流伺服电机 (9#),驱动第6滚珠丝杆(5c)和第7滚珠丝杆(5d),将安装倒角装置的第4十字滑台(5a) 移动到加工位置,再启动第10交流伺服电机(10#),倒角装置对孔口进行倒角加工,直至倒 角加工完成; ⑥ 圆转台8转动,将装夹在夹具上的工件转动到第六工位即攻丝工位(6),启动第11交 流伺服电机(11#)和第12交流伺服电机(12#),驱动第8滚珠丝杆(6b)和第9滚珠丝杆 (6c),将安装攻丝装置的第5十字滑台调整到加工位置,启动第13交流伺服电机(13#),攻 丝装置对工件的孔攻丝,加工成螺孔,直至加工完毕; ⑦ 圆转台8转动,将装夹在夹具上已加工好的工件转回到第一工位即装卸工位,操作 工人将加工好的工件从夹具上取下,再把下一件待加工的工件装夹到夹具上,进行下一个 工件的加工。
CN201410531674.4A 2014-10-10 2014-10-10 六工位柔性加工设备及加工工件的方法 Active CN104325295B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410531674.4A CN104325295B (zh) 2014-10-10 2014-10-10 六工位柔性加工设备及加工工件的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410531674.4A CN104325295B (zh) 2014-10-10 2014-10-10 六工位柔性加工设备及加工工件的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104325295A true CN104325295A (zh) 2015-02-04
CN104325295B CN104325295B (zh) 2016-06-08

Family

ID=52400165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410531674.4A Active CN104325295B (zh) 2014-10-10 2014-10-10 六工位柔性加工设备及加工工件的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104325295B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105171000A (zh) * 2015-10-23 2015-12-23 苏州市豪基工具制造有限公司 自动车倒角的车床
CN105563126A (zh) * 2016-02-29 2016-05-11 芜湖瑞和机电有限公司 一种连续型工件钻孔攻丝设备
CN107457422A (zh) * 2017-08-17 2017-12-12 芜湖挺优机电技术有限公司 机加工用圆周钻孔装置
CN108850105A (zh) * 2018-08-20 2018-11-23 重庆文理学院 鸡爪剥离器
CN112589446A (zh) * 2020-12-02 2021-04-02 浙江希安冀汽车零部件有限公司 一种拨叉加工装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3934961A1 (de) * 1989-10-20 1991-04-25 Audi Ag Verfahren und vorrichtung zum befestigen einer anzahl von teilen auf in zueinander geneigten ebenen verlaufenden oberflaechenbereichen eines flaechigen werkstueckes
KR20060102214A (ko) * 2005-03-23 2006-09-27 주식회사 만도 쇽업소버의 로드어셈블리 자동조립장치
CN102059521A (zh) * 2010-12-09 2011-05-18 福州钜立机动车配件有限公司 连杆杆体六工位加工方法
CN103753214A (zh) * 2014-01-22 2014-04-30 福州钜立机动车配件有限公司 一种汽缸六工位加工机及其加工方法
CN204148868U (zh) * 2014-10-10 2015-02-11 云南省机械研究设计院 六工位柔性加工设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3934961A1 (de) * 1989-10-20 1991-04-25 Audi Ag Verfahren und vorrichtung zum befestigen einer anzahl von teilen auf in zueinander geneigten ebenen verlaufenden oberflaechenbereichen eines flaechigen werkstueckes
KR20060102214A (ko) * 2005-03-23 2006-09-27 주식회사 만도 쇽업소버의 로드어셈블리 자동조립장치
CN102059521A (zh) * 2010-12-09 2011-05-18 福州钜立机动车配件有限公司 连杆杆体六工位加工方法
CN103753214A (zh) * 2014-01-22 2014-04-30 福州钜立机动车配件有限公司 一种汽缸六工位加工机及其加工方法
CN204148868U (zh) * 2014-10-10 2015-02-11 云南省机械研究设计院 六工位柔性加工设备

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105171000A (zh) * 2015-10-23 2015-12-23 苏州市豪基工具制造有限公司 自动车倒角的车床
CN105563126A (zh) * 2016-02-29 2016-05-11 芜湖瑞和机电有限公司 一种连续型工件钻孔攻丝设备
CN105563126B (zh) * 2016-02-29 2018-05-15 芜湖瑞和机电有限公司 一种连续型工件钻孔攻丝设备
CN107457422A (zh) * 2017-08-17 2017-12-12 芜湖挺优机电技术有限公司 机加工用圆周钻孔装置
CN107457422B (zh) * 2017-08-17 2019-04-05 芜湖挺优机电技术有限公司 机加工用圆周钻孔装置
CN108850105A (zh) * 2018-08-20 2018-11-23 重庆文理学院 鸡爪剥离器
CN112589446A (zh) * 2020-12-02 2021-04-02 浙江希安冀汽车零部件有限公司 一种拨叉加工装置
CN112589446B (zh) * 2020-12-02 2022-04-19 浙江希安冀汽车零部件有限公司 一种拨叉加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104325295B (zh) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104325295B (zh) 六工位柔性加工设备及加工工件的方法
CN103231247B (zh) 一种转台式多头数控钻攻机床
CN106112559B (zh) 特高压变压器专用阀门机器人加工流水线及加工方法
CN103213034A (zh) 一种多轴加工中心结构
CN201940636U (zh) 多轴多工位数控钻床
CN103128551A (zh) 多工位自动分度组合数控机床
CN108857582A (zh) 一种车削一体式转盘数控加工中心
CN203197566U (zh) 多工位自动分度组合数控机床
CN102059521A (zh) 连杆杆体六工位加工方法
CN204771556U (zh) 一种用于加工节叉锁紧螺纹孔及锁紧槽的转盘机
CN204148868U (zh) 六工位柔性加工设备
CN104308554B (zh) 六工位柔性加工设备的控制系统
CN203863344U (zh) 一种连杆螺栓孔及台阶面精加工机床
CN109079504A (zh) 一种立式圆周车削中心
CN205393994U (zh) 一种车钻铣一体化的高速数控机床
CN204148869U (zh) 六工位柔性加工设备的控制系统
CN204160186U (zh) 多工位立卧复合加工中心
CN204725127U (zh) 一种用于加工节叉花键孔的转盘机
CN107363549A (zh) 一种轴承座转盘全自动加工装置
CN110102986B (zh) 一种阀体快速加工方法及加工设备
CN103692529A (zh) 一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置
CN109794808B (zh) 一种运用于具有y轴机床的刀塔装置
CN207171483U (zh) 一种轴承座转盘全自动加工装置
CN205414924U (zh) 一种齿轮钻中心油孔组合钻床
CN202804643U (zh) 一种五轴车铣复合加工中心

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant