CN204137792U - 一种轮胎胎胚转运台车 - Google Patents

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一种轮胎胎胚转运台车,包括一底部具有四个车轮的轨道车,其还包括:一可从轨道车侧面伸出、缩进的台板滑动装接在轨道车上,台板伸出端底部两侧各固定装接一导向轮,驱动台板滑动的第一液压气缸的固定在轨道车上;一转盘转动装接在台板台面上,驱动转盘转动的第二液压气缸与台板固接;两个用于托起夹压胎胚的抱夹装置固定在转盘上;每个抱夹装置包括向外倾斜固定在转盘上的两个托臂,两个托臂相向各固定有一个第三液压气缸,两第三液压气缸顶部相向各装接一托举胎胚的弧形夹板;本实用新型可快速响应对接轮胎加工生产工序,提高生产效率,减少轮胎加工的用工人数,大幅降低轮胎生产成本,而且轮胎生产的自动化程度及安全性大大提高。

Description

一种轮胎胎胚转运台车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种轮胎胎胚转运台车,具体是一种在轮胎成型工位之间自动运送轮胎胚胎的搬运设备。
背景技术
[0002] 轮胎成型需要多个工序,每进行一道工序,即需要搬运轮胎胎胚进入下一个工序,对于轮胎成型过程中的搬运工作,传统方式是采用人工搬运对接加工工序,采用人工搬动的方式所存在的问题主要有:①在狭小的空间里搬动宽度达到I米多的胎胚转身、走动,而且周围的车间内的各类设备是不规则的外形,安全隐患高,人工搬运轮胎在各成型工序之间走动,劳动强度大,费时费力,搬运效率低下各轮胎成型工序之间采用人工搬运方式,不能同时进行多项轮胎成型工序,自动化程度低下,不利于降低轮胎加工企业的生产成本。
实用新型内容
[0003] 为解决上述对接轮胎成型工序所存在的问题,本实用新型旨在提出一种轮胎胎胚转运台车,可设定其在各工序设备之间轨道行走并自动搬运轮胎胎胚,提高搬运效率,并对接各轮胎成型工序,降低轮胎成型加工成本。
[0004] 为达上述目的,本实用新型提供一种轮胎胎胚转运台车,包括一底部具有四个车轮的轨道车,其特征在于其还包括:一可从轨道车侧面伸出、缩进的台板滑动装接在轨道车上,台板伸出端底部两侧各固定装接一导向轮,驱动台板滑动的第一液压气缸的固定在轨道车上;一转盘转动装接在台板台面上,驱动转盘转动的第二液压气缸与台板固接;两个用于托起夹压胎胚的抱夹装置固定在转盘上;每个抱夹装置包括向外倾斜固定在转盘上的两个托臂,两个托臂相向各固定有一个第三液压气缸,两第三液压气缸顶部相向各装接一托举胎胚的弧形夹板。
[0005] 所述的轨道车上前后平行固定一对支撑板,所述的台板前后侧壁与两支撑板内壁之间通过S型导轨滑动连接,台板侧壁和S型导轨上槽内各固定有直线形导向凸条,S型导轨下槽内和支撑板内壁上各固定有与导向凸条滑动配合的导向凹槽;通过两导向凸条、两导向凹槽配合一 S型导轨,即可实现台板在轨道车侧面两级伸缩,使台板上的抱夹装置从轮胎加工工位至轨道车之间的搬运距离最大化,以解决轮胎加工工位至轨道车之间间距不一的问题。
[0006] 所述的台板伸出端焊接一连接块,第一液压气缸的伸缩杆前端与连接块固接。通过第一液压气缸的伸缩杆的伸缩带动台板伸出、缩进轨道车,以实现抱夹装置伸出取放轮胎或托夹轮胎缩回轨道车,即可实现本实用新型在各工位之间的轮胎取放和转运,使各轮胎加工序可同步有序地进行,提闻轮胎生广加工效率。
[0007] 所述的转盘底部偏离其转动中心位置固定一拨块,第二液压气缸的伸缩杆的前端板与拨块活动铰接;通过第二液压气缸的伸缩杆带动转盘转动,使抱夹装置可改变方向取放轮胎,以提高轮胎在各工位上的取放及转运效率。
[0008] 所述的抱夹装置还包括固定在托臂顶部的锁紧器,锁紧器的两夹杆夹压第三液压气缸将其固定在托臂上;通过松紧调节两夹杆夹压间距可调节第三液压气缸在托臂上位置,以实现抱夹装置两个相向的弧形夹板托夹轮胎的开度可灵活调节。
[0009] 所述的台板伸出端底部两侧各固定一支脚,所述的导向轮装接在支脚底端,当台板伸出时,导向轮行走在轮胎加工工位前的轨道上,以避免台板在下压力的作用下导致轨道车的车轮脱轨。
[0010] 所述的导向轮底端比车轮底端高,避免台板缩回轨道车后、轨道车在转运转运轮胎时导向轮与地面摩擦阻碍轨道车平稳运动。
[0011] 所述的轨道车前后各固定一防护板,轨道车在轨运动时若碰撞到防护板,防护板与轨道车的电源开关联动,防护板受压碰即会关闭轨道车的电源使轨道车停下来,避免生产事故的发生。
[0012] 本实用新型的有益效果是:可快速响应对接轮胎加工生产工序,提高生产效率,减少轮胎加工的用工人数,大幅降低轮胎生产成本,而且轮胎生产的自动化程度及安全性大大提闻。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0014] 图2为本实用新型的结构主视图。
[0015] 图3为本实用新型的结构俯视图。
[0016] 图4为本实用新型的结构仰视图。
[0017] 图5为本实用新型的结左视图。
[0018] 图6为本实用新型的结右视图。
[0019] 图中:10.轨道车;11.车轮;12.支撑板;20.台板;21.支脚;210.导向轮;22.连接块;30.S型导轨;31.导向凸条;32.导向凹槽;40.第一液压气缸;61.第一液压气缸的伸缩杆;50.转盘;51.拨块;60.第二液压气缸;61.第二液压气缸的伸缩杆;62.前端板;70.抱夹装置;71.支撑臂;72.第三液压气缸;721.第三液压气缸的伸缩杆;73.弧形夹板;74.锁紧器;741.夹杆;80.防护板。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0021] 如图1所示的一种轮胎胎胚转运台车,主要包括一底部具有四个车轮11的轨道车
10、一个台板20、两个S型导轨30、一个第一液压气缸40、一个转盘50、一个第二液压气缸60以及两个抱夹装置70。
[0022] 如图1〜图6所示,可从轨道车10侧面伸出、缩进的台板20滑动装接在轨道车10上,台板20伸出端底部两侧固定的支脚21底端各装接一导向轮210,导向轮210底端比车轮11底端高,第一液压气缸40的固定在轨道车10上,台板20伸出端焊接一连接块22,第一液压气缸40的伸缩杆41前端与连接块22固接,通过第一液压气缸40的第一液压气缸的伸缩杆41的伸缩动作驱动台板20滑动;本实用新型轨道车10上前后平行固定一对支撑板12,台板20前后侧壁与两支撑板12内壁之间通过S型导轨30滑动连接,台板20侧壁和S型导轨30上槽内各固定有直线形导向凸条31,S型导轨30下槽内和支撑板12内壁上各固定有与导向凸条31滑动配合的导向凹槽32,台板20两侧与支撑板12之间各通过两导向凸条31、两导向凹槽32配合一 S型导轨30,即可实现台板20在轨道车10侧面两级伸缩。
[0023] 如图1〜图6所示,转盘50转动装接在台板20台面上,第二液压气缸60)与台板20固接,转盘50底部偏离其转动中心位置固定一拨块51,第二液压气缸的伸缩杆61的前端板62与拨块51活动铰接,可通过第二液压气缸60的伸缩杆61伸缩带动转盘50在台板20上转动90度。
[0024] 如图1〜图6所示,两个用于托起夹压胎胚的抱夹装置70固定在转盘50上;每个抱夹装置70包括向外倾斜固定在转盘50上的两个托臂71,两托臂71顶部各固定一锁紧器74,通过锁紧器74的两夹杆741夹压第三液压气缸72并将其固定在托臂71上,各抱夹装置70的两个托臂71上的第三液压气缸72相向设置,两第三液压气缸72顶部相向各装接一托举胎胚的弧形夹板73,具体是第三液压气缸72的伸缩杆721倾斜向上与弧形夹板73连接固定。
[0025] 如图1〜图6所示,轨道车10前后各固定一防护板80,轨道车10在轨运动时若碰撞到防护板80,防护板80与轨道车10的电源开关联动,防护板80受压碰即会关闭轨道车10的电源使轨道车10停下来,避免生产事故的发生。
[0026] 下面详细说明本实用新型的工作原理和具体实施动作。
[0027] 如图1〜图6所示,将本实用新型的轨道车10的车轮11安装入连接各轮胎加工工序之间的轨道中(轨道未画出),使轨道车10可在各轮胎加工工序之间的轨道间按设定的程序自动行走,当轨道车10走到一轮胎加工工序的工位前方时,通过第一液压气缸40的第一液压气缸的伸缩杆41的伸出带动台板20滑动,推动台板20滑出,导向轮30进入轮胎加工工序的工位地板上的导向轨行进,当台板20从轨道车10侧面滑动到程序设定的位置时第一液压气缸40停止工作,抱夹装置70的第三液压气缸72启动,第三液压气缸的伸缩杆721伸出带动弧形夹板73托起并夹持轮胎胎胚,若抱夹装置70的弧形夹板73与轮胎胎胚位置不对位时,启动第二液压气缸60使其上的第二液压气缸伸缩杆61拨动转盘50转动90度,然后再通过抱夹装置70托夹轮胎胎胚,然后启动第一液压气缸40带动台板20缩回轨道车10上,使托夹有轮胎胎胚的抱夹装置70返回轨道车10上,然后启动轨道车10沿设定的轨道路线走到下一道轮胎加工工序的工位前,通过启动第一液压气缸40带动台板20伸出轨道车10,使抱夹装置70把轮胎胎胚放在该工位上并通过第三液压气缸72松开轮胎胎胚;至此实现本实用新型在两个轮胎加工工序之间的轮胎取放和转运工作。
[0028] 以上实施例仅供说明本实用新型之用,而非对本实用新型的限制,本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变化。因此,所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴,应由各权利要求限定。

Claims (9)

1.一种轮胎胎胚转运台车,包括一底部具有四个车轮(11)的轨道车(10),其特征在于其还包括: 一可从轨道车(10 )侧面伸出、缩进的台板(20 )滑动装接在轨道车(10 )上,台板(20 )伸出端底部两侧各固定装接一导向轮(210),驱动台板(20)滑动的第一液压气缸(40)的固定在轨道车(10)上; 一转盘(50 )转动装接在台板(20 )台面上,驱动转盘(50 )转动的第二液压气缸(60 )与台板固接; 两个用于托起夹压胎胚的抱夹装置(70)固定在转盘(50)上;每个抱夹装置(70)包括向外倾斜固定在转盘(50)上的两个托臂(71),两个托臂(71)相向各固定有一个第三液压气缸(72 ),两第三液压气缸(72 )顶部相向各装接一托举胎胚的弧形夹板(73 )。
2.如权利要求1所述的一种轮胎胎胚转运台车,其特征在于:所述的轨道车(10)上前后平行固定一对支撑板(12),所述的台板(20)前后侧壁与两支撑板(12)内壁之间通过S型导轨(30)滑动连接,台板(20)侧壁和S型导轨(30)上槽内各固定有直线形导向凸条(31),S型导轨(30)下槽内和支撑板(12)内壁上各固定有与导向凸条(31)滑动配合的导向凹槽(32)。
3.如权利要求1所述的一种轮胎胎胚转运台车,其特征在于:所述的台板(20)伸出端焊接一连接块(22),第一液压气缸(40)的伸缩杆(41)前端与连接块(22)固接。
4.如权利要求1所述的一种轮胎胎胚转运台车,其特征在于:所述的转盘(50)底部偏离其转动中心位置固定一拨块(51),第二液压气缸(60)的伸缩杆(61)的前端板(62)与拨块(51)活动绞接。
5.如权利要求1所述的一种轮胎胎胚转运台车,其特征在于:所述的抱夹装置(70)还包括固定在托臂(71)顶部的锁紧器(74),锁紧器(74)的两夹杆(741)夹压第三液压气缸(72)将其固定在托臂(71)上。
6.如权利要求1所述的一种轮胎胎胚转运台车,其特征在于:所述的第三液压气缸(72 )的伸缩杆(721)倾斜向上与弧形夹板(73 )连接固定。
7.如权利要求1所述的一种轮胎胎胚转运台车,其特征在于:所述的台板(20)伸出端底部两侧各固定一支脚(21 ),所述的导向轮(210 )装接在支脚(21)底端。
8.如权利要求1所述的一种轮胎胎胚转运台车,其特征在于:所述的导向轮(210)底端比车轮(11)底端高。
9.如权利要求1所述的一种轮胎胎胚转运台车,其特征在于:所述的轨道车(10)前后各固定一防护板(80)。
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