WO2019140591A1 - 一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机 - Google Patents

一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机 Download PDF

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WO2019140591A1
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tapping
deburring
processing
sinking
workpiece
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PCT/CN2018/073204
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French (fr)
Inventor
彭新
陈叶明
Original Assignee
常州恒联机械五金有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations

Definitions

  • the present invention relates to the field of automated processing equipment, and more particularly to a complete machine for drilling, sinking, tapping and deburring of a refrigerator handle.
  • Drilling, countersinking, tapping and deburring of conventional refrigerator handles are processed independently by independent fixtures. After each processing, the workpieces are sent to the next station for the next processing. The processing efficiency is low, and the processing line is long and the floor space is large. In addition, the connection between each station is manually completed, and the fixing of the workpiece is also done manually, which is time-consuming and labor-intensive, and accurate. not tall.
  • a screw hole is processed on the handle of the refrigerator, which requires loading, workpiece fixing, workpiece processing, and workpiece blanking.
  • the machining includes punching, sinking, and tapping, although it is only a small part of the processing, but The processing is not easy at all.
  • the position of the machined hole is also necessary to be precise, so that it can be used with the refrigerator body.
  • the present invention provides a drill Hole, sinking, tapping and deburring integrated machine, the completion of a screw hole, all on one machine, saving effort, safety and control, high precision.
  • a complete machine for drilling, sinking, tapping and deburring comprising a first processing mechanism for drilling, sinking and tapping, for removing burrs a second processing mechanism, and a robot arm for moving the workpiece from the first processing mechanism to the second processing mechanism;
  • the first processing mechanism includes a processing base and a rotating table disposed on the base, the rotation ⁇ 0 2019/140591 ⁇ (:17(: ⁇ 2018/073204
  • a loading station for loading
  • a punching station for punching
  • a countersinking station for countersinking
  • a tapping station for tapping around the table.
  • a plurality of clamp mechanisms are symmetrically arranged on the position, and the punching station is provided with a punching mechanism for punching at the position of the punching station, and the processing base is corresponding to the position of the countersinking station a counterbore mechanism for a counterbore is provided, and a tapping mechanism for tapping is disposed on the processing base corresponding to the tapping station position;
  • the second mechanism includes a deburring base and a grinding mechanism disposed on the deburring base, and the grinding mechanism is coupled to a grinding motor that drives the polishing mechanism to operate.
  • the clamp mechanism includes a left fixture and a right clamp symmetrically disposed, and the left clamp and the right clamp respectively include a positioning block for fixing the tail end of the workpiece, and is used for the middle of the workpiece. a central positioning mechanism for fixing the position and an end positioning mechanism for fixing the front end of the workpiece
  • the middle positioning mechanism includes a spacer disposed on a rotating table surface and a cylinder block corresponding to the spacer, the cylinder frame facing the cylinder under the expansion and contraction of the cylinder The block runs back and forth.
  • the end positioning mechanism includes a positioning pin disposed on a side surface of the rotating table, and the workpiece is provided with a positioning hole corresponding to the positioning pin.
  • the punching mechanism, the sinking mechanism and the tapping mechanism respectively comprise a dovetail-shaped long bottom plate laterally disposed on the processing base, and are engaged on the long bottom plate and can be along
  • the long slide plate of the long bottom plate slides left and right
  • the long slide plate is vertically symmetrically provided with a set of dovetail groove-shaped short bottom plates
  • the short bottom plate is provided with the short bottom plate and the edge plate a short slide plate that slides forward and backward on a short bottom plate
  • the short slide plate is provided with a machining motor mechanism for machining a workpiece
  • the machining motor mechanism is connected with a machining fixture for processing and fixing the machining motor mechanism and
  • the machining motor mechanism drives a machining rotary mechanism that runs up and down.
  • the bottom of the machining rotation mechanism is provided with a perforated rotary head for punching, a counterbore rotary head for countersinking, and for tapping according to different processing properties.
  • the tapping head rotates.
  • the mechanical arm is symmetrically disposed with a left grasping mechanism and a right grasping mechanism for transferring the workpiece.
  • the polishing mechanism includes a dovetail-shaped third bottom plate disposed on the deburring base, and the third bottom plate is engaged with a set of third bottom plates Third skateboard that slides left and right ⁇ 0 2019/140591 ⁇ (:17(: ⁇ 2018/073204
  • the third sliding plate is provided with a deburring rotating table capable of rotating deburring according to the shape of the workpiece to be processed, and a third fixing member for fixing the processing position of the deburring rotating table, the deburring rotating table Go up the burr and rotate the head.
  • the beneficial effects of the present invention are that the first processing mechanism performs drilling, sinking and tapping: the workpiece is fixed on the working surface of the rotating table, first feeding, punching after filling, punching and sinking Hole, after tapping, after loading, respectively, the corresponding punching mechanism, sinking mechanism and tapping mechanism are completed in three stations; the robot arm transfers the workpiece processed by the first processing mechanism to the second processing The mechanism, the second processing mechanism performs deburring treatment, and the drilling, sinking, tapping and deburring processing of the handle of the refrigerator are completed, which ensures the precision of processing, saves time and reduces the floor space.
  • FIG. 1 is a schematic view of a complete machine of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic view of a clamp mechanism of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic view of a mechanical arm and a second processing mechanism of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic view of a first processing mechanism of the present invention.
  • FIG. 1 a complete machine for drilling, sinking, tapping and deburring, the whole machine comprising a first processing mechanism for drilling, sinking and tapping (1) a second processing mechanism (21) for removing burrs, and a mechanical arm (3) for moving the workpiece from the first processing mechanism (1) to the second processing mechanism (2);
  • the first processing mechanism (1) includes a processing base (11) and a rotating table (12) disposed on the base (11), and the rotating table (12) is provided around the rotating table (12) for loading Loading station (121), punching station for punching (122), countersinking station for countersinking (123) and tapping for tapping ⁇ 0 2019/140591 ⁇ (:17(: ⁇ 2018/073204
  • the second processing mechanism (2) includes a deburring base (21) and a grinding mechanism (22) disposed on the deburring base (21), and the grinding mechanism (22) is connected A grinding motor that drives the grinding mechanism to operate.
  • the clamp mechanism includes a left clamp and a right clamp symmetrically disposed, and the left clamp and the right clamp respectively include a positioning block (131) for fixing a tail end of the workpiece,
  • the middle positioning mechanism (132) for positionally fixing the middle of the workpiece and the end positioning mechanism (133) for position fixing the workpiece end are processed and fixed at three positions to ensure the precision of processing.
  • the positioning block (131) is located within the bending range of the workpiece body and the bent portion, and can play a fixed role;
  • the central positioning mechanism (132) includes a block (41) on the rotating table (12) and a cylinder block (42) corresponding to the block, the cylinder block (42) facing the block under the expansion and contraction of the cylinder ( 41) Running back and forth, the workpiece is located between the block (41) and the cylinder block (42), running back and forth through the cylinder block (42) to open and push the distance between the block (41) and the cylinder block (42) , to fix the workpiece.
  • the end positioning mechanism (133) includes a positioning pin (43) disposed on a side fixed to the rotating table (12), and a positioning pin seat on the side of the rotating table (12) for mounting the positioning pin (43) (44), the workpiece is provided with a positioning hole corresponding to the positioning pin (43), and when fixed, the positioning pin (43) is inserted into the positioning hole.
  • a long bottom plate (5) with a dovetail groove on the processing base and around the rotating table (12), a total of three long bottom plates (5), a punching mechanism (112), and a sinking mechanism ( 113) and the tapping mechanism (114) respectively include a long slide plate (51) that is engaged with the long bottom plate (5) and can slide along the long bottom plate (5), and the long slide plate (51) can be Move left and right along the long bottom plate (5) to adjust the position of the punching mechanism (112), the counterbore mechanism (113) and the tapping mechanism (114) in the left-right direction.
  • One long base plate (5) is provided with one set (two a processing mechanism, which can perform the same processing on two workpieces at the same time; the long slide plate (51) is vertically symmetrically provided with a set of dovetail-shaped short bottom plates (52), ⁇ 0 2019/140591 ⁇ (:17(: ⁇ 2018/073204
  • the short bottom plate (52) of 5 is engaged with a short sliding plate (53) on the short bottom plate (52) and sliding along the short bottom plate (52), and the short sliding plate (53) can be on the short bottom plate ( 52) moving up and down to adjust the distance between the processing mechanism and the rotating table (12);
  • the short slide plate (53) is provided with a machining motor mechanism (54) for machining the workpiece, and the machining motor mechanism (54)
  • a machining fixture (55) that is machined and fixed to the machining motor mechanism (54) and a machining rotation mechanism (56) that is operated up and down by the machining motor mechanism are connected, and the three machining mechanisms are screwed before the position is adjusted. Loosen the fixing piece (55), and then adjust the position by moving left and right and moving back and forth.
  • the bottom of the processing rotary mechanism (56) is provided with a perforated rotary head (561) for punching and a countersunk rotary head for countersink depending on the processing property (56).
  • the mechanical arm (3) is symmetrically disposed with a left grasping mechanism (61) and a right grasping mechanism (62) for transferring a workpiece, and the mechanical arm (3) can be grasped once. Take two processed workpieces, transfer them to the second processing mechanism (2), and use the second processing mechanism (2) to perform grinding and deburring.
  • the sharpening mechanism (22) includes a dovetail-shaped third bottom plate (221) disposed on the deburring base, and the third bottom plate (221) is engaged with the third bottom plate (221).
  • the third fixing member (224), the third fixing member (224) and the machining fixing member (55) are fixed in the machining position, and the deburring rotary table (223) is adjusted by the tightening and loosening.
  • the deburring rotary table (223) has a deburring head (225).

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Abstract

一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，包括有用于钻孔、沉孔和攻牙的第一处理机构(1)，用于去除毛刺的第二处理机构(2)，以及用于将工件从第一处理机构(1)中夹取移至第二处理机构(2)中的机械臂(3)；第一处理机构(1)进行钻孔、沉孔和攻牙：工件固定在旋转台面(12)上的工位上，先上料，上料完成后打孔，打孔后沉孔，之后攻牙，上料后，分别在三个工位结合相应的打孔机构(112)、沉孔机构(113)、攻牙机构(114)完成加工；机械臂(3)将经过第一处理机构(1)加工完的工件转移到第二处理机构(2)，第二处理机构(2)进行去毛刺处理。

Description

\¥0 2019/140591 卩（：17 謂18/073204
1 说明书
发明名称：一种钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺一体化的整机 技术领域
[0001] 本发明涉及自动化加工设备技术领域， 尤其是一种冰箱把手的钻孔、 沉孔、 攻 牙和去毛刺一体化的整机。
背景技术
[0002] 传统的冰箱把手的钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺加工， 分别采用独立的夹具独立 加工处理， 每次加工完， 工件被送往下一个工位， 进行下一次的加工， 加工效 率低， 且加工线拉的很长， 占地面积大， 另外， 每个工位之间的连接衔接， 都 是人工完成， 工件的固定也是由人工完成， 耗时耗力， 精准度还不高。 例如， 在冰箱把手上进行一个螺丝孔的加工， 需要上料、 工件固定、 工件加工和工件 的下料， 其中加工又包括打孔、 沉孔和攻牙， 虽然只是一个小部位的加工， 但 是其加工确实一点都不简易， 另外， 加工的孔的位置， 也是必须的精准， 才能 和冰箱主体配合使用。
发明概述
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案
[0003] 为解决上面提到的传统的冰箱把手的钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺加工加工工位 多， 占地大， 耗时耗力的问题， 本发明的提供一种集钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛 刺一体化的整机， 一个螺孔的完成， 均在一台机器上进行， 省事省力， 安全可 控， 精准度高。
[0004] 本发明提供的技术方案如下：
[0005] 一种钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺一体化的整机， 所述的整机包括有用于钻孔、 沉孔和攻牙的第一处理机构， 用于去除毛刺的第二处理机构， 以及用于将工件 从第一处理机构中夹取移至第二处理机构中的机械臂；
[0006] 所述的第一处理机构包括有加工底座和设于底座上的旋转台面， 所述的旋转 \¥0 2019/140591 卩（：17（：\2018/073204
2 台面四周设有用于上料的上料工位、 用于打孔的打孔工位、 用于沉孔的沉孔工 位和用于攻牙的攻牙工位， 所述的四个工位上分别对称设有一组夹具机构， 所 述的加工底座上对应所述的打孔工位位置设有用于打孔的打孔机构， 所述的加 工底座上对应所述的沉孔工位位置设有用于沉孔的沉孔机构， 所述的加工底座 上对应所述的攻牙工位位置设有用于攻牙的攻牙机构；
[0007] 所述的第二机构包括有去毛刺底座以及设于所述去毛刺底座上的打磨机构， 所 述的打磨机构连接有带动所述打磨机构运行的打磨电机。
[0008] 进一步的， 所述的夹具机构包括有对称设置的左夹具和右夹具， 所述的左夹具 和右夹具分别包括有用于对工件尾端进行位置固定的定位块、 用于对工件中间 进行位置固定的中部定位机构和用于对工件首端进行位置固定的末端定位机构
[0009] 进一步的， 所述的中部定位机构包括有设于旋转台面上的垫块以及和所述的垫 块相对应的气缸架， 所述的气缸架在气缸的伸缩作用下向着所述的垫块来回运 行。
[0010] 进一步的， 所述的末端定位机构包括有设于固定在旋转台面侧面上的定位销， 所述的工件上设有和所述的定位销对应的定位孔。
[0011] 进一步的， 所述的打孔机构、 沉孔机构和攻牙机构分别包括有横向设于加工底 座上的燕尾槽状的长底板和卡合在所述的长底板上并可沿所述的长底板左右滑 行的长滑板， 所述的长滑板上竖向对称的设有一组燕尾槽状的短底板， 所述的 短底板上设有卡合在所述的短底板上并沿所述的短底板前后滑行的短滑板， 所 述的短滑板上设有用于工件加工的加工电机机构， 所述的加工电机机构连接有 和对加工电机机构进行加工固定的加工固定件和在所述的加工电机机构带动下 上下运行的加工旋转机构， 所述的加工旋转机构底部根据加工性质的不同设有 用于打孔的打孔旋转头、 用于沉孔的沉孔旋转头和用于攻牙的攻牙旋转头。
[0012] 进一步的， 所述的机械臂上对称的设有用于转移工件的左抓取机构和右抓取机 构。
[0013] 进一步的， 所述的打磨机构包括有设于所述去毛刺底座上的燕尾槽状的第三底 板， 所述的第三底板上卡合有一组可沿着所述的第三底板左右滑行的第三滑板 \¥0 2019/140591 卩（：17（：\2018/073204
3
， 所述的第三滑板上设有可依照工件待加工部位形状旋转去毛刺的去毛刺旋转 台和对所述去毛刺旋转台加工位置进行固定的第三固定件， 所述的去毛刺旋转 台上去毛刺旋转头。
发明的有益效果
有益效果
[0014] 本发明的有益效果在于， 第一处理机构进行钻孔、 沉孔和攻牙： 工件固定在旋 转台面上的工位上， 先上料， 上料完成后打孔， 打孔后沉孔， 之后攻牙， 上料 后， 分别在三个工位结合相应的打孔机构、 沉孔机构、 攻牙机构完成加工； 机 械臂将经过第一处理机构加工完的工件转移到第二处理机构， 第二处理机构进 行去毛刺处理， 冰箱把手的钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺加工加工一体完成， 保 证了加工的精准度， 节省了时间， 减少了占地面积。
对附图的简要说明
附图说明
[0015] 图 1为本发明的整机示意图；
[0016] 图 2为本发明的夹具机构示意图；
[0017] 图 3为本发明的机械臂和第二处理机构示意图；
[0018] 图 4为本发明的第一处理机构示意图。
发明实施例
本发明的实施方式
[0019] 下面结合附图， 对本发明做详细的说明。
[0020] 请参照图 1， 一种钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺一体化的整机， 所述的整机包括 有用于钻孔、 沉孔和攻牙的第一处理机构 （1） ， 用于去除毛刺的第二处理机构 （21） ， 以及用于将工件从第一处理机构 （1） 中夹取移至第二处理机构 （2） 中的机械臂 （3） ;
[0021] 所述的第一处理机构 （1） 包括有加工底座 （11） 和设于底座 （11） 上的旋 转台面 （12） ， 所述的旋转台面 （12） 四周设有用于上料的上料工位 （121） 、 用于打孔的打孔工位 （122） 、 用于沉孔的沉孔工位 （123） 和用于攻牙的攻牙 \¥0 2019/140591 卩（：17（：\2018/073204
4 工位 （124） ， 所述的四个工位 （121,122,123,124） 上分别对称设有一组夹具机 构 （13） ， 所述的加工底座 （11） 上对应所述的打孔工位 （122） 位置设有一组 用于打孔的打孔机构 （112） ， 所述的加工底座上对应所述的沉孔工位 （123） 位置设有一组用于沉孔的沉孔机构 （113） ， 所述的加工底座上对应所述的攻牙 工位 （124） 位置设有一组用于攻牙的攻牙机构 （114） ;
[0022] 所述的第二处理机构 （2） 包括有去毛刺底座 （21） 以及设于所述去毛刺底座 （21） 上的打磨机构 （22） ， 所述的打磨机构 （22） 连接有带动所述打磨机构 运行的打磨电机。
[0023] 请参照图 2, 所述的夹具机构包括有对称设置的左夹具和右夹具， 所述的左夹 具和右夹具分别包括有用于对工件尾端进行位置固定的定位块 （131） 、 用于对 工件中间进行位置固定的中部定位机构 （132） 和用于对工件首端进行位置固定 的末端定位机构 （133） ， 三个位置进行加工固定， 可以保证加工的精准性。 由 于工件尾端有折弯部， 所述的定位块 （131） 刚好位于工件主体和折弯部的折弯 范围内， 可以起到固定的作用； 所述的中部定位机构 （132） 包括有设于旋转台 面 （12） 上的垫块 （41） 以及和所述的垫块相对应的气缸架 （42） ， 所述的气 缸架 （42） 在气缸的伸缩作用下向着所述的垫块 （41） 来回运行， 工件位于垫 块 （41） 和气缸架 （42） 之间， 通过气缸架 （42） 来回运行以拉开和推紧垫块 （41） 和气缸架 （42） 之间的距离， 以此固定工件。 所述的末端定位机构 （133 ） 包括有设于固定在旋转台面 （12） 侧面上的定位销 （43） ， 旋转台面 （12） 侧面设有安装所述的定位销 （43） 的定位销座 （44） ， 所述的工件上设有和所 述的定位销 （43） 对应的定位孔， 固定时， 定位销 （43） 插入定位孔内。
[0024] 请参照图 4， 加工底座上、 旋转台面 （12） 四周设有燕尾槽状的长底板 （5） ， 一共三个长底板 （5） ， 打孔机构 （112） 、 沉孔机构 （113） 和攻牙机构 （114 ） 分别包括有卡合在所述的长底板 （5） 上并可沿所述的长底板 （5） 左右滑行 的长滑板 （51） ， 长滑板 （51） 可沿长底板 （5） 左右移动， 以此调整打孔机构 （112） 、 沉孔机构 （113） 和攻牙机构 （114） 的左右方向的位置， 一个长底板 （5） 上设有一组 （两个） 加工机构， 这样可以同时对两个工件进行同一种加工 ; 所述的长滑板 （51） 上竖向对称的设有一组燕尾槽状的短底板 （52） ， 所述 \¥0 2019/140591 卩（：17（：\2018/073204
5 的短底板 （52） 上卡合有在所述的短底板 （52） 上并沿所述的短底板 （52） 前 后滑行的短滑板 （53） ， 短滑板 （53） 可以在短底板 （52） 上前后移动， 以调 整加工机构和旋转台面 （12） 的距离； 所述的短滑板 （53） 上设有用于工件加 工的加工电机机构 （54） ， 所述的加工电机机构 （54） 连接有和对加工电机机 构 （54） 进行加工固定的加工固定件 （55） 和在所述的加工电机机构带动下上 下运行的加工旋转机构 （56） ， 三个加工机构调整位置前， 先拧松加工固定件 （55） ， 然后通过左右移动和前后移动的方式调整好位置， 调整完毕后， 拧紧 加工固定件 （55） ， 固定好加工位置。 所述的加工旋转机构 （56） 底部根据加 工性质的不同设有用于打孔的打孔旋转头 （561） 、 用于沉孔的沉孔旋转头 （56
2） 和用于攻牙的攻牙旋转头 （563） 。 三个加工机构只有用于进行不同加工的 三个旋转头不一样， 其余部位的机构都是一样的。
[0025] 请参照图 3， 所述的机械臂 （3） 上对称的设有用于转移工件的左抓取机构 （61 ） 和右抓取机构 （62） ， 机械臂 （3） —次可以抓取两个加工完毕的工件， 转移 到第二处理机构 （2） ， 并配合第二处理机构 （2） 进行打磨去毛刺。
[0026] 请参照图 3， 所述的打磨机构 （22） 包括有设于所述去毛刺底座上的燕尾槽状 的第三底板 （221） ， 所述的第三底板 （221） 上卡合有一组可沿着所述的第三 底板左右滑行的第三滑板 （222） ， 所述的第三滑板 （222） 上设有可依照工件 待加工部位形状旋转去毛刺的去毛刺旋转台 （223） 和对所述去毛刺旋转台 （22
3） 加工位置进行固定的第三固定件 （224） ， 第三固定件 （224） 和加工固定件 （55） 类似， 通过拧紧和拧松的方式来活动调节和固定去毛刺旋转台 （223） 的 位置， 去毛刺旋转台 （223） 上设有去毛刺旋转头 （225） 。

Claims

\¥0 2019/140591 卩（：17（：\2018/073204 6 权利要求书
[权利要求 1] 一种钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺一体化的整机， 其特征在于， 所述的 整机包括有用于钻孔、 沉孔和攻牙的第一处理机构， 用于去除毛刺的 第二处理机构， 以及用于将工件从第一处理机构中夹取移至第二处理 机构中的机械臂；
所述的第一处理机构包括有加工底座和设于底座上的旋转台面， 所 述的旋转台面四周设有用于上料的上料工位、 用于打孔的打孔工位、 用于沉孔的沉孔工位和用于攻牙的攻牙工位， 所述的四个工位上分别 对称设有一组夹具机构， 所述的加工底座上对应所述的打孔工位位置 设有一组用于打孔的打孔机构， 所述的加工底座上对应所述的沉孔工 位位置设有一组用于沉孔的沉孔机构， 所述的加工底座上对应所述的 攻牙工位位置设有一组用于攻牙的攻牙机构；
所述的第二处理机构包括有去毛刺底座以及设于所述去毛刺底座上的 打磨机构， 所述的打磨机构连接有带动所述打磨机构运行的打磨电机
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的一种钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺一体化的整机， 其特征在于， 所述的夹具机构包括有对称设置的左夹具和右夹具， 所 述的左夹具和右夹具分别包括有用于对工件尾端进行位置固定的定位 块、 用于对工件中间进行位置固定的中部定位机构和用于对工件首端 进行位置固定的末端定位机构。
[权利要求 3] 如权利要求 2所述的一种钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺一体化的整机， 其特征在于， 所述的中部定位机构包括有设于旋转台面上的垫块以及 和所述的垫块相对应的气缸架， 所述的气缸架在气缸的伸缩作用下向 着所述的垫块来回运行。
[权利要求 4] 如权利要求 2所述的一种钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺一体化的整机， 其特征在于， 所述的末端定位机构包括有设于固定在旋转台面侧面上 的定位销， 所述的工件上设有和所述的定位销对应的定位孔。
[权利要求 5] 如权利要求 1所述的一种钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺一体化的整机， \¥0 2019/140591 卩（：17（：\2018/073204
7 其特征在于， 加工底座上、 旋转台面四周设有燕尾槽状的长底板， 所 述的打孔机构、 沉孔机构和攻牙机构分别包括有卡合在所述的长底板 上并可沿所述的长底板左右滑行的长滑板， 所述的长滑板上竖向对称 的设有一组燕尾槽状的短底板， 所述的短底板上卡合有在所述的短底 板上并沿所述的短底板前后滑行的短滑板， 所述的短滑板上设有用于 工件加工的加工电机机构， 所述的加工电机机构连接有和对加工电机 机构进行加工固定的加工固定件和在所述的加工电机机构带动下上下 运行的加工旋转机构， 所述的加工旋转机构底部根据加工性质的不同 设有用于打孔的打孔旋转头、 用于沉孔的沉孔旋转头和用于攻牙的攻 牙旋转头。
[权利要求 6] 如权利要求 1所述的一种钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺一体化的整机， 其特征在于， 所述的机械臂上对称的设有用于转移工件的左抓取机构 和右抓取机构。
[权利要求 7] 如权利要求 1所述的一种钻孔、 沉孔、 攻牙和去毛刺一体化的整机， 其特征在于， 所述的打磨机构包括有设于所述去毛刺底座上的燕尾槽 状的第三底板， 所述的第三底板上卡合有一组可沿着所述的第三底板 左右滑行的第三滑板， 所述的第三滑板上设有可依照工件待加工部位 形状旋转去毛刺的去毛刺旋转台和对所述去毛刺旋转台加工位置进行 固定的第三固定件， 所述的去毛刺旋转台上去毛刺旋转头。
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