CN109396849A - 一种电机壳加工装置及加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机壳加工领域，尤其涉及一种电机壳加工装置，包括机架及依流水线设于机架上的毛坯输送带、车床、四轴钻攻机、六轴转盘钻孔机、反向三轴钻攻机、六轴钻铣机、正向三轴钻攻机、输出输送带，所述毛坯输送带、车床、四轴钻攻机环绕形成第一加工区，所述第一加工区内设有用于工件转移的第一机械手，所述六轴转盘钻孔机、反向三轴钻攻机、六轴钻铣机、正向三轴钻攻机、输出输送带包围形成第二加工区，所述第二加工区内设有用于工件转移的第二机械手，所述第一加工区与第二加工区之间设有用于工件转移的第三机械手。还涉及一种电机壳加工工艺。解决了现有电机壳加工效率较低、人工成本较大的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电机壳加工领域，尤其涉及一种电机壳加工装置及加工工艺。
背景技术
现有的电机壳加工主要包括铸造成型、毛坯处理、钻孔加工。由于电机壳的孔位较多，且平面较多，很难一次完成，所以通常都是在流水线上分为多个工序进行加工。但是这些加工过程往往都是需要人工来协助完成，如电机壳的转移、安装、拆卸等，虽然现有的车床、钻孔机、钻攻机都能够实现自动的装夹，但是由于流水线设置的问题，仍然需要人工来协助完成。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有电机壳加工效率较低、人工成本较大，由此提出一种电机壳加工装置及加工工艺。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种电机壳加工装置，包括机架及依流水线设于机架上的毛坯输送带、车床、四轴钻攻机、六轴转盘钻孔机、反向三轴钻攻机、六轴钻铣机、正向三轴钻攻机、输出输送带，所述毛坯输送带、车床、四轴钻攻机环绕形成第一加工区，所述第一加工区内设有用于工件转移的第一机械手，所述六轴转盘钻孔机、反向三轴钻攻机、六轴钻铣机、正向三轴钻攻机、输出输送带包围形成第二加工区，所述第二加工区内设有用于工件转移的第二机械手，所述第一加工区与第二加工区之间设有用于工件转移的第三机械手。
优选的，所述机架上位于第三机械手的一侧设有用于工件输入第二加工区的转移输送带。
优选的，所述输出输送带后方还设有成品输送带，所述机架上设有用于将输出输送带上的物品转移至成品输送带的第四机械手。
一种基于同一发明构思的电机壳加工工艺，包括以下步骤：
第一步，预整理的工件输入毛坯输送带，而后输送至第一机械手抓夹位置，通过自动位置感应开关，机械手动作进行抓取；
第二步，将工件抓夹至车床，并通过车床上的夹头固定，进行内孔及端面加工；
第三步，第一机械手将车床上的工件抓夹至四轴钻攻机上装夹固定，进行内孔的攻牙；
第四步，第三机械手将四轴钻攻机上的工件转移至转移输送带上，并输入至第二加工区；
第五步，第二机械手将转移输送带上的工件抓取至六轴转盘钻铣机进行加工；
第六步，第二机械手将六轴转盘钻铣机上加工完毕的工件转移至反向三轴钻攻机进行加工；
第七步，第二机械手将反向三轴钻攻机加工完毕的工件转移至六轴钻铣机进行加工；
第七步，第二机械手将六轴钻铣机加工完毕的工件转移至正向三轴钻攻机进行加工；
第八步，第二机械手将正向三轴钻攻机加工完毕的工件转移至输出输送带，而后经第四机械手转移至成品输送带，输出。
优选的，所述车床的数量为两个，分别位于毛坯输送带的两侧。
上述技术方案具有如下有益效果：
1、本电机壳加工装置对原有流水线上的装置进行了重新的布设，引入了第一机械手、第二机械手、第三机械手，从而实现了第一加工区的内部流转、第二加工区的内部流转及第一加工区与第二加工区之间的流转，从而可以实现自动化的生产作业。使得产品由毛坯进入后，可以形成成品输出，无需人工再进行调整，工作效率较高；
2、通过转移输送带的设置，可以使得空间的延伸性更大，更易于合理摆放；
3、通过成品输送带、第四机械手的设置，可以实现输出后的产品可以在成品输送带上进行堆叠、码垛，或者转移、装载等步骤；
4、电机壳加工工艺实现了加工流程的合理化与自动化，在精简了人员的同时，大大提高了工作效率；
5、车床的数量为两个，分别位于毛坯输送带的两侧，也即是形成了双工位的操作，在合理利用了空间的同时，提高了效率。
附图说明
图1是本发明的毛坯工件的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1、图2所示，本实施例提供一种电机壳加工装置，包括机架及依流水线设于机架上的毛坯输送带1、车床2、四轴钻攻机3、六轴转盘钻孔机4、反向三轴钻攻机5、六轴钻铣机6、正向三轴钻攻机7、输出输送带8，所述毛坯输送带1、车床2、四轴钻攻机3环绕形成第一加工区A，所述第一加工区A内设有用于工件转移的第一机械手91，所述六轴转盘钻孔机4、反向三轴钻攻机5、六轴钻铣机6、正向三轴钻攻机7、输出输送带8包围形成第二加工区B，所述第二加工区B内设有用于工件转移的第二机械手92，所述第一加工区A与第二加工区B之间设有用于工件转移的第三机械手93。所述机架上位于第三机械手93的一侧设有用于工件输入第二加工区B的转移输送带10。所述输出输送带8后方还设有成品输送带11，所述机架上设有用于将输出输送带8上的物品转移至成品输送带11的第四机械手94。
由于第二加工区的设备较多，在实际生产时，可以设置两个第二机械手来同步操作，从而提高效率。
上述毛坯输送带1、车床2、四轴钻攻机3、六轴转盘钻孔机4、反向三轴钻攻机5、六轴钻铣机6、正向三轴钻攻机7、输出输送带8、成品输送带10、第一机械手91、第二机械手92、第三机械手93、第四机械手94均为本领域的常规设备，其均可从市场上购得，结构已为公知，在此不予赘述。
上述电机壳的加工工艺，包括以下步骤：
第一步，预整理的工件输入毛坯输送带，其结构如图1所示，而后输送至第一机械手抓夹位置，通过自动位置感应开关，机械手动作进行抓取；
第二步，将工件抓夹至车床，所述车床的数量为两个，分别位于毛坯输送带的两侧，并通过车床上的夹头固定，进行内孔及端面加工；
第三步，第一机械手将车床上的工件抓夹至四轴钻攻机上装夹固定，进行内孔的攻牙；
第四步，第三机械手将四轴钻攻机上的工件转移至转移输送带上，并输入至第二加工区；
第五步，第二机械手将转移输送带上的工件抓取至六轴转盘钻铣机进行加工；
第六步，第二机械手将六轴转盘钻铣机上加工完毕的工件转移至反向三轴钻攻机进行加工；
第七步，第二机械手将反向三轴钻攻机加工完毕的工件转移至六轴钻铣机进行加工；
第七步，第二机械手将六轴钻铣机加工完毕的工件转移至正向三轴钻攻机进行加工；
第八步，第二机械手将正向三轴钻攻机加工完毕的工件转移至输出输送带，而后经第四机械手转移至成品输送带，输出。
上述技术方案具有如下有益效果：
1、本电机壳加工装置对原有流水线上的装置进行了重新的布设，引入了第一机械手、第二机械手、第三机械手，从而实现了第一加工区的内部流转、第二加工区的内部流转及第一加工区与第二加工区之间的流转，从而可以实现自动化的生产作业。使得产品由毛坯进入后，可以形成成品输出，无需人工再进行调整，工作效率较高；
2、通过转移输送带的设置，可以使得空间的延伸性更大，更易于合理摆放；
3、通过成品输送带、第四机械手的设置，可以实现输出后的产品可以在成品输送带上进行堆叠、码垛，或者转移、装载等步骤；
4、电机壳加工工艺实现了加工流程的合理化与自动化，在精简了人员的同时，大大提高了工作效率；
5、车床的数量为两个，分别位于毛坯输送带的两侧，也即是形成了双工位的操作，在合理利用了空间的同时，提高了效率。
以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (5)
1.一种电机壳加工装置，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的毛坯输送带、车床、四轴钻攻机、六轴转盘钻孔机、反向三轴钻攻机、六轴钻铣机、正向三轴钻攻机、输出输送带，所述毛坯输送带、车床、四轴钻攻机环绕形成第一加工区，所述第一加工区内设有用于工件转移的第一机械手，所述六轴转盘钻孔机、反向三轴钻攻机、六轴钻铣机、正向三轴钻攻机、输出输送带包围形成第二加工区，所述第二加工区内设有用于工件转移的第二机械手，所述第一加工区与第二加工区之间设有用于工件转移的第三机械手。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳加工装置，其特征在于：所述机架上位于第三机械手的一侧设有用于工件输入第二加工区的转移输送带。
3.根据权利要求1所述的一种电机壳加工装置，其特征在于：所述输出输送带后方还设有成品输送带，所述机架上设有用于将输出输送带上的物品转移至成品输送带的第四机械手。
4.一种电机壳加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，预整理的工件输入毛坯输送带，而后输送至第一机械手抓夹位置，通过自动位置感应开关，机械手动作进行抓取；
第二步，将工件抓夹至车床，并通过车床上的夹头固定，进行内孔及端面加工；
第三步，第一机械手将车床上的工件抓夹至四轴钻攻机上装夹固定，进行内孔的攻牙；
第四步，第三机械手将四轴钻攻机上的工件转移至转移输送带上，并输入至第二加工区；
第五步，第二机械手将转移输送带上的工件抓取至六轴转盘钻铣机进行加工；
第六步，第二机械手将六轴转盘钻铣机上加工完毕的工件转移至反向三轴钻攻机进行加工；
第七步，第二机械手将反向三轴钻攻机加工完毕的工件转移至六轴钻铣机进行加工；
第七步，第二机械手将六轴钻铣机加工完毕的工件转移至正向三轴钻攻机进行加工；
第八步，第二机械手将正向三轴钻攻机加工完毕的工件转移至输出输送带，而后经第四机械手转移至成品输送带，输出。
5.根据权利要求4所述的一种电机壳加工工艺，其特征在于：所述车床的数量为两个，分别位于毛坯输送带的两侧。
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