CN203439707U - 自动化码坯平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化码坯平台，包括平台，在平台上设置有输送带，并对应输送带安装码坯机械手，平台底部安装有行走轮。本实用新型将码坯机械手与平台有机结合在一起，在环形轨道上随移动窑炉移动，并进行码坯操作，实现码坯的自动化，进一步提高生产效率，降低工人劳动强度。

Description

自动化码坯平台

技术领域

本实用新型属于制砖技术领域，特别是涉及一种自动化码坯平台。

背景技术

在进行制砖过程中，需要将砖坯码放到指定的区域，然后使用窑炉烧制成成品砖。目前传统的方法是直接采用人工搬运的方式，这种方式效率低下，工人劳动强度大。市场上已经出现了专门用于码坯的机械手，目前只是单纯的使用，还没有将这种机械手与移动式窑炉相结合，进一步提高生产效率。如何解决这一技术问题，成为了该领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服上述现有技术的不足之处，提供一种自动化码坯平台，将码坯机械手与平台有机结合在一起，实现码坯的自动化，进一步提高生产效率，降低工人劳动强度。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现： 

一种自动化码坯平台，包括平台，在平台上设置有输送带，并对应输送带安装码坯机械手，平台底部安装有行走轮。

进一步，所述平台通过行走轮安装在环形轨道上。

进一步，所述环形轨道内侧对应设有环形输坯机，在平台上对应安装抓坯机。

进一步，所述抓坯机包括龙门架、固定架、移动架、连接座和抓坯机构，龙门架顶部固设固定架，固定架底部滑动设置移动架，移动架的两端分别通过连接杆和气动臂与一个连接座连接各自构成一个四连杆机构，且气动臂与移动架之间竖直连接升降气缸，连接座底部滑动连接抓坯机构，所述抓坯机构主要由抓盘、抓盘支撑架、抓盘滑动杆、夹紧气缸和回位气缸组成，抓盘支撑架顶部与连接座滑动连接，底部中间固设夹板，沿夹板长度方向在抓盘支撑架上平行设置多根抓盘滑动杆，在抓盘滑动杆两端滑动套接与夹板对应的抓盘，每对抓盘之间安装有夹紧气缸，回位气缸水平设置，其一端与连接座连接，另一端与抓盘支撑架连接。

进一步，所述抓盘支撑架顶部通过导轨或导杆与连接座滑动连接。

进一步，所述导轨或导杆上安装有限位感应装置。

进一步，所述夹板的一端设有挡板，该挡板与夹板构成T形结构。

进一步，所述抓盘的夹持面设有橡胶垫。

进一步，所述夹板两侧对应设有6对抓盘。

进一步，两个连接座之间连接气缸固定杆，回位气缸通过固定座与气缸固定杆连接。

本实用新型的有益效果在于：将码坯机械手与平台有机结合在一起，在环形轨道上随移动窑炉移动，并进行码坯操作，实现码坯的自动化，进一步提高生产效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型安装抓坯机后的结构示意图；

图3是图1中抓坯机的立体结构示意图；

图4是抓坯机的正视图；

图5是抓坯机的右视图；

图6是抓坯机去掉龙门架后的左视图；

图7本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图7所示，一种自动化码坯平台，包括平台100，在平台100上设置有输送带200，并对应输送带200安装2台码坯机械手300，平台100底部安装有行走轮400。

所述平台100通过行走轮400安装在环形轨道700上。在环形轨道700内侧对应设有环形输坯机800，在平台100上对应安装抓坯机600。

在平台100上安装控制柜500以及与控制柜500连接的人机界面操作台510，用于对输送带200、码坯机械手300和抓坯机600的控制。平台100上还安装有空压机101和储气罐102。

参见图3至图6，所述抓坯机600包括龙门架1、固定架2、移动架3、连接座4和抓坯机构5，龙门架1顶部固设固定架2，固定架2底部滑动设置移动架3，移动架3的两端分别通过连接杆6和气动臂7与一个连接座4连接各自构成一个四连杆机构，且气动臂7与移动架3之间竖直连接升降气缸8，连接座4底部滑动连接抓坯机构5，所述抓坯机构5主要由抓盘51、抓盘支撑架52、抓盘滑动杆53、夹紧气缸54和回位气缸55组成，抓盘支撑架52顶部通过导杆9与连接座4滑动连接，导杆9尾部设有限位感应板10，对应的连接座4上有感应器，抓盘支撑架52底部中间固设夹板11，夹板11的前端固设挡板12，挡板12与夹板11构成T形结构，沿夹板11长度方向在抓盘支撑架52上平行设置6根抓盘滑动杆53，每根抓盘滑动杆53两端均滑动套接一对与夹板11对应的抓盘51，每对抓盘51之间均安装有夹紧气缸54，两个连接座4之间连接气缸固定杆13，回位气缸55水平设置，其一端通过固定座与气缸固定杆13连接，另一端与抓盘支撑架52连接。

所述抓盘51的夹持面设有橡胶垫，避免在夹持时破坏砖坯形状。

该抓坯机600的工作过程如下：

移动架3在固定架2底部滑动，带动抓坯机构5移动至输送砖坯的输送带上方，升降气缸8工作，向下推动气动臂7使四连杆机构带动抓坯机构5垂直下移至输送带上方合适高度，两列砖坯随输送带对应进入夹板11与两侧抓盘51之间形成的空间中，砖坯继续向前移动与挡板12接触，并推动挡板12及整个抓坯机构5向前运动，当导杆9尾部的限位感应板10随导杆9前移与连接座4上的感应器接触时，夹紧气缸54开始工作，此时两列砖坯正好完全位于6对抓盘51与夹板11之间，抓盘51向夹板11移动将两列砖坯夹紧在抓盘51与夹板11之间，然后回位气缸55和升降气缸8同时工作，回位气缸55带动抓坯机构5向后移动至初始位置，同时升降气缸8带动抓坯机构5上移至初始高度，移动架3带动抓坯机构5移动至码坯平台指定位置后，升降气缸8使抓坯机构5下降，抓盘51张开将两列砖坯放置在码坯平台上，抓坯机构5上移至原始位置。该抓坯机重复上述步骤，实现连续自动抓坯动作，效率高，工人劳动强度小。

参见图7，在进行砖坯生产时，环形输坯机800用于输送砖坯900，当砖坯900经过平台100时，由抓坯机600将砖坯900抓送至输送带200上，输送带200将砖坯900向前运送，由码坯机械手300将砖坯900抓取码放至环形轨道700之间，平台100沿环形轨道700不断后移，不断在环形轨道700之间码放砖坯900，移动窑炉沿环形轨道700移动至砖坯900处对砖坯900进行烧制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种自动化码坯平台，包括平台，其特征在于：在平台上设置有输送带，并对应输送带安装码坯机械手，平台底部安装有行走轮。

2.根据权利要求1所述的自动化码坯平台，其特征在于：所述平台通过行走轮安装在环形轨道上。

3.根据权利要求2所述的自动化码坯平台，其特征在于：所述环形轨道内侧对应设有环形输坯机，在平台上对应安装抓坯机。

4.根据权利要求3所述的自动化码坯平台，其特征在于：所述抓坯机包括龙门架、固定架、移动架、连接座和抓坯机构，龙门架顶部固设固定架，固定架底部滑动设置移动架，移动架的两端分别通过连接杆和气动臂与一个连接座连接各自构成一个四连杆机构，且气动臂与移动架之间竖直连接升降气缸，连接座底部滑动连接抓坯机构，所述抓坯机构主要由抓盘、抓盘支撑架、抓盘滑动杆、夹紧气缸和回位气缸组成，抓盘支撑架顶部与连接座滑动连接，底部中间固设夹板，沿夹板长度方向在抓盘支撑架上平行设置多根抓盘滑动杆，在抓盘滑动杆两端滑动套接与夹板对应的抓盘，每对抓盘之间安装有夹紧气缸，回位气缸水平设置，其一端与连接座连接，另一端与抓盘支撑架连接。

5.根据权利要求4所述的自动化码坯平台，其特征在于：所述抓盘支撑架顶部通过导轨或导杆与连接座滑动连接。

6.根据权利要求5所述的自动化码坯平台，其特征在于：所述导轨或导杆上安装有限位感应装置。

7.根据权利要求6所述的自动化码坯平台，其特征在于：所述夹板的一端设有挡板，该挡板与夹板构成T形结构。

8.根据权利要求7所述的自动化码坯平台，其特征在于：所述抓盘的夹持面设有橡胶垫。

9.根据权利要求8所述的自动化码坯平台，其特征在于：所述夹板两侧对应设有6对抓盘。

10.根据权利要求4所述的自动化码坯平台，其特征在于：两个连接座之间连接气缸固定杆，回位气缸通过固定座与气缸固定杆连接。

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