CN203343735U - 油缸自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油缸自动加工设备，包括一机器人行走导轨和运行在该机器人行走导轨上的用于工件装卸的机器人，以及依序分布在所述机器人行走导轨两侧的机加工工艺设备，各工艺设备的上卸料侧朝向所述机器人行走导轨。依据本实用新型加工效率高，且产品质量稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于油缸加工的设备。
背景技术
油缸按照用途分主要分两大类：工程油缸、煤机缸，工程油缸主要应用于挖掘机、装载机等工程机械上，煤机缸主要应用于矿山液压支柱，油缸加工精度IT7～IT9，工序复杂，需要多种机床配合加工， 目前国内生产厂家都采用传统的加工方法，配备锯床、倒角机床、数控车床、深孔镗床、钻床、外圆磨床、环缝焊接机等设备，人工操作，单机生产，这种情况存在以下问题：
1、每个设备旁边均设置料区，都需要配备吊具，占地面积大，车间利用率低。不利于现场管理。
2、并且每台设备都需要工人进行操作，用人多，成本高。
3、质量不稳定，很多精度靠人的技能保证。
4、无法确定车间的产能，无法精确确定每个油缸的完成时间。
5、零件需要人工中转，效率低。
近几年，我国用工成本越来越高，熟练的操作者少之又少，因此普遍面临用工难的问题，对于油缸加工企业来讲，经过几十年的发展，油缸加工的门槛已经被降低，很多知名企业都面临着挑战，面临着质量、成本的压力。
由于客观问题的存在，很多油缸制造厂都在考虑解决办法。那么采用进口设备是最容易想到的一个选择，近几年，很多油缸生产企业都买进口设备，价格约1400万元/台，刀具平均价格25万元/个，从买机床到机床报废，仅能收回机床成本。其实买这种机床更具有象征意义，代表一种加工能力和手段，不具备太多的经济价值。尤其重要的是，单台购买进口设备。已经无法改变油缸企业的生产现状，无法满足转型升级的需求。
发明内容
本实用新型基于自动生产线提出一种油缸自动加工设备，加工效率高，且产品质量稳定。
本实用新型采用的技术方案为：
一种油缸自动加工设备，包括一机器人行走导轨和运行在该机器人行走导轨上的用于工件装卸的机器人，以及依序分布在所述机器人行走导轨两侧的机加工工艺设备，各工艺设备的上卸料侧朝向所述机器人行走导轨。
依据本实用新型，行走导轨配合机器人用于工位转换，不必配置专门的吊具，转换可自动完成，比人工转换精度更高，从而能够保证产品的质量相对稳定。
上述油缸自动加工设备，所述机器人有一台，该机器人既承担上料任务，也承担卸料任务。
上述油缸自动加工设备，机器人装置在运行于所述机器人行走导轨的机器人拖板上。
上述油缸自动加工设备，所述拖板上设有用于工件放置的V型槽，且至少有两个。
上述油缸自动加工设备，所述V型槽的个数为3个。
上述油缸自动加工设备，在机器人行走导轨的前端设有毛坯料架，而在后端相应设有成品料架。
上述油缸自动加工设备，至少所述机器人行走导轨和所述机加工工艺设备被围入一个安全围栏内。
附图说明
图1为依据本实用新型的一种油缸自动加工设备的结构原理图。
图中：1、毛坯料架，2、工序一机床，3、工序二机床，4、工序三机床，5、工序四机床，6、工序五机床，7、工序六机床，8、成品检测设备，9、成品料架，10、机器人行走导轨，11、机器人，12、机器人拖板（有三个工件位置，最多可以同时携带三个工件），13、安全围栏。
具体实施方式
本实用新型的优点结合工艺进行说明，本领域的技术人员能够更清楚的理解本实用新型。
参照说明附图1，由于不涉及工艺设备的改进，在此仅用如图1所示的原理图进行表征。
在图1纵向中间，为布设的一条机器人行走导轨10，其两侧分布有油缸机加工机床，各机床的选择是根据零件的加工工艺要求配备的，不同的零件采用不同的机床配置，在工艺流程上载机器人行走导轨10的两侧依序布置。
机器人11负责工件在各工艺设备上的转运。
以附图1所示的配置说明一下工艺过程：将若干毛坯放在毛坯料架1上，定位配置毛坯料架1能够保证机器人上料的快捷性。机器人11来到图示左端位置，抓起第一根毛坯，给工序一机床2上料，等待加工完成后机器人11将工序一机床2上加工完成后的零件转工序二机床上3，然后从毛坯料架1上抓取第二根毛坯给工序一机床2上料，此时工序一机床2和工序二机床3同时加工。
工序二机床3在第一根根件加工完毕后，机器人11将工序二机床3上已完工件放在机器人拖板12上，避免机器人的机械臂长期负重，产生变形而影响精度。当然，如果配置刚度比较大的机器人，机器人负载工件也是可行的。
然后将工序一机床2上加工完成后的零件转工序二机床3上，然后从毛坯料架1上抓取第三根毛坯给工序一机床2上料，机器人11向前走把机器人拖板12上的零件转工序三机床4上，此时“工序一机床2”、“工序二机床3”和“工序三机床4”同时加工。
机器人11回到机器人行走导轨10左端位置，加工完成后，机器人11将工序二机床3上已完工件放在机器人拖板12上，然后将工序一机床2上加工完成后的零件转工序二机床3上，然后从毛坯料架1上抓取第四根毛坯给工序一机床2上料，机器人11向前走把工序三机床4上的已加工完工件转工序四机床5上，然后把机器人拖板12上的零件转工序三机床4上，此时 “工序一机床2”、“工序二机床3”“工序三机床4”和“工序四机床5”同时加工。
机器人11回到机器人行走导轨10左端位置，加工完成后，机器人11将工序二机床3上已完工件放在机器人拖板12上，然后将工序一机床2上加工完成后的零件转工序二机床3上，然后从毛坯料架1上抓取第五根毛坯给工序一机床2上料，机器人11向前走，把工序四机床上5的零件放在机器人拖板12上，把工序三机床4上的已加工完工件转工序四机床5上，然后把机器人拖板12上的零件转工序三机床4上，机器人11向前走把工序四机床5上已完工件转工序五机床6上，此时“工序一机床2”、“工序二机床3”、“工序三机床4”、“工序四机床5”和“工序五机床6” 机床同时加工。
机器人11回到机器人行走导轨10左端位置，加工完成后，机器人11将工序二机床3上已完工件放在机器人拖板12上，然后将工序一机床2上加工完成后的零件转工序二机床3上，然后从毛坯料架1上抓取第六根毛坯给工序一机床2上料，机器11向前走，把工序四机床5上的零件放在机器人拖板12上，把工序三机床4上的已加工完工件转工序四机床5上，然后把机器人拖板12上的零件转工序三机床4上，机器人11向前走，把工序五机床6上已完工件转工序六机床7上，然后再把工序四机床5上已完工件转工序五机床6上，此时“工序一机床2”、“工序二机床3”、“工序三机床4”、“工序四机床5”、“工序五机床6”和“工序六机床7”机床同时加工。
机器人11回到机器人行走导轨10左端位置，加工完成后，机器人11将工序二机床3上已完工件放在机器人拖板12上，然后将工序一机床2上加工完成后的零件转工序二机床3上，然后从 毛坯料架1上抓取第七根毛坯给工序一机床2上料，机器人11向前走，把工序四机床5上的零件放在机器人拖板12上，把工序三机床4上的已加工完工件转工序四机床5上，然后把机器人拖板12上的零件转工序三机床4上，机器人11向前走，把工序六机床7已完工件放在机器人拖板12上，然后把工序五机床6上已完工件转工序六机床7上，然后再把工序四机床5上已完工件转工序五机床6上，机器人11向前走，把工序六机床7已完工件放在成品检测设备8上，此时“工序一机床2”、“工序二机床3”、“工序三机床4”、“工序四机床5”、“工序五机床6”、 “工序六机床7”和“成品检测设备8”同时工作。
机器人“11回到机器人行走导轨10左端位置，加工完成后，机器人11将工序二机床3上已完工件放在机器人拖板12上，然后将工序一机床2上加工完成后的零件转工序二机床3上，然后从毛坯料架1上抓取第八根毛坯给工序一机床2上料，机器人11向前走，把工序四机床5上的零件放在机器人拖板12上，把工序三机床4上的已加工完工件转工序四机床5上，然后把机器人拖板12上的零件转工序三机床4上，机器人11向前走，把工序六机床7已完工件放在机器人拖板12上，然后把工序五机床6上已完工件转工序六机床7上，然后再把工序四机床5上已完工件转工序五机床6上，机器人11向前走，把成品检测设备8上已完工件下料到成品料架9上，然后把工序六机床7已完工件放在成品检测设备8上，此时“工序一机床2”、“工序二机床3”、“工序三机床4”、“工序四机床5”、“工序五机床6”、 “工序六机床7”和“成品检测设备8”同时工作。并有一个工件加工完成。
以上是加工循环过程，成品检测设备8也可以改成机床，成品人工抽检。如果工序长，可以采用两个机器人，工序中间的某一设备为转换设备，一个机器人上料，另一个机器人负责加工完成后转走。
安全围栏13的作用是安全保护作用，但要考虑设备维修，清除铁屑等。
Claims (7)
1.一种油缸自动加工设备，其特征在于，包括一机器人行走导轨（10）和运行在该机器人行走导轨上的用于工件装卸的机器人（11），以及依序分布在所述机器人行走导轨（10）两侧的机加工工艺设备，各工艺设备的上卸料侧朝向所述机器人行走导轨（10）。
2.根据权利要求1所述的油缸自动加工设备，其特征在于，所述机器人有一台。
3.根据权利要求2所述的油缸自动加工设备，其特征在于，机器人装置运行于所述机器人行走导轨的机器人拖板（12）上。
4.根据权利要求3所述的油缸自动加工设备，其特征在于，所述拖板上设有用于工件放置的V型槽，且至少有两个。
5.根据权利要求4所述的油缸自动加工设备，其特征在于，所述V型槽的个数为3个。
6.根据权利要求1至5任一所述的油缸自动加工设备，其特征在于，在机器人行走导轨的前端设有毛坯料架（1），而在后端相应设有成品料架（9）。
7.根据权利要求1所述的油缸自动加工设备，其特征在于，至少所述机器人行走导轨（10）和所述机加工工艺设备被围入一个安全围栏（13）内。
Priority Applications (1)
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| CN 201320427167 CN203343735U (zh) | 2013-07-18 | 2013-07-18 | 油缸自动加工设备 |
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2013
- 2013-07-18 CN CN 201320427167 patent/CN203343735U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131218 |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CU01 | Correction of utility model |
Correction item: Termination upon expiration of patent Correct: Revocation of Patent Expiration and Termination False: Expiration and Termination of 39 Volume 3102 Patent on August 4, 2023 Number: 31-02 Volume: 39 |
|
| CU01 | Correction of utility model |