CN106078228A - 一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线 - Google Patents

一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，它包括第一行走轨道组件、多个储料机构、设置于所述第一行走轨道组件另一侧的多台加工中心、与所述第一行走轨道组件相垂直的多个传送机构、可运动地安装在所述第一行走轨道组件上的取料机械人、与所述第一行走轨道组件相平行且与所述传送机构相配合的第二行走轨道组件、设置于所述第二行走轨道组件另一侧的多组收料盒组以及可运动地安装在所述第二行走轨道组件上的下料机械人，多个所述储料机构处于与所述第一行走轨道组件相平行的直线上。这样能够实现对硅油离合器的自动化夹取、加工和收集，提高了生产效率。

Description

一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线
技术领域
本发明属于自动化生产设备领域，涉及一种自动化加工生产线，具体涉及一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线。
背景技术
汽车在行驶过程中，由于环境条件和运行工况的变化，发动机的热状况也在改变。因此，必须随时调节发动机的冷却强度。例如，在炎热的夏季，发动机在低速、大负荷下工作，冷却液的温度很高时，风扇应该高速旋转以增加冷却风量，增强散热器的散热能力；而在寒冷的冬天，冷却液温度较低时，或在汽车高速行驶有强劲的迎面风吹过散热器时，风扇继续工作就变得毫无意义了，不仅白白消耗发动机功率，而且还产生很大的噪声。因此，根据发动机的热状况随时对其冷却强度加以调节就显得十分重要了。在风扇带轮与冷却风扇之间装置硅油风扇离合器，是实现这种调节的方法之一。
硅油风扇离合器，又称为硅油离合器，用硅油作为介质，利用硅油剪切粘力传递扭矩。风扇的转速是考虑在使用条件最恶劣时保证发动机不过热的条件下设计的，因此，在车辆通常行驶过程中，应该把风扇的转速控制在适当范围内，这样才能降低噪声，提高发动机经济性。硅油风扇离合器通常由三种零部件组装而成，先在的很多厂家通常采用三个对应的机械人处理加工每种不同的部件，这样严重增加了企业的成本。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，它包括第一行走轨道组件、设置于所述第一行走轨道组件一侧的多个储料机构、设置于所述第一行走轨道组件另一侧的多台加工中心、对应设置于所述加工中心一侧且与所述第一行走轨道组件相垂直的多个传送机构、可运动地安装在所述第一行走轨道组件上的取料机械人、与所述第一行走轨道组件相平行且与所述传送机构相配合的第二行走轨道组件、设置于所述第二行走轨道组件另一侧的多组收料盒组以及可运动地安装在所述第二行走轨道组件上的下料机械人，多个所述储料机构处于与所述第一行走轨道组件相平行的直线上，所述取料机械人用于将所述储料机构内的产品先后转移至所述加工中心和所述传送机构上，所述下料机械人用于将所述传送机构输送的产品转移至所述收料盒组内。
优化地，它还包括安装在所述第一行走轨道组件端部且与所述传送机构相配合的钻孔组件。
进一步地，所述储料机构包括旋转送料单元，所述旋转送料单元包括旋转盘以及固定在所述旋转盘上表面的多组存料单元，每组所述存料单元包括与所述旋转盘相枢轴连接的多根连接杆、对应固定在所述连接杆上的多根竖杆、可上下升降地安装在所述竖杆上的底盘以及开设于所述底盘上且与所述竖杆相配合的弧形孔。
进一步地，所述第一行走轨道组件包括首尾相接且水平设置的多块连接板、垫于相邻两块所述连接板连接处底部的多块垫块、设置于相对应两块所述垫块底部的多块底板、安装在所述连接板上方且首尾相接的多块轨道梁、设置于所述轨道梁和所述连接板之间的多个轨道调整件、安装在所述轨道梁顶部的滑轨、设置于所述滑轨上方的挡灰板以及设置于所述挡灰板两端的限位块。
进一步地，它还包括可滑动地安装在滑轨上的移动座、固定在所述轨道梁侧面用于放置坦克链的链槽以及固定在所述移动座上用于驱动其在所述滑轨上移动的伺服电机，所述移动座还与设置于所述轨道梁两侧的齿条相啮合；所述取料机械人固定在所述移动座上。
进一步地，所述取料机械人的夹持机构包括侧面设有多个伸缩块的气缸本体、固定在所述气缸本体顶部的旋转轴、安装在所述气缸本体下方且可相对所述气缸本体运动的推力板以及与所述伸缩块相连接且与所述推力板相配合的夹爪。
进一步地，所述推力板通过弹性机构与所述气缸本体相连接，所述弹性机构包括固定在所述气缸本体侧面的多个固定座、可滑动地穿设于所述固定座中的导柱以及对应套设于所述导柱上且位于所述推力板和所述固定座之间的弹簧；所述伸缩块连接有带有刻度的固定支架，所述夹爪通过螺杆伸缩件可调节地安装在所述固定支架上。
本发明的有益效果在于：本发明大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，通过按照特定的结构将储料机构、加工中心、传送机构等进行有机结合，这样能够实现对硅油离合器的自动化夹取、加工和收集，提高了生产效率。
附图说明
附图1为本发明大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线的结构示意图；
附图2为本发明送料单元的结构示意图；
附图3为本发明第一行走轨道组件的结构示意图；
附图4为本发明夹持机构的结构示意图；
附图5为本发明钻孔组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如图1至图5所示的大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，主要包括第一行走轨道组件1、取料机械人2、储料机构3、加工中心4和传送机构5等。
其中，储料机构3有多个(本实施例中为三个，分别对应硅油离合器的三种零部件)，它们设置于第一行走轨道组件1的一侧；多个储料机构3处于与第一行走轨道组件1相平行的直线上。加工中心4则设置于第一行走轨道组件1的另一侧，它与储料机构3一一对应。传送机构5的数量与加工中心4的数量一致(也储料机构3的数量也一致)，并与其一一对应；它与加工中心4位于第一行走轨道组件1的同侧，并且传送机构5位于两台加工中心4之间或者位于加工中心4的一侧，使得传送机构5垂直于第一行走轨道组件1，这样经加工中心4处理后的产品能够被转移至对应的传送机构5上而向下游输送。取料机械人2可运动地安装在第一行走轨道组件1上，用于将储料机构3内的产品先由储料机构3上转移至加工中心4中，再转移至传送机构5上。第二行走轨道组件6与第一行走轨道组件1相平行，它设置于传送机构5的下游并与其相配合。收料盒组8有多组(也对应硅油离合器的三种零部件，一组收料盒组8含有一个废料盒81和至少一个合格料盒82)，它们设置于第二行走轨道组件6的另一侧。下料机械人7可运动地安装在第二行走轨道组件6上，用于将传送机构5输送的产品转移至收料盒组8内。
在本实施例中，储料机构3包括旋转送料单元31、升降单元、检测单元(用于检测产品的正反等)和控制单元(图中未显示)，旋转送料单元31包括旋转盘311(当存料单元312上没有产品后，旋转盘311在控制单元的作用下自动旋转一定的角度)以及固定在旋转盘311上表面的多组存料单元312，每组存料单元312包括与旋转盘311相枢轴连接的多根连接杆3121(本实施例中为中心对称的三根)、对应固定在连接杆3121上的多根竖杆3122、可上下升降地安装在竖杆3122上的底盘3123以及开设于底盘3123上且与竖杆3122相配合的弧形孔3124。升降单元则穿过旋转盘311与底盘3123相连接，用于带动底盘3123的升降。
在本实施例中，第一行走轨道组件1和第二行走轨道组件6的结构相同，包括首尾相接且水平设置的多块连接板11、垫于相邻两块连接板11连接处底部的多块垫块13、设置于相对应两块垫块13底部的多块底板12、安装在连接板11上方且首尾相接的多块轨道梁16、设置于轨道梁16和连接板11之间的多个轨道调整件15、安装在轨道梁16顶部的滑轨18、设置于滑轨18上方的挡灰板19以及设置于挡灰板19两端的限位块10。该自动化加工生产线还包括可滑动地安装在滑轨18上的移动座20、固定在轨道梁16侧面用于放置坦克链21的链槽22以及固定在移动座20上用于驱动其在滑轨18上移动的伺服电机23，移动座20还与设置于轨道梁16两侧的齿条17相啮合；取料机械人2固定在移动座20上。
取料机械人2和下料机械人7的整体结构与库卡机械人的结构相同，不过取料机械人2的夹持机构24结构优选使用下面的结构：夹持机构24包括侧面设有多个伸缩块2411的气缸本体241、固定在气缸本体241顶部的旋转轴242、安装在气缸本体241下方且可相对所述气缸本体241运动的推力板246以及与伸缩块2411相连接且与推力板246相配合的夹爪245。推力板246通过弹性机构243与气缸本体241相连接，弹性机构243包括固定在气缸本体241侧面的多个固定座2433、可滑动地穿设于固定座2433中的导柱2431以及对应套设于导柱2431上且位于推力板246和固定座2433之间的弹簧2432；伸缩块2411连接有带有刻度的固定支架244，夹爪245通过螺杆伸缩件247可调节地安装在固定支架244上。
该大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线还包括安装在第一行走轨道组件1端部且与传送机构5相配合的钻孔组件9以及与该钻孔组件9相配合的夹取组件。钻孔组件9包括操作台91、夹持组件92和打孔组件93等，夹持组件92安装在操作台91上，它包括两根相互平行且间隔设置的第一滑轨921、可滑动地安装在第一滑轨921上且与其相垂直的第二滑轨922、可滑动地安装在第二滑轨922上的固定座923、固定在固定座923上且倾斜设置的定位盘924(定位盘924与竖直平面之间形成的夹角即为产品上需要钻取斜孔的角度；定位盘924的表面上设有一组定位凸起，它与产品上的通孔相配合)以及安装在定位盘924上用于将产品夹设于其上的多组按压机构925。打孔组件93也安装在操作台91上，它与夹持组件92相配合，用于对固定在夹持组件92上的产品进行钻孔。
在本实施例中，按压机构925包括安装在定位盘924表面的支架9251、中部与支架9251相枢轴连接的连接杆9252、安装在连接杆9252端部的压块9253以及与连接杆9252另一端部相连接且嵌设在定位盘924上的气缸9254。通过驱动气缸9254拉动连接杆9252转动使得压块9253能够压在定位盘924的表面上。打孔组件93包括与第一滑轨921相对应的围挡933、固定在围挡933一侧的固定座931以及可上下升降地安装在固定座931上且与围挡933相对应的钻头机构932，该围挡933与第一滑轨921相对应的一面开口以供按压机构925能够伸入其中。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，其特征在于：它包括第一行走轨道组件(1)、设置于所述第一行走轨道组件(1)一侧的多个储料机构(3)、设置于所述第一行走轨道组件(1)另一侧的多台加工中心(4)、对应设置于所述加工中心(4)一侧且与所述第一行走轨道组件(1)相垂直的多个传送机构(5)、可运动地安装在所述第一行走轨道组件(1)上的取料机械人(2)、与所述第一行走轨道组件(1)相平行且与所述传送机构(5)相配合的第二行走轨道组件(6)、设置于所述第二行走轨道组件(6)另一侧的多组收料盒组(8)以及可运动地安装在所述第二行走轨道组件(6)上的下料机械人(7)，多个所述储料机构(3)处于与所述第一行走轨道组件(1)相平行的直线上，所述取料机械人(2)用于将所述储料机构(3)内的产品先后转移至所述加工中心(4)和所述传送机构(5)上，所述下料机械人(7)用于将所述传送机构(5)输送的产品转移至所述收料盒组(8)内。
2.根据权利要求1所述的大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，其特征在于：它还包括安装在所述第一行走轨道组件(1)端部且与所述传送机构(5)相配合的钻孔组件(9)。
3.根据权利要求1或2所述的大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，其特征在于：所述储料机构(3)包括旋转送料单元(31)，所述旋转送料单元(31)包括旋转盘(311)以及固定在所述旋转盘(311)上表面的多组存料单元(312)，每组所述存料单元(312)包括与所述旋转盘(311)相枢轴连接的多根连接杆(3121)、对应固定在所述连接杆(3121)上的多根竖杆(3122)、可上下升降地安装在所述竖杆(3122)上的底盘(3123)以及开设于所述底盘(3123)上且与所述竖杆(3122)相配合的弧形孔(3124)。
4.根据权利要求1或2所述的大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，其特征在于：所述第一行走轨道组件(1)包括首尾相接且水平设置的多块连接板(11)、垫于相邻两块所述连接板(11)连接处底部的多块垫块(13)、设置于相对应两块所述垫块(13)底部的多块底板(12)、安装在所述连接板(11)上方且首尾相接的多块轨道梁(16)、设置于所述轨道梁(16)和所述连接板(11)之间的多个轨道调整件(15)、安装在所述轨道梁(16)顶部的滑轨(18)、设置于所述滑轨(18)上方的挡灰板(19)以及设置于所述挡灰板(19)两端的限位块(10)。
5.根据权利要求4所述的大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，其特征在于：它还包括可滑动地安装在滑轨(18)上的移动座(20)、固定在所述轨道梁(16)侧面用于放置坦克链(21)的链槽(22)以及固定在所述移动座(20)上用于驱动其在所述滑轨(18)上移动的伺服电机(23)，所述移动座(20)还与设置于所述轨道梁(16)两侧的齿条(17)相啮合；所述取料机械人(2)固定在所述移动座(20)上。
6.根据权利要求1或2所述的大型车辆硅油离合器零部件自动化加工生产线，其特征在于：所述取料机械人(2)的夹持机构(24)包括侧面设有多个伸缩块(2411)的气缸本体(241)、固定在所述气缸本体(241)顶部的旋转轴(242)、安装在所述气缸本体(241)下方且可相对所述气缸本体(241)运动的推力板(246)以及与所述伸缩块(2411)相连接且与所述推力板(246)相配合的夹爪(245)。
7.根据权利要求6所述的硅油离合器自动化生产线机械人用夹持机构，其特征在于：所述推力板(246)通过弹性机构(243)与所述气缸本体(241)相连接，所述弹性机构(243)包括固定在所述气缸本体(241)侧面的多个固定座(2433)、可滑动地穿设于所述固定座(2433)中的导柱(2431)以及对应套设于所述导柱(2431)上且位于所述推力板(246)和所述固定座(2433)之间的弹簧(2432)；所述伸缩块(2411)连接有带有刻度的固定支架(244)，所述夹爪(245)通过螺杆伸缩件(247)可调节地安装在所述固定支架(244)上。
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