CN202296365U - 多工位物流机械手 - Google Patents

多工位物流机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN202296365U
CN202296365U CN2011203670558U CN201120367055U CN202296365U CN 202296365 U CN202296365 U CN 202296365U CN 2011203670558 U CN2011203670558 U CN 2011203670558U CN 201120367055 U CN201120367055 U CN 201120367055U CN 202296365 U CN202296365 U CN 202296365U
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
cross track
track
rack
door frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011203670558U
Other languages
English (en)
Inventor
刘杰
张明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING BEINEI ENGINE PARTS CO LTD
Original Assignee
BEIJING BEINEI ENGINE PARTS CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING BEINEI ENGINE PARTS CO LTD filed Critical BEIJING BEINEI ENGINE PARTS CO LTD
Priority to CN2011203670558U priority Critical patent/CN202296365U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202296365U publication Critical patent/CN202296365U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

本申请提供一种多工位物流机械手,包括机械手,其特征在于:还包括一个门架,门架上设置有纵向轨道,纵向轨道上设置有横向轨道,所述横向轨道沿纵向轨道移动,机械手设置于该横向轨道上,并沿该横向轨道移动。本实用新型可以实现机械手的大范围移动,提高机加工的物流效率。

Description

多工位物流机械手
技术领域
[0001] 本申请涉及一种多工位物流机械手。 背景技术
[0002] 在机加工行业中,由于加工工件或装具、夹具等常常为较大的、较重的部件,很难用人力进行搬运,同时为了提高效率,人们往往采用机械手做为运转的工具。
[0003] 但是,目前的机械手大都采用独立的固定结构,即一个机械手往往固定在一个特定的位置,因此只能在该机械手的运动范围内运转工件或零部件。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种多工位物流机械手。
[0005] 本实用新型的技术方案如下:
[0006] 一种多工位物流机械手,包括机械手,其特征在于:还包括一个门架,门架上设置有纵向轨道,纵向轨道上设置有横向轨道,所述横向轨道沿纵向轨道移动,机械手设置于该横向轨道上,并沿该横向轨道移动。
[0007] 进一步地,所述横向轨道上还设置有齿轮齿条装置,所述机械手通过该齿轮齿条装置与横向轨道相连,并随该齿轮齿条装置做上下移动。
[0008] 进一步地,所述横向轨道和齿轮齿条均分别由不同的步进电机驱动。
[0009] 本实用新型通过将现有的机械手与门架结构相结合,并在门架上设置纵向和横向轨道,实现机械手可在多工位的大范围内进行移动,并结合齿轮齿条结构实现机械手上下移动,方便抓取工件或零部件,提高了机械手的适用范围,提高了机械手在机加工领域的应用效率和范围。
附图说明
[0010] 图1所示为本实用新型的结构示意图。 具体实施方式
[0011] 以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0012] 如图1所示,包括门架1,门架1的上梁设置有纵向轨道2,横向轨道5设置于纵向轨道2上,机械手3通过齿轮齿条机构4设置于横向轨道5上。
[0013] 其中,机械手3可随齿轮齿条机构4做上下移动以抓取工件6,并可沿横向轨道5 进行横向移动,还可以随横向轨道5沿纵向轨道2进行纵向移动,从而实现跨工位的大范围的移动,达到多工位物流机械手的效果。
[0014] 由于机械手3可随齿轮齿条机构4做上下移动,因此可以在抓取工件时向下移动, 然后向上移动至较高的位置,以防止横向或纵向移动过程中与沿途的设备相撞造成损毁。

Claims (3)

1. 一种多工位物流机械手,包括机械手,其特征在于:还包括一个门架,门架上设置有纵向轨道,纵向轨道上设置有横向轨道,所述横向轨道沿纵向轨道移动,机械手设置于该横向轨道上,并沿该横向轨道移动。
2.如权利要求1所述的一种多工位物流机械手,其特征在于:所述横向轨道上还设置有齿轮齿条装置,所述机械手通过该齿轮齿条装置与横向轨道相连,并随该齿轮齿条装置做上下移动。
3.权利要求2所述的一种多工位物流机械手,其特征在于:所述横向轨道和齿轮齿条均分别由不同的步进电机驱动。
CN2011203670558U 2011-09-30 2011-09-30 多工位物流机械手 Expired - Lifetime CN202296365U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203670558U CN202296365U (zh) 2011-09-30 2011-09-30 多工位物流机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203670558U CN202296365U (zh) 2011-09-30 2011-09-30 多工位物流机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202296365U true CN202296365U (zh) 2012-07-04

Family

ID=46365306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011203670558U Expired - Lifetime CN202296365U (zh) 2011-09-30 2011-09-30 多工位物流机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202296365U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103042523A (zh) * 2012-12-12 2013-04-17 浙江今跃机械科技开发有限公司 龙门机器人
CN103203473A (zh) * 2013-03-26 2013-07-17 常熟市强盛冲压件有限公司 一种熔断器触头的自动车加工控制系统
CN105364907A (zh) * 2015-11-17 2016-03-02 盐城苏工高科机械有限公司 一种重型三轴龙门式机械手
CN108792603A (zh) * 2018-07-06 2018-11-13 芜湖博康汽车饰件有限公司 一种用于小型内饰件的机械手

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103042523A (zh) * 2012-12-12 2013-04-17 浙江今跃机械科技开发有限公司 龙门机器人
CN103042523B (zh) * 2012-12-12 2015-09-02 浙江今跃机械科技开发有限公司 龙门机器人
CN103203473A (zh) * 2013-03-26 2013-07-17 常熟市强盛冲压件有限公司 一种熔断器触头的自动车加工控制系统
CN105364907A (zh) * 2015-11-17 2016-03-02 盐城苏工高科机械有限公司 一种重型三轴龙门式机械手
CN108792603A (zh) * 2018-07-06 2018-11-13 芜湖博康汽车饰件有限公司 一种用于小型内饰件的机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202846171U (zh) 一种滑移式工作台
CN202296365U (zh) 多工位物流机械手
CN103441620B (zh) 一种自动翻转发电机定子的设备
CN203714685U (zh) 汽车白车身生产线全自动输送装置
CN201882630U (zh) 机械手搬运线
CN203581018U (zh) 工作平台可升降的层流车
CN203652758U (zh) 一种自动生产线输送单元直线运动传动装置
CN203611226U (zh) 三轴独立运动平台
CN202639501U (zh) 一种角码切割装置的切割机构
CN203943209U (zh) 拉杆箱底轮装配机
CN103496575B (zh) 气缸套毛坯自动装框装置
CN204038973U (zh) 用于一般拖拉机装配线的电动升降机构
CN204353876U (zh) 机械零件抓取机构
CN203778673U (zh) 模锻机械手输送装置
CN203439707U (zh) 自动化码坯平台
CN203466691U (zh) 一种用于发电机定子的自动翻转设备
CN202922193U (zh) 一种双面铣镗龙门镗铣床
CN202701895U (zh) 一种摆动搬运装置
CN202292248U (zh) 多工位机械手物流系统
CN204718483U (zh) 车用冷凝器化学清洗机的化学反应清洗池
CN203541933U (zh) 一种自卸车用底板焊接工装
CN204295394U (zh) 一种机床滑枕连接机构
CN203831397U (zh) 电机姿态变换装置
CN103523703A (zh) 滑轮自动翻转机构
CN203581019U (zh) 一种带自动进料机构的层流车

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120704