CN203508830U - 滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构 - Google Patents
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Abstract
滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构，其特征在于包括上下移动装置和左右移动装置，上下移动装置包括设在拉伸机机架上的升降气缸，升降气缸活塞杆连升降齿条，底座中安同步轴，同步轴上安同步齿轮，同步齿轮一侧与升降齿条啮合，底座前安上下滑道上设上下移动滑轨，上下滑道与上下移动滑轨配合，上下移动滑轨下有上下移动齿条，上下移动齿条与同步齿轮另一侧啮合，左右移动装置包括上下移动滑轨上安左右滑道上设左右移动滑杆，左右移动滑杆上安导向杆，导向杆中开导槽，并且在拉伸机机架上安电机固定座上安伺服电机，伺服电机的电机轴连摆臂一头，摆臂另一头上安轴承与导向杆的导槽配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及滤清器的加工设备，特别是涉及滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构。
背景技术
用于工程车的空气、油料滤清器，其金属材料的壳体需经冲床拉伸成型，由于壳体比较长，一般需要拉伸四次才能成型，已有技术用四台冲床，配不同的四副模具，由四个工人，每人操作一台机，用手工将工件放到模具上，第一个人加工后的拉伸工件，工人用手取下，再由第二个人继续放到第二副模具上作第二次拉伸，四个人依次完成工件拉伸到结束，该技术存在的缺点为：加工设备多，占用空间场地大，使用工人多，工资费用大，工作效率低，劳动强度大，并在放料取料中容易发生事故。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种多工位的冲头安装在同一台机上，通过上下移动装置和左右移动装置带动夹料装置作上下左右移动，进行自动输送，使整机占用场地少，仅用一个人操作，劳动又轻松、安全的滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构。
本实用新型滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构的技术方案是：其特征在于包括上下移动装置和左右移动装置，所述上下移动装置包括设置在拉伸机机架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆连接升降齿条，底座中安装同步轴，同步轴上安装同步齿轮，同步齿轮一侧与升降齿条相啮合，在底座前面安有上下滑道，上下滑道上设有上下移动滑轨，上下滑道与上下移动滑轨相配合，在上下移动滑轨下有上下移动齿条，上下移动齿条与同步齿轮的另一侧相啮合，所述左右移动装置包括上下移动滑轨上安装左右滑道，左右滑道上设有左右移动滑杆，左右移动滑杆上安装导向杆，导向杆中开有导槽，并且在拉伸机机架上安装电机固定座，电机固定座上安装伺服电机，伺服电机的电机轴连接摆臂的一头，在摆臂另一头上安装轴承，轴承与导向杆的导槽相配合。
本实用新型公开了一种滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构，可在左右移动滑杆上安装吸取圆形平钢板的吸料装置和夹取被拉伸后工件的夹料装置，工作时，先由吸料装置吸取圆形平钢板，同时由夹料装置夹取前一工位被模具拉伸后的工件，然后由升降气缸的活塞杆推动升降齿条向下移动，升降齿条与同步齿轮的一侧相啮合，升降齿条下移带动同步齿轮在同步轴上逆时针旋转，同步齿轮的另一侧带动上下移动齿条和上下移动滑轨向上移动，上下移动滑轨带动左右滑道和左右移动滑杆向上移动，左右移动滑杆带动吸有圆形平钢板的吸料装置和夹有被拉伸的工件的夹料装置向上移动，使工件脱出模具的下模，接着由伺服电机的电机轴带动摆臂旋转90°至下方，摆臂的另一头带动轴承，轴承在向下旋转的同时带动导向杆向右平移，并且轴承沿着导向杆的导槽向下，通过导向杆的导槽与轴承配合，将摆臂的旋转动作转换成导向杆横向平移动作，而导向杆安装在左右移动滑杆上，导向杆向右平移带动左右移动滑杆在左右滑道上向右平移，左右移动滑杆带动吸有圆形平钢板的吸料装置和夹有被拉伸的工件的夹料装置向右移动至下一工位的模具上，然后将工件放下，并退回原位准备下次动作。本方案滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构，将吸取圆形平钢板的吸料装置和夹取拉伸后的工件的4组夹料装置安装在同一滑轨上，再由上下移动装置和左右移动装置带动做同步运行，使各工位动作一致，运行可靠，并提高了工作效率。
本实用新型滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构，所述的上下移动装置为两组，两组上下移动装置的同步齿轮安装于同一根同步轴上。通过同步轴连接两个同步齿轮，使左右两组上下移动装置在做上下移动的动作时起到同步作用。
附图说明
图1是滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构的主视示意图；
图2是滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构的俯视示意图；
图3是图1的A—A方向截面示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及一种滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构，如图1—图3所示，其特征在于包括上下移动装置和左右移动装置，所述上下移动装置包括设置在拉伸机机架上的升降气缸2，升降气缸的活塞杆连接升降齿条3，底座中安装同步轴4，同步轴上安装同步齿轮5，同步齿轮一侧与升降齿条3相啮合，在底座1前面安有上下滑道6，上下滑道6上设有上下移动滑轨7，上下滑道与上下移动滑轨相配合，在上下移动滑轨下有上下移动齿条8，上下移动齿条与同步齿轮5的另一侧相啮合，所述左右移动装置包括上下移动滑轨7上安装左右滑道9，左右滑道上设有左右移动滑杆10，左右移动滑杆上安装导向杆11，导向杆中开有导槽12，并且在拉伸机机架上安装电机固定座13，电机固定座13上安装伺服电机14，伺服电机的电机轴连接摆臂15的一头，在摆臂另一头上安装轴承16，轴承与导向杆11的导槽12相配合。可在左右移动滑杆10上安装吸取圆形平钢板的吸料装置和夹取被拉伸后工件的夹料装置，工作时，先由吸料装置吸取圆形平钢板，同时由夹料装置夹取前一工位被模具拉伸后的工件，然后由升降气缸2的活塞杆推动升降齿条3向下移动，升降齿条与同步齿轮5的一侧相啮合，升降齿条下移带动同步齿轮在同步轴4上逆时针旋转，同步齿轮的另一侧带动上下移动齿条8和上下移动滑轨7向上移动，上下移动滑轨带动左右滑道9和左右移动滑杆10向上移动，左右移动滑杆带动吸有圆形平钢板的吸料装置和夹有被拉伸的工件的夹料装置向上移动，使工件脱出模具的下模，接着由伺服电机14的电机轴带动摆臂15旋转90°至下方，摆臂的另一头带动轴承16，轴承在向下旋转的同时带动导向杆11向右平移，并且轴承沿着导向杆11的导槽12向下，通过导向杆的导槽与轴承16配合，将摆臂15的旋转动作转换成导向杆11横向平移动作，而导向杆安装在左右移动滑杆10上，导向杆向右平移带动左右移动滑杆在左右滑道9上向右平移，左右移动滑杆带动吸有圆形平钢板的吸料装置和夹有被拉伸的工件的夹料装置向右移动至下一工位的模具上，然后将工件放下，并退回原位准备下次动作。本方案滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构，将吸取圆形平钢板的吸料装置和夹取拉伸后的工件的4组夹料装置安装在同一滑轨上，再由上下移动装置和左右移动装置带动做同步运行，使各工位动作一致，运行可靠，并提高了工作效率。所述的上下移动装置为两组，两组上下移动装置的同步齿轮5安装于同一根同步轴4上。通过同步轴4连接两个同步齿轮5，使左右两组上下移动装置在做上下移动的动作时起到同步作用。
Claims (2)
1.滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构，其特征在于包括上下移动装置和左右移动装置，所述上下移动装置包括设置在拉伸机机架上的升降气缸（2），升降气缸的活塞杆连接升降齿条（3），底座中安装同步轴（4），同步轴上安装同步齿轮（5），同步齿轮一侧与升降齿条（3）相啮合，在底座（1）前面安有上下滑道（6），上下滑道（6）上设有上下移动滑轨（7），上下滑道与上下移动滑轨相配合，在上下移动滑轨下有上下移动齿条（8），上下移动齿条与同步齿轮（5）的另一侧相啮合，所述左右移动装置包括上下移动滑轨（7）上安装左右滑道（9），左右滑道上设有左右移动滑杆（10），左右移动滑杆上安装导向杆（11），导向杆中开有导槽（12），并且在拉伸机机架上安装电机固定座（13），电机固定座（13）上安装伺服电机（14），伺服电机的电机轴连接摆臂（15）的一头，在摆臂另一头上安装轴承（16），轴承与导向杆（11）的导槽（12）相配合。
2.如权利要求1所述的滤清器壳体自动拉伸输送上下左右运动机构，其特征在于所述的上下移动装置为两组，两组上下移动装置的同步齿轮（5）安装于同一根同步轴（4）上。
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