CN202296365U - 多工位物流机械手 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种多工位物流机械手，包括机械手，其特征在于：还包括一个门架，门架上设置有纵向轨道，纵向轨道上设置有横向轨道，所述横向轨道沿纵向轨道移动，机械手设置于该横向轨道上，并沿该横向轨道移动。本实用新型可以实现机械手的大范围移动，提高机加工的物流效率。
Description
技术领域
本申请涉及一种多工位物流机械手。
背景技术
在机加工行业中，由于加工工件或装具、夹具等常常为较大的、较重的部件，很难用人力进行搬运，同时为了提高效率，人们往往采用机械手做为运转的工具。
但是，目前的机械手大都采用独立的固定结构，即一个机械手往往固定在一个特定的位置，因此只能在该机械手的运动范围内运转工件或零部件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位物流机械手。
本实用新型的技术方案如下：
一种多工位物流机械手，包括机械手，其特征在于：还包括一个门架，门架上设置有纵向轨道，纵向轨道上设置有横向轨道，所述横向轨道沿纵向轨道移动，机械手设置于该横向轨道上，并沿该横向轨道移动。
进一步地，所述横向轨道上还设置有齿轮齿条装置，所述机械手通过该齿轮齿条装置与横向轨道相连，并随该齿轮齿条装置做上下移动。
进一步地，所述横向轨道和齿轮齿条均分别由不同的步进电机驱动。
本实用新型通过将现有的机械手与门架结构相结合，并在门架上设置纵向和横向轨道，实现机械手可在多工位的大范围内进行移动，并结合齿轮齿条结构实现机械手上下移动，方便抓取工件或零部件，提高了机械手的适用范围，提高了机械手在机加工领域的应用效率和范围。
附图说明
图1所示为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，包括门架1，门架1的上梁设置有纵向轨道2，横向轨道5设置于纵向轨道2上，机械手3通过齿轮齿条机构4设置于横向轨道5上。
其中，机械手3可随齿轮齿条机构4做上下移动以抓取工件6，并可沿横向轨道5进行横向移动，还可以随横向轨道5沿纵向轨道2进行纵向移动，从而实现跨工位的大范围的移动，达到多工位物流机械手的效果。
由于机械手3可随齿轮齿条机构4做上下移动，因此可以在抓取工件时向下移动，然后向上移动至较高的位置，以防止横向或纵向移动过程中与沿途的设备相撞造成损毁。
Claims (3)
1.一种多工位物流机械手，包括机械手，其特征在于：还包括一个门架，门架上设置有纵向轨道，纵向轨道上设置有横向轨道，所述横向轨道沿纵向轨道移动，机械手设置于该横向轨道上，并沿该横向轨道移动。
2.如权利要求1所述的一种多工位物流机械手，其特征在于：所述横向轨道上还设置有齿轮齿条装置，所述机械手通过该齿轮齿条装置与横向轨道相连，并随该齿轮齿条装置做上下移动。
3.权利要求2所述的一种多工位物流机械手，其特征在于：所述横向轨道和齿轮齿条均分别由不同的步进电机驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203670558U CN202296365U (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 多工位物流机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203670558U CN202296365U (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 多工位物流机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202296365U true CN202296365U (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=46365306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011203670558U Expired - Lifetime CN202296365U (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 多工位物流机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202296365U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103042523A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-04-17 | 浙江今跃机械科技开发有限公司 | 龙门机器人 |
| CN103203473A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-07-17 | 常熟市强盛冲压件有限公司 | 一种熔断器触头的自动车加工控制系统 |
| CN105364907A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-03-02 | 盐城苏工高科机械有限公司 | 一种重型三轴龙门式机械手 |
| CN108792603A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-13 | 芜湖博康汽车饰件有限公司 | 一种用于小型内饰件的机械手 |
-
2011
- 2011-09-30 CN CN2011203670558U patent/CN202296365U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120704 |