CN203246871U - 大冷柜放底托升降装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于机械装配流水线领域,尤其是涉及一大冷柜放底托升降装置,包括机架和升降机构。升降机构包括驱动电机、升降架、六个链轮、链条、两个夹臂和配重装置。夹臂上各设有多个真空吸盘,夹臂各设有一条夹紧齿条,当有工件经线体过到指定点,被开关检测到后两夹臂通过夹紧齿条和夹紧气缸推动同时同步夹紧工件,夹紧后真空吸盘抽真空,驱动电机带动链条使升降架上升指定高度,再人工放好底托,放好后升降架下降到指定位子,真空吸盘吹气,两夹臂松开,工件跟随流水线流走。使用本实用新型所述的大冷柜放底托升降装置,大幅度减轻了该工人的工作强度,并且大幅度减少了该工位的节拍时间。

Description

大冷柜放底托升降装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械装配流水线领域,尤其涉及一种大冷柜放底托升降装置。
背景技术
[0002] 在制造大型冷柜的生产线中,根据成品包装需要,在进打包机前需要在冷柜底部放底托。在一般的装配过程中,都是由多个工人相互合作,由几人将大型冷柜抬起,再由几人将底托放置到大型冷柜底下,这种传统的装配过程,对于工人来说不仅加大了工作强度,也加大了该工位的节拍时间,使加工效率变低。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处,而提供一种能够轻易将大冷柜提升的大冷柜放底托升降装置。
[0004] 本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的:
[0005] 一种大冷柜放底托升降装置,包括机架和升降机构,其特征在于:所述机架顶部左右两侧各设有两个带座轴承,同一侧的两个带座轴承相互平行,两侧的带座轴承相对称;机架两侧各有一个和两个带座轴承相配合的转动轴;机架的四条支撑柱上各设有一条滑轨;所述的升降机构包括驱动电机、升降架、六个链轮、链条、两个夹臂和配重装置;所述的驱动电机设于机架顶部与右侧转动轴连接,右侧转动轴两端各安有两个链轮,左侧转动轴两端各安有一个链轮;所述的升降架处于机架内,升降架四条侧边与滑轨相对应的位置各安有两个滑轮,滑轮与滑轨相配合,升降架顶面四角各设有一个安装柱;两个夹臂与升降架底部由直线导轨移动连接,两个夹臂分别处于升降架左右两侧;其中两条链条分别穿过右侧转动轴上内侧的两个链轮,两条链条一端分别与升降架顶面右侧的两个安装柱连接,另一端与配重装置连接,另外两条链条分别穿过左侧转动轴两端的两个链轮,再分别穿过右侧转动轴两端外侧的两个链轮,两条链条一端分别与升降架顶面左侧的两个安装柱连接,另一端与配重装置连接。
[0006] 本实用新型所述的两个夹臂相对的面上各设有多个真空吸盘,真空吸盘与真空发生器连接;夹臂两侧各设有一个夹紧气缸,夹紧气缸与夹臂连接。
[0007] 本实用新型所述的两个夹臂各设有一条夹紧齿条,两条夹紧齿条相对且相互平行,升降架底部中心位置设有中间齿轮,所述的两条齿条与中间齿轮相配合且处于中间齿轮两侧。
[0008] 和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果:
[0009] 1、本装置代替人工抬放底托,使该工位操作工人原来的3人减少到I人,同时大幅度减轻了该工人的工作强度。
[0010] 2、本装置大幅度减少了该工位的节拍时间,加快了加工进度。
[0011] 3、本装置采用链轮链条传动,减速制动电机进行升降,并设有配重装置减少了电机功率。附图说明
[0012] 图1为本实用新型主视图。
[0013] 图2为本实用新型立体结构示意图。
[0014] 图3为本实用新型右视图。
[0015] 图4为本实用新型夹紧齿条和中间齿轮配合方式示意图。
具体实施方式
[0016] 下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0017] 如图1、图2、图3所示,一种大冷柜放底托升降装置,包括机架I和升降机构2,所述机架I顶部左右两侧各设有两个带座轴承3,同一侧的两个带座轴承3相互平行,两侧的带座轴承3相对称。机架两侧各有一个和两个带座轴承3相配合的转动轴4。机架I的四条支撑柱上各设有一条滑轨5。
[0018] 所述的升降机构2包括驱动电机6、升降架7、六个链轮8、链条9、两个夹臂10和配重装置11。所述的驱动电机6设于机架I顶部与右侧转动轴4连接,驱动电机6启动将带动右侧转动轴4转动。所述的四个链轮8分别安装于两个转动轴4两端。
[0019] 所述的升降架7处于机架I内,升降架7四条侧边与滑轨5相对应的位置各安有两个滑轮12,滑轮12可带着升降架7沿滑轨5上下移动,升降架7顶面四角各设有一个安装柱13。其中两条链条9分别穿过右侧转动轴4上内侧的两个链轮8,两条链条9的一端分别与升降架7顶面右侧的两个安装柱13连接,另一端与配重装置11连接,另外两条链条9分别穿过左侧转动轴4两端的两个链轮8,再分别穿过右侧转动轴4两端外侧的两个链轮8,两条链条9的一端分别与升降架7顶面左侧的两个安装柱13连接,另一端与配重装置11连接。驱动电机6带动链条6使升降架7上升指定高度,再人工放好底托,放好后升降架7下降到指定位子。
[0020] 如图1所示,两个夹臂10与升降架7底部由直线导轨14移动连接,两个夹臂10分别处于升降架7左右两侧。两个夹臂10相对的面上各设有多个真空吸盘15,真空吸盘15与真空发生器连接,夹臂10两侧各设有一个夹紧气缸16,夹紧气缸16与夹臂10连接。
[0021] 如图4所示,两个夹臂10各设有一条夹紧齿条17,两条夹紧齿条17相对且相互平行,升降架7底部中心位置设有中间齿轮18,所述的两条齿条17与中间齿轮18相配合且处于中间齿轮18两侧。两条齿条17与中间齿轮18的配合能够时两个夹臂10同步向中间移动。
[0022] 如图1所示,夹臂10初始为拖开状态,当有工件经线体过到指定点被开关检测到后,两夹臂10通过夹紧齿条17和夹紧气缸16推动同时同步夹紧工件,夹紧后真空吸盘15抽真空,就能够带动工件跟着升降架7上下移动。当真空吸盘15吸住工件后,驱动电机6带动链条6使升降架7上升指定高度,再人工放好底托,放好后升降架7下降到指定位子,真空吸盘15吹气,两夹臂10松开,工件跟随流水线流走。

Claims (3)

1.一种大冷柜放底托升降装置,包括机架和升降机构,其特征在于:所述机架顶部左右两侧各设有两个带座轴承,同一侧的两个带座轴承相互平行,两侧的带座轴承相对称;机架两侧各有一个和两个带座轴承相配合的转动轴;机架的四条支撑柱上各设有一条滑轨;所述的升降机构包括驱动电机、升降架、六个链轮、链条、两个夹臂和配重装置;所述的驱动电机设于机架顶部与右侧转动轴连接,右侧转动轴两端各安有两个链轮,左侧转动轴两端各安有一个链轮;所述的升降架处于机架内,升降架四条侧边与滑轨相对应的位置各安有两个滑轮,滑轮与滑轨相配合,升降架顶面四角各设有一个安装柱;两个夹臂与升降架底部由直线导轨移动连接,两个夹臂分别处于升降架左右两侧;其中两条链条分别穿过右侧转动轴上内侧的两个链轮,两条链条一端分别与升降架顶面右侧的两个安装柱连接,另一端与配重装置连接,另外两条链条分别穿过左侧转动轴两端的两个链轮,再分别穿过右侧转动轴两端外侧的两个链轮,两条链条一端分别与升降架顶面左侧的两个安装柱连接,另一端与配重装置连接。
2.根据权利要求1所述的大冷柜放底托升降装置,其特征在于:所述的两个夹臂相对的面上各设有多个真空吸盘,真空吸盘与真空发生器连接;夹臂两侧各设有一个夹紧气缸,夹紧气缸与夹臂连接。
3.根据权利要求1所述的大冷柜放底托升降装置,其特征在于:所述的两个夹臂各设有一条夹紧齿条,两条夹紧齿条相对且相互平行,升降架底部中心位置设有中间齿轮,所述的两条齿条与中间齿轮相配合且处于中间齿轮两侧。
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