CN207288422U - 铝棒棒料传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝棒棒料传输装置，其包括:安装于燃气炉(200)输出端的机架(100)，其具有支撑柱(1001)以及安装于支撑柱的轨道梁(1002)，所述轨道梁下方依次安装有剥皮机(400)、出料架(500)，所述出料架位于轨道梁行程末端；安装于轨道梁且用于将燃气炉输出的铝棒输送至剥皮机或者出料架的夹棒组件(300)，其包括：设置于轨道梁的行走机构(3001)、通过升降装置而安装于行走机构的夹棒夹头组件(3002)；控制系统，其接于所述行走机构以及夹棒夹头组件。本实用新型提供的铝棒棒料传输装置实现了高温铝棒的自动化传输，提高了生产效率，减少了高温伤害的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝棒传输领域，尤其是涉及一种铝棒棒料传输装置。
背景技术
现有铝棒传输系统实现了加温后铝棒的自动传输,但是其整体自动化程度较低，且生产效率不高，生产线的安全性能不尽如人意。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种铝棒棒料传输装置，其能够提升自动化传输水平以及生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铝棒棒料传输装置，其包括:安装于燃气炉(200)输出端的机架(100)，其具有支撑柱(1001)以及安装于支撑柱的轨道梁(1002)，所述轨道梁下方依次安装有剥皮机(400)、出料架(500)，所述出料架位于轨道梁行程末端；安装于轨道梁且用于将燃气炉输出的铝棒输送至剥皮机或者出料架的夹棒组件(300)，其包括：设置于轨道梁的行走机构(3001)、通过升降装置而安装于行走机构的夹棒夹头组件(3002)；控制系统，其接于所述行走机构以及夹棒夹头组件。
与现有技术相比，本实用新型提供的铝棒棒料传输装置实现了高温铝棒的自动化传输，提高了生产效率，减少了高温伤害的发生。
进一步，所述行走机构包括：安装于轨道梁的行走小车、驱动行走小车沿着轨道梁来回运动的驱动装置。
进一步，所述轨道梁包括安装于支撑柱上的两平行轨道梁。
进一步，所述升降装置为气缸升降组件。
进一步，所述夹棒夹头组件采用气动双爪结构。
进一步，所述驱动装置包括：安装于行走小车上的驱动电机以及安装于行走小车的传动机构，所述传动机构连接于所述行走小车的行走轮。
进一步，所述驱动装置包括：安装于机架的驱动电机以及安装于机架的皮带传动机构或者链条传动机构，所述行走小车连接于所述皮带传动机构或者链条传动机构。
进一步，还包括：安装于剥皮机(400)以及出料架(500)处的位置传感器，其接于控制系统。
本装置的工作原理为：1.铝棒需要剥皮时：机械手待铝棒剥皮后，将铝棒传输到剥皮机的出料装置，接着转送至挤压机上棒装置上；2.铝棒不需要剥皮时：机械手直接将未剥皮的铝棒传输到剥皮机的出料装置，接着转送至挤压机上棒装置上。
附图说明
图1为铝棒棒料传输装置结构示意图；
图2为铝棒棒料传输装置中夹棒组件运行至不同工位的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种铝棒棒料传输装置(以下简称“该装置”)，其包括:安装于燃气炉200输出端的机架100,该燃气炉输出高温铝棒，该机架具有支撑柱1001以及安装于支撑柱的轨道梁1002，该轨道梁呈水平而布置于生产车间，所述轨道梁下方依次安装有剥皮机400、出料架500，剥皮机位于出料架与燃气炉之间，轨道梁的行程可以覆盖燃气炉、剥皮机、出料架，所述出料架位于轨道梁行程末端。安装于轨道梁且用于将燃气炉输出的铝棒输送至剥皮机或者出料架的夹棒组件300，其包括：设置于轨道梁的行走机构3001、通过升降装置而安装于行走机构的夹棒夹头组件3002；控制系统，例如PLC控制系统，控制系统接于所述行走机构以及夹棒夹头组件。
其中，行走机构包括：安装于轨道梁的行走小车、驱动行走小车沿着轨道梁来回运动的驱动装置。而驱动装置可以是安装于行走小车上，也可以是安装于机架上，具体地讲，当行走小车可实现自主行走时，所述驱动装置包括：安装于行走小车上的驱动电机以及安装于行走小车的传动机构，传动机构包括但不仅限于链条传动、齿轮传动、皮带传动，所述传动机构连接于所述行走小车的行走轮。此时电机可以独立驱动行走小车沿着轨道梁左右运动。当然，行走小车自身未安装行走装置，此时需要在机架上设置行走装置，例如：所述驱动装置包括：安装于机架的驱动电机以及安装于机架的皮带传动机构或者链条传动机构，所述行走小车连接于所述皮带传动机构或者链条传动机构。以链条传动为例，链条正向转动或者反向转动则可以实现行走小车的前进或者后退。在图1中，示出轨道梁左端部的动力部件Z，但未示出与动力部件相连的链条或者皮带结构。
需要说明的是，所述轨道梁包括安装于支撑柱上的两平行轨道梁，这样既可以增强行走小车运动的稳定性，也有利于传输的安全性。作为一种改进，支撑两平行轨道梁的支撑柱为可升降支撑柱，支承柱分为上支撑柱、下支承柱，在下支撑柱设升降气缸结构，上支撑柱安装在升降气缸结构的伸缩顶端。
升降装置包括但不仅限于气缸升降组件，而夹棒夹头组件采用气动双爪结构，本实施例中，设置有并排布置的两组气动双爪结构，以提高转运的安全性。
作为一种改进，该装置还包括：安装于剥皮机400以及出料架500处的位置传感器，其接于控制系统。从而探测该装置运动到何种位置以便于控制系统精确发出指令。
参见图2，该图中，箭头S1代表动作1的方向，箭头S2代表动作2的方向，箭头S3代表动作3的方向，箭头S4代表动作4的方向，箭头S5代表动作5的方向，箭头S6代表动作6的方向。K1代表夹棒夹头组件的位置一，K2代表代表夹棒夹头组件的位置二，K3代表夹棒夹头组件的位置三，K4代表夹棒夹头组件的位置四，K5代表夹棒夹头组件的位置五，K6代表夹棒夹头组件的位置六，下面结合上述内容描述设备运行步骤：
剥皮机使用运行步骤：夹棒夹头从位置二运行到位置一夹紧铝棒，运行到位置二，再传送到位置三，从位置三下降到位置四，松开夹头，放下铝棒，返回大位置三，回到位置二待命。
不剥皮的运行步骤：夹棒夹头从位置二运行到位置一夹紧铝棒，运行到位置二，再传送到位置五，然后下降到位置六，松开夹头放下铝棒上升到位置五，回到位置二待命。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (8)
1.一种铝棒棒料传输装置，其特征在于，其包括:
安装于燃气炉(200)输出端的机架(100)，其具有支撑柱(1001)以及安装于支撑柱的轨道梁(1002)，所述轨道梁下方依次安装有剥皮机(400)、出料架(500)，所述出料架位于轨道梁行程末端；
安装于轨道梁且用于将燃气炉输出的铝棒输送至剥皮机或者出料架的夹棒组件(300)，其包括：设置于轨道梁的行走机构(3001)、通过升降装置而安装于行走机构的夹棒夹头组件(3002)；
控制系统，其接于所述行走机构以及夹棒夹头组件。
2.根据权利要求1所述的铝棒棒料传输装置，其特征在于，所述行走机构包括：安装于轨道梁的行走小车、驱动行走小车沿着轨道梁来回运动的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的铝棒棒料传输装置，其特征在于，所述轨道梁包括安装于支撑柱上的两平行轨道梁。
4.根据权利要求1所述的铝棒棒料传输装置，其特征在于，所述升降装置为气缸升降组件。
5.根据权利要求1所述的铝棒棒料传输装置，其特征在于，所述夹棒夹头组件采用气动双爪结构。
6.根据权利要求2所述的铝棒棒料传输装置，其特征在于，所述驱动装置包括：安装于行走小车上的驱动电机以及安装于行走小车的传动机构，所述传动机构连接于所述行走小车的行走轮。
7.根据权利要求2所述的铝棒棒料传输装置，其特征在于，所述驱动装置包括：安装于机架的驱动电机以及安装于机架的皮带传动机构或者链条传动机构，所述行走小车连接于所述皮带传动机构或者链条传动机构。
8.根据权利要求1所述的铝棒棒料传输装置，其特征在于，还包括：
安装于剥皮机(400)以及出料架(500)处的位置传感器，其接于控制系统。
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| CN109013727A (zh) * | 2018-10-25 | 2018-12-18 | 山西西沙金属材料有限公司 | 长短棒共线单支多功能热剪铝棒炉 |
| CN110370028A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-25 | 佛山市南海区尚铭金属制品有限公司 | 一种铝材加工系统 |
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