CN201485224U - 一种工件清洗的搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件清洗的搬运设备，包括两个机械手臂，该机械手臂包括滑杆、滑块和链条，工件篮与一横臂连接，该横臂的两端分别与两机械手臂上的滑块连接，滑杆的上端与一横杆固定连接，该横杆置于固定在支架上部的多个水平导轨上，升降马达和平移马达固定在该横杆上，该升降马达的转轴上设有两链轮，链条与该链轮连接，该平移马达与支架上一齿轮链相适配，升降马达和平移马达都采用伺服马达。避免了单臂机械手的单独承重和扭曲，伺服马达使机械手定位的精度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及到工件的搬运设备，尤其涉及一种用于工件清洗搬运的设备。
背景技术
现有对硅芯、硅棒等较大工件进行清洗时，采用下沉式前置机械手结构的设备不适用于较长、较重硅芯、硅棒等工件的清洗搬运。在硅芯、硅棒清洗过程中，要用机械手搬运工件在各个处理工位间传送，如果硅芯、硅棒等工件较长或较重，如提重200KG、长3M的工件，采用前置式机械手搬运会因承重大，对机械臂产生较大扭矩而使机械手受损，导致机械手运行不稳定，定位不够准确，使得精度不够。
因此，如何解决搬运重工件时机械手易受损和定位精度不够的问题是业内亟待解决的一个技术问题。
实用新型内容
本实用新型是要解决现有的工件清洗设备搬运机械手承重大、易扭曲和定位精度不够的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种工件清洗的搬运设备，包括机械手臂、升降马达、与该机械手臂连接的工件篮和起支承作用的支架，其中：包括两个所述机械手臂，该机械手臂包括滑杆、在该滑杆上滑动的滑块和带动该滑块运动的链条，所述工件篮与一横臂连接，该横臂的两端分别与两机械手臂上的滑块连接，所述滑杆的上端与一横杆固定连接，该横杆置于固定在所述支架上部的多个水平导轨上，所述升降马达固定在该横杆上，该升降马达的转轴上设有两链轮，两机械手臂的链条分别与该两链轮连接。
所述横杆上还固定设置有一平移马达，该平移马达的轴上设置有一齿轮，该齿轮与固定设置在所述支架上的一齿轮链相适配，升降马达和平移马达均采用伺服马达。
与现有技术相比，本实用新型是用两条机械臂同时垂直提起工件，避免了单臂机械手的单独承重和扭曲，采用伺服马达控制机械手的左右平移及垂直升降较灵活也能准确定位，精度也较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作出详细的说明，其中：
图1是本实用新型较佳实例的结构示意图；
图2是图1中A的放大图；
图3是图1中B的放大图。
具体实施方式
本实用新型较佳实例，如图1、图2、图3所示，采用龙门型机械手的工件清洗的搬运设备，包括有与工件篮2连接的两个机械手臂、使机械手臂上下移动的升降马达1和起支承设备各个部件作用的支架3，该机械手臂包括滑杆4、扣在该滑杆上并能沿滑杆上下滑动的滑块5和带动该滑块上下运动的链条6，工件篮2上有一个横臂7，在工件篮2与横臂7之间还连接有提手14，横臂7的两端分别与两个机械手臂上的滑块相连接，使得工件篮2能与该滑块一起上下移动，滑杆4的上端与横杆8固定连接，该横杆置于固定在支架3上部的多个水平导轨9上，横杆上设置有滑轮与导轨相接，使横杆能在导轨上左右平移，升降马达1固定在该横杆上，升降马达的转轴10上设有两个链轮11，两机械手臂的链条6分别连接在相对应的两链轮上，升降马达1的转轴10带动了链条6，从而使工件篮2上或下移动，实现两个机械臂同时动作。
为了使工件篮2能左右移动，在横杆8上还固定设置有一个平移马达12，该平移马达的转轴上固定设置有一个齿轮，在该齿轮对应的支架3位置上固定设置有一条直的齿轮链13，该齿轮能沿着齿轮链13的轨道左右移动。
本实用新型的升降马达1和平移马达12都采用伺服马达，伺服马达能准确定位，这样可以使机械手的移动定位更精确。
以上结合较佳实施方式对本实用新型进行了具体描述，但是本技术领域内的技术人员可以对这些实施方式做出多种变更或变化，这些变更和变化应落入本实用新型保护的范围之内。
Claims (4)
1.一种工件清洗的搬运设备，包括机械手臂、升降马达(1)、与该机械手臂连接的工件篮(2)和起支承作用的支架(3)，其特征在于：包括两个所述机械手臂，该机械手臂包括滑杆(4)、在该滑杆上滑动的滑块(5)和带动该滑块运动的链条(6)，所述工件篮(2)与一横臂(7)连接，该横臂的两端分别与两机械手臂上的滑块连接，所述滑杆(4)的上端与一横杆(8)固定连接，该横杆置于固定在所述支架(3)上部的多个水平导轨(9)上，所述升降马达(1)固定在该横杆上，该升降马达的转轴(10)上设有两链轮(11)，两机械手臂的链条(6)分别与该两链轮连接。
2.根据权利要求1所述的工件清洗的搬运设备，其特征在于：所述横杆(8)上还固定设置有一平移马达(12)，该平移马达的轴上设置有一齿轮，该齿轮与固定设置在所述支架(3)上的一齿轮链(13)相适配。
3.根据权利要求2所述的工件清洗的搬运设备，其特征在于：所述升降马达(1)和平移马达(12)为伺服马达。
4.根据权利要求3所述的工件清洗的搬运设备，其特征在于：所述工件篮(2)与横臂(7)之间连接有提手(14)。
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