CN206622830U - 一种钻攻铣加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻攻铣加工设备,包括底座、工作台、立柱、主轴箱、刀库和控制单元,所述立柱上垂直设置有Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构上滑动连接有所述主轴箱,刀库设置在主轴箱远离立柱的端部,所述底座上设置有涡轮转台和水平移动机构,所述涡轮转台与工作台相连,所述水平移动机构与立柱的底部相连。本实用新型通过涡轮转台使得工作台能够实现360度旋转,并且使得刀库在保持精确不变的情况下方便对待加工产品侧面进行切削等加工作业,具有运行稳定,不容易损坏,工作效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工设备领域,尤其涉及一种钻攻铣加工设备。
背景技术
钻攻铣加工设备常用于机械加工行业,用于产品的切削和钻孔作业。在一份2016.01.20公告的、授权公告号为CN204976013U的中国实用新型专利中,公开了一种钻攻铣加工设备,能够实现对待加工产品X轴、Y轴和Z轴方向的钻攻铣作业,提高产品的加工精度。然而在采用上述设备进行机械加工时,待加工产品需要进行X轴和Y轴方向的水平移动至特定位置,Z轴方向的刀库进行切削和钻孔作业。当待加工产品需要进行侧面切削时,无法进行连续作业,需要进行X轴和Y轴方向位置调整,且其侧面切削的效果不佳。
发明内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种钻攻铣加工设备,能够对待加工产品的侧面进行连续作业,且其加工的效果好。
为了达到以上目的,本实用新型采用的第一种技术方案是:一种钻攻铣加工设备,包括底座、工作台、立柱、主轴箱、刀库和控制单元,所述立柱上垂直设置有Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构上滑动连接有所述主轴箱,所述主轴箱内设置有松刀装置和与所述松刀装置连接的主轴,所述主轴箱顶端设置有与所述主轴相连接的主轴伺服马达,所述刀库设置在所述主轴箱远离立柱的端部,所述刀库位于所述工作台的上方;所述底座上设置有涡轮转台和水平移动机构,所述涡轮转台与工作台相连,所述水平移动机构与立柱的底部相连;
所述水平移动机构包括设置在底座上的基座,所述基座上表面上设置有Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构上滑动连接有鞍座,所述鞍座的上表面上设置有X轴驱动机构,所述X轴驱动机构上滑动连接有立柱;
所述控制单元分别与所述Z轴驱动机构、涡轮转台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和主轴伺服马达电连接。通过涡轮转台使得工作台能够实现360度旋转,刀库在X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构的驱动下能够实现精确定位,使得该设备能够在保持精确不变的情况下方便对待加工产品侧面进行切削等加工作业,具有运行稳定,不容易损坏,工作效率高的优点。
优选地,所述Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机和Y轴丝杆组件,所述Y轴丝杆组件包括固定在基座上的Y轴丝杆底座,所述Y轴丝杆底座上设置有两条平行设置的Y轴滑轨,所述Y轴滑轨上设置有承载鞍座的Y轴滑块,位于两条Y轴滑轨之间所在的Y轴丝杆底座上方设有Y轴丝杆,所述Y轴丝杆与Y轴滑轨平行设置,且所述Y轴丝杆两端通过Y轴固定座安装在所述Y轴丝杆底座上;所述Y轴丝杆上设置有与鞍座相连接的Y轴丝杆移动块,所述Y轴丝杆的一端通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机相连;所述Y轴伺服电机与控制单元电连接。
优选地,所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机和X轴丝杆组件,所述X轴丝杆组件包括与所述Y轴滑块和Y轴丝杆移动块相连接的X轴丝杆底座,所述X轴丝杆底座上设置有两条平行设置的X轴滑轨,所述X轴滑轨上设置有承载立柱的X轴滑块,位于两条X轴滑轨之间所在的X轴丝杆底座上方设有X轴丝杆,所述X轴丝杆与X轴滑轨平行设置,且所述X轴丝杆两端通过X轴固定座安装在所述X轴丝杆底座上;所述X轴丝杆上设置有与立柱相连接的X轴丝杆移动块,所述X轴丝杆的一端通过X轴联轴器与X轴伺服电机相连;所述X轴伺服电机与控制单元电连接。
优选地,所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机和Z轴丝杆组件,所述Z轴丝杆组件包括垂直固定在立柱上的Z轴丝杆底座,所述Z轴丝杆底座上设置有两条平行设置的Z轴滑轨,所述Z轴滑轨上设置有承载主轴箱的Z轴滑块,位于两条Z轴滑轨之间所在的Z轴丝杆底座上方设有Z轴丝杆,所述Z轴丝杆与Z轴滑轨平行设置,且所述Z轴丝杆两端通过Z轴固定座安装在所述Z轴丝杆底座上;所述Z轴丝杆上设置有与主轴箱相连接的Z轴丝杆移动块,所述Z轴丝杆的一端通过Z轴联轴器与Z轴伺服电机相连;所述Z轴伺服电机与控制单元电连接。
作为本实用新型的进一步改进是,为了保持设备运行时的稳定,防止其在工作过程中发生抖动,所述底座的底端设置有六个地脚垫块。上述地脚垫块均具有减震功能,使其更好的缓冲设备运行的冲击。
作为本实用新型的进一步改进是,为了更加方便的控制刀库的运行,所述刀库通过刀库支架与所述主轴箱固定连接。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图中:
1-底座;2-涡轮转台;3-工作台;4-刀库;5-基座;6-Y轴伺服电机;7-Y轴丝杆组件;8-立柱;9-X轴伺服电机;10-鞍座;11-X轴丝杆组件;12-主轴伺服马达;13-刀库支架;14-松刀装置;15-Z轴伺服电机;16-Z轴丝杆组件;17-主轴箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示,本实施例中的一种钻攻铣加工设备,包括底座1、工作台3、立柱8、主轴箱17、刀库4和控制单元,所述立柱8上垂直设置有Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构上滑动连接有所述主轴箱17,所述主轴箱17内设置有松刀装置14和与所述松刀装置14连接的主轴,所述主轴箱17顶端设置有与所述主轴相连接的主轴伺服马达12,所述刀库4设置在所述主轴箱17远离立柱8的端部,所述刀库4位于所述工作台3的上方;所述底座1上设置有涡轮转台2和水平移动机构,所述涡轮转台2与工作台3相连,所述水平移动机构与立柱4的底部相连;
所述水平移动机构包括设置在底座1上的基座5,所述基座5上表面上设置有Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构上滑动连接有鞍座10,所述鞍座10的上表面上设置有X轴驱动机构,所述X轴驱动机构上滑动连接有立柱8;
所述控制单元分别与所述Z轴驱动机构、涡轮转台2、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和主轴伺服马达12电连接。
本实施例中所述的涡轮转台2包括电机、与电机相连的主动齿轮、与主动齿轮相啮合的从动齿轮、蜗杆、涡轮盘和转台,从动齿轮安装在蜗杆上,其与主动齿轮啮合从而使得电机能够驱动蜗杆转动;涡轮盘固定设置在转台的底部,且该涡轮盘与蜗杆相适配,这样在电机的驱动下能够带动涡轮盘的转动,从而实现转台的360°旋转。
关于X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构具体连接结构接下来分别叙述。
所述Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机6和Y轴丝杆组件7,所述Y轴丝杆组件7包括固定在基座5上的Y轴丝杆底座,所述Y轴丝杆底座上设置有两条平行设置的Y轴滑轨,所述Y轴滑轨上设置有承载鞍座10的Y轴滑块,位于两条Y轴滑轨之间所在的Y轴丝杆底座上方设有Y轴丝杆,所述Y轴丝杆与Y轴滑轨平行设置,且所述Y轴丝杆两端通过Y轴固定座安装在所述Y轴丝杆底座上;所述Y轴丝杆上设置有与鞍座10相连接的Y轴丝杆移动块,所述Y轴丝杆的一端通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机6相连;所述Y轴伺服电机6与控制单元电连接。
所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机9和X轴丝杆组件11,所述X轴丝杆组件11包括与所述Y轴滑块和Y轴丝杆移动块相连接的X轴丝杆底座,所述X轴丝杆底座上设置有两条平行设置的X轴滑轨,所述X轴滑轨上设置有承载立柱8的X轴滑块,位于两条X轴滑轨之间所在的X轴丝杆底座上方设有X轴丝杆,所述X轴丝杆与X轴滑轨平行设置,且所述X轴丝杆两端通过X轴固定座安装在所述X轴丝杆底座上;所述X轴丝杆上设置有与立柱8相连接的X轴丝杆移动块,所述X轴丝杆的一端通过X轴联轴器与X轴伺服电机9相连;所述X轴伺服电机9与控制单元电连接。
所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机15和Z轴丝杆组件16,所述Z轴丝杆组件16包括垂直固定在立柱8上的Z轴丝杆底座,所述Z轴丝杆底座上设置有两条平行设置的Z轴滑轨,所述Z轴滑轨上设置有承载主轴箱17的Z轴滑块,位于两条Z轴滑轨之间所在的Z轴丝杆底座上方设有Z轴丝杆,所述Z轴丝杆与Z轴滑轨平行设置,且所述Z轴丝杆两端通过Z轴固定座安装在所述Z轴丝杆底座上;所述Z轴丝杆上设置有与主轴箱17相连接的Z轴丝杆移动块,所述Z轴丝杆的一端通过Z轴联轴器与Z轴伺服电机15相连;所述Z轴伺服电机15与控制单元电连接。
在本实施例中,为了保持设备运行时的稳定,防止其在工作过程中发生抖动,所述底座1的底端设置有六个地脚垫块。上述地脚垫块均具有减震功能,使其更好的缓冲设备运行的冲击。为了更加方便的控制刀库的运行,所述刀库通过刀库支架13与所述主轴箱17固定连接。
本实用新型实施例提供了一种钻攻铣加工设备,通过涡轮转台使得工作台能够实现360度旋转,刀库在X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构的驱动下能够实现精确定位,从而使得该设备能够在保持精确不变的情况下方便对待加工产品侧面进行切削等加工作业,具有运行稳定,不容易损坏,工作效率高的优点。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种钻攻铣加工设备,包括底座(1)、工作台(3)、立柱(8)、主轴箱(17)、刀库(4)和控制单元,所述立柱(8)上垂直设置有Z轴驱动机构,所述Z轴驱动机构上滑动连接有所述主轴箱(17),所述主轴箱(17)内设置有松刀装置(14)和与所述松刀装置(14)连接的主轴,所述主轴箱(17)顶端设置有与所述主轴相连接的主轴伺服马达(12),所述刀库(4)设置在所述主轴箱(17)远离立柱(8)的端部,所述刀库(4)位于所述工作台(3)的上方;其特征在于:所述底座(1)上设置有涡轮转台(2)和水平移动机构,所述涡轮转台(2)与工作台(3)相连,所述水平移动机构与立柱(8)的底部相连;
所述水平移动机构包括设置在底座(1)上的基座(5),所述基座(5)上表面上设置有Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构上滑动连接有鞍座(10),所述鞍座(10)的上表面上设置有X轴驱动机构,所述X轴驱动机构上滑动连接有立柱(8);
所述控制单元分别与所述Z轴驱动机构、涡轮转台(2)、X轴驱动机构、Y轴驱动机构和主轴伺服马达(12)电连接。
2.根据权利要求1所述的钻攻铣加工设备,其特征在于:所述Y轴驱动机构包括Y轴伺服电机(6)和Y轴丝杆组件(7),所述Y轴丝杆组件(7)包括固定在基座(5)上的Y轴丝杆底座,所述Y轴丝杆底座上设置有两条平行设置的Y轴滑轨,所述Y轴滑轨上设置有承载鞍座(10)的Y轴滑块,位于两条Y轴滑轨之间所在的Y轴丝杆底座上方设有Y轴丝杆,所述Y轴丝杆与Y轴滑轨平行设置,且所述Y轴丝杆两端通过Y轴固定座安装在所述Y轴丝杆底座上;所述Y轴丝杆上设置有与鞍座(10)相连接的Y轴丝杆移动块,所述Y轴丝杆的一端通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机(6)相连;所述Y轴伺服电机(6)与控制单元电连接。
3.根据权利要求2所述的钻攻铣加工设备,其特征在于:所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机(9)和X轴丝杆组件(11),所述X轴丝杆组件(11)包括与所述Y轴滑块和Y轴丝杆移动块相连接的X轴丝杆底座,所述X轴丝杆底座上设置有两条平行设置的X轴滑轨,所述X轴滑轨上设置有承载立柱(8)的X轴滑块,位于两条X轴滑轨之间所在的X轴丝杆底座上方设有X轴丝杆,所述X轴丝杆与X轴滑轨平行设置,且所述X轴丝杆两端通过X轴固定座安装在所述X轴丝杆底座上;所述X轴丝杆上设置有与立柱(8)相连接的X轴丝杆移动块,所述X轴丝杆的一端通过X轴联轴器与X轴伺服电机(9)相连;所述X轴伺服电机(9)与控制单元电连接。
4.根据权利要求1所述的钻攻铣加工设备,其特征在于:所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机(15)和Z轴丝杆组件(16),所述Z轴丝杆组件(16)包括垂直固定在立柱(8)上的Z轴丝杆底座,所述Z轴丝杆底座上设置有两条平行设置的Z轴滑轨,所述Z轴滑轨上设置有承载主轴箱(17)的Z轴滑块,位于两条Z轴滑轨之间所在的Z轴丝杆底座上方设有Z轴丝杆,所述Z轴丝杆与Z轴滑轨平行设置,且所述Z轴丝杆两端通过Z轴固定座安装在所述Z轴丝杆底座上;所述Z轴丝杆上设置有与主轴箱(17)相连接的Z轴丝杆移动块,所述Z轴丝杆的一端通过Z轴联轴器与Z轴伺服电机(15)相连;所述Z轴伺服电机(15)与控制单元电连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的钻攻铣加工设备,其特征在于:所述底座(1)的底端设置有六个地脚垫块。
6.根据权利要求5所述的钻攻铣加工设备,其特征在于:所述刀库(4)通过刀库支架(13)与所述主轴箱(17)固定连接。
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