CN209175367U - 一种轴套加工用双向驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种轴套加工用双向驱动机构，其包括基座，导向座，Y轴驱动机构，支撑座，以及Z轴驱动机构。所述基座包括容置槽，直角导轨，以及V形导轨。在竖直方向上所述直角导轨设置在所述容置槽的上侧，所述V形导轨设置在所述容置槽的下侧。所述导向座包括L形导槽，V形导槽，以及垂直度定位孔。所述支撑座包括座体，穿孔，以及垂直度调节轴。所述垂直度调节轴包括一个大直径部和一个小直径部。所述大直径部通过紧固件设置在所述台阶上，所述小直径部插设在所述垂直度定位孔中。所述Z轴驱动机构包括传动轴，传动台。所述传动轴的轴向与所述传动杆的轴向垂直并平行于竖直方向。本发轴套加工用双向驱动机构既可以提高该导向座沿所述传动杆的传动平稳性又可以保证该Z轴驱动机构的精度，从而完成双向控制，使得轴套加工变得简捷高效。

Description

一种轴套加工用双向驱动机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是一种轴套加工用双向驱动机构。

背景技术

数控机床，主要由床身、工作台、左右立柱、横梁、滑鞍、主减速箱、操纵台、电气控制箱、以及驱动控制装置构成。可完成铣、钻、铰、镗等多工序加工，适用于各行业大、中型零件的粗、精加工。中国专利公开了一种数控龙门车铣镗刨磨重型机床(公开号：CN101502933A)，其由床身、往复工作台、复合立柱、横梁、顶梁、回转动力头、卡盘、尾座、主传动机构、磨头、铣镗头、刨刀架、车刀刀架、电气控制系统等组成。往复工作台在床身上由直线导轨导向，往复工作台由主驱动电机、主传动机构、齿轮、齿条完成往复工作台的往复运动，往复运动速度范围：0.02-60000mm/min；两个复合立柱与床身两侧面分别用紧固件连接；顶梁与两复合立柱上端面用紧固件连接；横梁分别安装在复合立柱两侧的导轨上，利用双出头伺服电机驱动，带动丝杠转动，从而完成横梁上下移动；横梁上的铣镗头、车刀刀架分别用伺服电机驱动，带动丝杠转动，完成铣镗头、车刀刀架横向进给；横梁上的磨头、刨刀架分别用伺服电机驱动，带动丝杠转动，完成磨头、刨刀架横向进给；两复合立柱上的磨头、刨刀架分别安装在复合立柱的导轨上，分别用伺服电机驱动，带动丝杠转动，完成磨头、刨刀架上下进给运动。但是这种机床的工作台仅适合单向控制，对于一些需要多个维度控制的机台，而不能得到满足。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以双向控制的轴套加工用双向驱动机构，以满足上述需求。

一种轴套加工用双向驱动机构，其包括一个竖直设置的基座，一个设置在所述基座上的导向座，一个设置在所述导向座与基座之间的Y轴驱动机构，一个设置在所述导向座上的支撑座，以及一个设置在所述支撑座上的Z轴驱动机构。所述基座包括一个容置槽，一个设置在所述容置槽一侧的直角导轨，以及一个设置在所述容置槽另一侧的V形导轨。在竖直方向上所述直角导轨设置在所述容置槽的上侧，所述V形导轨设置在所述容置槽的下侧。所述导向座包括一个与所述直角导轨耦合的L形导槽，一个与所述V形导轨耦合的V形导槽，以及一个设置在朝向所述支撑座上的垂直度定位孔。所述L形导轨及V开导槽分别与所述直角导轨与V形导轨啮合并沿该直角导轨与V形导轨滑动。所述Y轴驱动机构包括一个架设在所述容置槽中的传动杆，以及一个设置在所述传动杆上的固定台。所述传动杆驱动所述固定台沿垂直于竖直方向活动。所述导向座固定在所述固定台上并随该固定座一起活动。所述支撑座包括一个座体，两根间隔设置在所述座体上的直线导轨，一个设置在两个直线导轨之间的穿孔，以及一个设置在座体上的垂直度调节轴。所述穿孔包括一个台阶，所述垂直度调节轴包括一个大直径部和一个小直径部。所述大直径部通过紧固件设置在所述台阶上，所述小直径部插设在所述垂直度定位孔中。所述Z轴驱动机构包括一个传动轴，以及一个设置在所述传动轴上的传动台。所述传动轴的轴向与所述传动杆的轴向垂直并平行于竖直方向。

进一步地，所述轴套加工用双向驱动机构还包括一个设置在所述Z轴驱动机构上的工件座，一个设置在所述工件座上的夹具。

进一步地，所述工件座包括至少两个分别设置在所述直线导轨上的滑块，一个设置在所述滑块上的安装座，一个用于安装所述夹具的安装架，以及一个设置在所述安装架上的安装孔，所述安装孔用于安装所述夹具。

进一步地，所述轴套加工用双向驱动机构还包括一个驱动所述夹具旋转的驱动机构，所述驱动机构架设在所述安装架上。

进一步地，在所述基座的截面上所述V形导轨的一条边平行于竖直方向。

进一步地，所述传动杆及传动轴皆为螺杆

与现有技术相比，本实用新型所提供的轴套加工用双向驱动机构具有所述的Y轴驱动机构与Z轴驱动机构，而所述Y轴驱动机构与Z轴驱动机构分别具有所述传动杆与传动轴，且该传动杆与传动轴的中心轴相互垂直，进而当所述传动杆及传动轴传动时便可以驱动所述工件座作双向滑动。同时，由于所述基座具有所述的直角导轨以及V形导轨，而导向座具有分别与该直角导轨以及V形导轨相配合的L形导槽及V形导槽，该直角导轨及L形导槽设置在所述容置槽的上方，其起到承重的作用，同时由于接触面只有一个，可以减小摩擦。而所述V形导轨及V形导槽设置在所述容置槽的下方，利用所述V形结构的两面限位，即可以提高该导向座沿所述传动杆的传动平稳性。所述导向座还具有一个垂直度定位孔，而支撑座具有一个穿孔和一个垂直定位轴。该垂直定位孔具有一个台阶，而所述垂直度调节轴包括大直径部和小直径部。所述大直径部通过紧固件设置在所述台阶上，所述小直径部插设在所述垂直度定位孔中。通过该垂直度调节轴，则可以调节该Z轴驱动机构的传动轴的垂直度，即在未将所述垂直度调节轴与垂直度定位孔锁紧时，利用垂直度检测仪检测所述传动轴的垂直度。当所述传动轴的垂直度的精度达到要求时，再锁紧所述支撑座与导向座。从而可以保证该Z轴驱动机构的精度。如上所述，便可完成双向控制，使得轴套加工变得简捷高效。

附图说明

图1为本实用新型提供的轴套加工用双向驱动机构的分解结构示意图。

图2为图1的轴套加工用双向驱动机构的截面结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图2所示，其为本实用新型提供的轴套加工用双向驱动机构的结构示意图。所述轴套加工用双向驱动机构包括一个竖直设置的基座10，一个设置在所述基座10上的导向座20，一个设置在所述导向座20与基座10之间的Y轴驱动机构30，一个设置在所述导向座20上的支撑座40，一个设置在所述支撑座40上的Z轴驱动机构50，一个设置在所述Z轴驱动机构50上的工件座60，一个设置在所述工件座60上的夹具70，以及一个驱动所述夹具70旋转的驱动机构80。可以想到的是，作为一个用于轴套加工的设备，还包括其他的一些功能模块，如安装组件，电机固定组件，等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述基座10竖直设置，其可以通过固定结构如螺栓等固定在一根侧壁上，从而使得该基座10可竖直设置。所述基座10包括一个容置槽11，一个设置在所述容置槽11一侧的直角导轨12，以及一个设置在所述容置槽11另一侧的V形导轨13。在竖直方向上所述直角导轨12设置在所述容置槽11的上侧，所述V形导轨13设置在所述容置槽11的下侧。在所述基座11的截面上所述V形导轨13的一条边平行于竖直方向。

所述导向座20包括一个与所述直角导轨12耦合的L形导槽21，一个与所述V形导轨13耦合的V形导槽22，以及一个设置在朝向所述支撑座30上的垂直度定位孔23。所述L形导轨21及V形导槽22分别与所述直角导轨12与V形导轨13啮合并沿该直角导轨12与V形导轨13滑动。由于所述直角导轨12设置在所述容置槽11的上侧，所述L形导轨21挂设在所述直角导轨12上，从而使得该L形导轨21与所述直角导轨12只有一个接触面，从而可以减小摩擦。而由于所述V形导轨13设置在所述容置槽11的下侧，使得该V形导槽22与所述V形导轨不具有因重力产生的摩擦力。而所述V形导轨13及V形导槽22设置在所述容置槽11的下方，利用所述V形结构的两面限位，即可以提高该导向座20沿所述传动杆的传动平稳性。所述垂直定位孔23为一个通孔，其与下面的垂直度调节轴相互作用以调节所述Z轴驱动机构50的垂直度，其会在下面进行详细说明。

所述Y轴驱动机构30包括一个架设在所述容置槽11中的传动杆31，一个设置在所述传动杆31上的固定台32，以及一个驱动所述传动杆31旋转的电机33。所述传动杆31可以为一个螺杆，在该螺杆旋转的过程中，便可以驱动所述固定台32沿该传动杆31往复运动，从而达到驱动所述设置在所述固定台32上的导向座20沿Y轴往复运动的目的。在此需要说明的是，所述Y轴仅仅是用于表征一个方向，并不特指哪个方向。而Z轴是一个与该Y轴垂直的方向，同时该Z轴也平行于竖直方向，以利于设置在Z轴方向上的刀具对水平面上的工件进行加工。所述固定台32与所述导向座20固定设置，其可以通过紧固件如螺栓来固定连接。

所述支撑座40设置在所述导向座20上，并包括一个座体41，两根间隔设置在所述座体41上的直线导轨42，一个设置在两个所述直线导轨42之间的穿孔43，以及一个设置在座体41上的垂直度调节轴44。所述座体41可以通过螺栓等紧固件固定在导向座20上。可以想到的是，在未调节好该支撑座40的Z轴驱动机构50的垂直度时，该座体41并未与导向座20完全固定。所述直线导轨42用于设置所述工件座60，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。该直线导轨42两个间隔设置。所述穿孔43设置在两个所述直线导轨42的中间，并包括一个台阶，用于设置所述垂直调节轴44。所述垂直调节轴44包括一个大直径部441和一个小直径部442。所述大直径部441通过紧固件设置在所述台阶上，所述小直径部442穿过所述穿孔43并插设在所述垂直度定位孔23中。由于所述Z轴驱动机构50固定在所述支撑座40上，所述导向座具有一个垂直度定位孔23，而支撑座40具有一个穿孔43和一个垂直定位轴44。该穿孔43具有一个台阶，而所述垂直度调节轴44包括大直径部441和小直径部442。所述大直径部441通过紧固件设置在所述台阶43上，所述小直径部442插设在所述垂直度定位孔23中。通过该垂直度调节轴44，则可以调节该Z轴驱动机构50的传动轴的垂直度，即在未将支撑座40固定在所述导向座20时，利用垂直度检测仪检测所述传动轴的垂直度。当所述传动轴的垂直度的精度达到要求时，再锁紧所述固定所述支撑座40与所述导向座20的螺栓，从而可以保证该Z轴驱动机构50的精度。

所述Z轴驱动机构50包括一个传动轴51，以及一个设置在所述传动轴51上的传动台52，以及一个Z轴电机53。可以想到的是，所述Z轴驱动机构50还包括其他的一些功能模块，如将所述Z轴驱动机构50安装到所述支撑座40上的安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。所述传动轴51也可以为一个螺杆，以在所述Z轴电机53的驱动下上下往复运动。所述传动台52用于设置所述工作座60，在此不再赘述。

所述工件座60设置在所述传动台52上，并包括至少两个分别设置在所述直线导轨42上的滑块61，一个设置在所述滑块61上的安装座62，一个用于安装所述夹具70的安装架63，以及一个设置在所述安装架63上的安装孔64，所述安装孔用于安装所述夹具70。所述滑动61与所述直线导轨42相耦合，其可以具有一个楔形开口，所述直线导轨42也可以具有一个楔形截面以配合该楔形开口。所述安装座62固定在所述传动台52上。所述安装架63固定在所述安装座62上。所述安装孔64用于所述夹具70。

所述夹具70用于夹设刀具如镗刀，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再详细说明。

与现有技术相比，本实用新型所提供的轴套加工用双向驱动机构具有所述的Y轴驱动机构30与Z轴驱动机构50，而所述Y轴驱动机构30与Z轴驱动机构50分别具有所述传动杆31与传动轴51，且该传动杆31与传动轴51的中心轴相互垂直，进而当所述传动杆31及传动轴51传动时便可以驱动所述工件座60作双向滑动，即Y轴方向，以及与该Y轴方向垂直的Z轴方向。同时，由于所述基座10具有所述的直角导轨12以及V形导轨13，而导向座20具有分别与该直角导轨12以及V形导轨13相配合的L形导槽21及V形导槽22，该直角导轨12及L形导槽21设置在所述容置槽11的上方，其起到承重的作用，同时由于接触面只有一个，可以减小摩擦。而所述V形导轨13及V形导槽22设置在所述容置槽11的下方，利用所述V形结构的两面限位，即可以提高该导向座20沿所述传动杆31的传动平稳性。所述导向座20还具有一个垂直度定位孔23，而支撑座40具有一个穿孔43和一个垂直定位轴44。该穿孔43具有一个台阶，而所述垂直度调节轴44包括大直径部441和小直径部442。所述大直径部441通过紧固件设置在所述台阶上，所述小直径部442插设在所述垂直度定位孔23中。通过该垂直度调节轴44，则可以调节该Z轴驱动机构50的传动轴51的垂直度，即在未将所述垂直度调节轴44与垂直度定位孔23锁紧时，利用垂直度检测仪检测所述传动轴51的垂直度。当所述传动轴51的垂直度的精度达到要求时，再锁紧所述支撑座40与导向座20。从而可以保证该Z轴驱动机构50的精度。如上所述，便可完成双向控制，使得轴套加工变得简捷高效。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种轴套加工用双向驱动机构，其特征在于：所述轴套加工用双向驱动机构包括一个竖直设置的基座，一个设置在所述基座上的导向座，一个设置在所述导向座与基座之间的Y轴驱动机构，一个设置在所述导向座上的支撑座，以及一个设置在所述支撑座上的Z轴驱动机构，所述基座包括一个容置槽，一个设置在所述容置槽一侧的直角导轨，以及一个设置在所述容置槽另一侧的V形导轨，在竖直方向上所述直角导轨设置在所述容置槽的上侧，所述V形导轨设置在所述容置槽的下侧，所述导向座包括一个与所述直角导轨耦合的L形导槽，一个与所述V形导轨耦合的V形导槽，以及一个设置在朝向所述支撑座上的垂直度定位孔，所述L形导柄及V开导槽分别与所述直角导轨与V形导轨啮合并沿该直角导轨与V形导轨滑动，所述Y轴驱动机构包括一个架设在所述容置槽中的传动杆，以及一个设置在所述传动杆上的固定台，所述传动杆驱动所述固定台沿垂直于竖直方向活动，所述导向座固定在所述固定台上并随该固定座一起活动，所述支撑座包括一个座体，两根间隔设置在所述座体上的直线导轨，一个设置在两个直线导轨之间的穿孔，以及一个设置在座体上的垂直度调节轴，所述穿孔包括一个台阶，所述垂直度调节轴为一个大直径部和一个小直径部，所述大直径部通过紧固件设置在所述台阶上，所述小直径部插设在所述垂直度定位孔中，所述Z轴驱动机构包括一个传动轴，以及一个设置在所述传动轴上的传动台，所述传动轴的轴向与所述传动杆的轴向垂直并平行于竖直方向。

2.如权利要求1所述的轴套加工用双向驱动机构，其特征在于：所述轴套加工用双向驱动机构还包括一个设置在所述Z轴驱动机构上的工件座，一个设置在所述工件座上的夹具。

3.如权利要求2所述的轴套加工用双向驱动机构，其特征在于：所述工件座包括至少两个分别设置在所述直线导轨上的滑块，一个设置在所述滑块上的安装座，一个用于安装所述夹具的安装架，以及一个设置在所述安装架上的安装孔，所述安装孔用于安装所述夹具。

4.如权利要求3所述的轴套加工用双向驱动机构，其特征在于：所述轴套加工用双向驱动机构还包括一个驱动所述夹具旋转的驱动机构，所述驱动机构架设在所述安装架上。

5.如权利要求1所述的轴套加工用双向驱动机构，其特征在于：在所述基座的截面上所述V形导轨的一条边平行于竖直方向。

6.如权利要求1所述的轴套加工用双向驱动机构，其特征在于：所述传动杆及传动轴皆为螺杆。