CN105173709A - 一种产品翻转机构 - Google Patents

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张爱华
朱忠
倪前磊
王哲
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Abstract

本发明揭示了一种产品翻转机构,该产品翻转机构包括机架,第一驱动机构、第二驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构,所述第一驱动机构设置在机架上且与第二驱动机构配接,并驱动第二驱动机构沿Z轴方向往复运动;第二驱动机构的两端镜像对称设置第一旋转机构和第二旋转机构,第二驱动机构通过驱动第一旋转机构和第二旋转机构沿X轴往复运动并将待翻转件夹紧或松开;第一旋转机构和第二旋转机构配合将待翻转件翻转指定角度。本发明通用性较强,可应用于不同领域的产品生产作业中,可对多种类产品进行翻转,可配合自动化或半自动化设备进行生产作业,提高生产效率。

Description

一种产品翻转机构
技术领域
本发明涉及工业产品制造技术领域,具体涉及一种能够实现产品翻转的机构。
背景技术
目前,在工业生产中,生产厂家通常根据产品的工艺特点、生产流程等要求,需要对产品进行翻转,从而实现对产品加工和传输等工作。
随着工业技术的发展,目前国内外企业通过采用自动化技术、气动技术等结合设计了多种多样机构实现对产品翻转的功能。但是,目前市场上具有的实现翻转的机构,存在结构复杂,控制复杂以及故障率较高等情况,对于生产厂家的实际生产应用,还存在稳定性差、维护困难等问题。因此,严重影响到了生产厂家的实际生产过程,降低了产品的生产效率,增加了产品的生产成本。
因此,目前迫切需要开发出一种能够实现产品翻转的机构,其结构简单、效率较高,可以快速将产品进行翻转,大大降低设备的故障率,提高产品的生产效率,最终实现降低产品的生产成本。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种能够实现产品翻转的机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种产品翻转机构,包括机架,还包括第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构,所述第一驱动机构设置在所述机架上且与所述第二驱动机构配接,并驱动所述第二驱动机构沿Z轴方向往复运动;所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构,所述第一旋转机构和第二旋转机构对称设置在所述第二驱动机构的两端,所述第二驱动机构通过驱动所述第一旋转机构和所述第二旋转机构沿X轴往复运动并将待翻转件夹紧或松开;所述第一旋转机构和所述第二旋转机构配合将所述待翻转件翻转指定角度。
优选地,所述第一驱动机构包括取料气缸、第一平台,所述第一平台上设置有门型结构,所述门型结构包括对称设置的支撑架和一个横杆,所述支撑架与所述横杆连接,所述支撑架上对称设置有两个Z轴方向的直线轴承,所述横杆的中部设有2个可调地连接杆,所述机架与第二平台通过螺栓和螺纹孔的配合固定连接,所述取料气缸依次穿过所述第一平台、所述机架与所述第二平台间隙设置,所述取料气缸贯穿至所述第二平台沿Z轴方向运动。
优选地,所述第二驱动机构包括夹爪气缸、夹爪,所述夹爪气缸内设有可伸缩地轴,所述可伸缩地轴连接两边的第一旋转机构和第二旋转机构,所述夹爪气缸固定在所述待翻转件上面。
优选地,所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均包括有旋转气缸、同步皮带和同步带轮,所述同步皮带设于旋转气缸的轴上,所述同步皮带带动所述同步带轮转动,所述同步带轮与所述夹爪之间通过旋转轴连接,所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别设置在线性导轨上,所述第一旋转机构内侧固定设置有一个传感器,所述传感器与电机通过数据线相连接。
本发明技术方案的优点主要体现在:本发明结构简单,操作稳定,通用性较强,可应用于不同领域的产品生产作业中,可对多种类产品进行翻转,解决了产品可夹持位置小、产品较大等问题,可配合自动化或半自动化设备进行生产作业,提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的目的、优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例,凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案,均落在本发明要求保护的范围之内。
一种产品翻转机构,如图1所示,包括机架1,还包括第一驱动机构2、第二驱动机构3、旋转机构4。所述第一驱动机构2设置在所述机架1上,所述机架1通过螺栓固接在别的设备上,机架的整体刚度可保证工作部分最大压下负荷下有较小的弹性变形,其特点为结构简单、强度高。所述第一驱动机构2在本申请中为一动力机构,所述第一驱动机构2与所述第二驱动机构3之间的连接方式可以是已知的任何可行的方式,例如:螺栓连接或者是焊接。所述第一驱动机构2包括取料气缸21、第一平台22。本实施例中,驱动装置可以采用气缸,或采用普通电机带动丝杆或者采用直线电机等装置均可。
如图1所示,所述第一平台22上设置有门型结构,所述门型结构包括两个支撑架23和一个横杆24,所述门型结构用来固定整个机架,同时也便于所述机架1安装在别的设备上;所述支撑架23与所述横杆24之间的连接方式可以是已知的任何可行的方式,例如:螺栓连接或者是焊接;所述支撑架23上对称设置有两个Z轴方向的直线轴承25,所述直线轴承25用于导向,通过所述直线轴承25的运动位置可知该直线轴承25在所述支撑架23的具体位置,所述横杆24的中部设有2个可调地连接杆26,所述横杆24与所述连接杆26通过螺栓固接,所述机架1与第二平台7之间的连接方式可以是已知的任何可行的方式,例如:螺栓和螺纹孔的配合固定连接或者焊接。所述取料气缸21依次穿过所述第一平台22、所述机架1与所述第二平台7间隙设置,所述取料气缸21贯穿至第二平台7沿Z轴方向运动。
所述第二驱动机构3的两端对称设置有第一旋转机构5和第二旋转机构6,所述第一旋转机构5和所述第二旋转机构6均包括有旋转气缸、同步皮带和同步带轮,所述同步皮带62设于旋转气缸61的轴上,所述同步皮带62带动所述同步带轮63转动,所述同步带轮63与所述夹爪32之间通过旋转轴连接,所述旋转轴动带动所述夹爪32动,所述夹爪32动带动所述待翻转件8动。同步皮带和同步带轮根据产品翻转机构的传动功率,传动比,空间限制(空间限制同步带轮外径大小)等来进行选择,同步带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。运动时,带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力,是一种啮合传动,因而具有齿轮传动、链传动和平带传动的各种特点。
所述第一驱动机构2驱动所述第二驱动机构3沿Z轴方向做往复运动,所述第二驱动机构3包括夹爪气缸31、夹爪32,所述夹爪气缸31的两端至少各设置有3个以上的通孔,所述夹爪气缸31内设有可伸缩地轴,所述第一旋转机构5、第二旋转机构6面向所述夹爪气缸31的一端各设有与所述可伸缩轴相匹配的通孔,所述可伸缩地轴连接两边的所述第一旋转机构5和所述第二旋转机构6,所述夹爪气缸31通过所述第一驱动机构2固定在所述待翻转件8上面,与所述待翻转件8间隙设置。
所述第一旋转机构5和所述第二旋转机构6的一侧各安装有线性导轨9,所述线性导轨9的设置可增强系统强度,在翻转过程中用于较重物体的翻转。所述机架1与所述第二驱动机构3之间通过所述线性导轨9进行Z轴方向地运动。
所述第二驱动机构3通过驱动所述第一旋转机构5和所述第二旋转机构6沿X轴往复运动,当所述第一驱动机构2带动所述第二驱动机构3向下运动时,所述夹爪气缸31动作将所述待翻转件8夹紧,所述第一驱动机构2复位,所述第一旋转机构5与第二旋转机构6同时将所述待翻转件8夹紧之后才能翻转并可将所述待翻转件8翻转至指定角度,翻转动力由气缸与同步带轮传递提供,翻转时转动惯量不作用于气缸,起到保护气缸的作用。所述第一旋转机构5内侧固定设置有一个传感器10,所述传感器10与电机通过数据线相连接,所述传感器10可测翻转精度控制方向、翻转角度精度,旋转角度可根据产品生产需求自由调整,同时通过所述第一驱动机构2驱动,所述第一旋转机构5和所述第二旋转机构6可以在所述线性导轨9的导向下进行移动。
本具体实施方式的工作原理为:所述取料气缸21依次穿过所述第一平台22、所述机架1并与所述第二平台7间隙设置,当第一驱动机构2带动第二驱动机构3向下运动,所述第二平台7与旋转机构之间设置有线性导轨9,所述取料气缸21贯穿至第二平台7沿Z轴方向竖直运动并驱动所述夹爪气缸31动作将所述待翻转件8夹住,同时取料气缸21复位,所述夹爪气缸31将所述待翻转件8夹住后,第一旋转机构5和第二旋转机构6同时动作将所述待翻转件8翻转,翻转完之后,取料气缸21动作将所述待翻转件8放回原位。
该产品可对不同大小、不同尺寸的待翻转件进行翻转,且可将待翻转件翻转至指定角度,在实际应用过程中大大节约了人工成本,提高了生产效率。
综上所述,与现有技术相比较,本发明提供的一种能够实现产品翻转的机构,其结构简单、效率较高,可以快速将产品进行翻转,且能对多种类产品均可进行翻转,大大降低设备的故障率,提供产品的生产效率,最终实现降低产品的生产成本,具有重大的生产实践意义。
本发明尚有多种实施方式,凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种产品翻转机构,包括机架(1),其特征在于:还包括第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、旋转机构(4),所述第一驱动机构(2)设置在所述机架(1)上且与所述第二驱动机构(3)配接,并驱动所述第二驱动机构(3)沿Z轴方向往复运动;所述旋转机构(4)包括第一旋转机构(5)和第二旋转机构(6),所述第一旋转机构(5)和第二旋转机构(6)对称设置在所述第二驱动机构(3)的两端,所述第二驱动机构(3)通过驱动所述第一旋转机构(5)和所述第二旋转机构(6)沿X轴往复运动并将待翻转件夹紧或松开;所述第一旋转机构(5)和所述第二旋转机构(6)配合将所述待翻转件(7)翻转指定角度。
2.根据权利要求1所述的一种产品翻转结构,其特征在于:所述第一驱动机构(2)包括取料气缸(21)、第一平台(22),所述第一平台(22)上设置有门型结构,所述门型结构包括对称设置的支撑架(23)和一个横杆(24),所述支撑架(23)与所述横杆(24)连接,所述支撑架(23)上对称设置有两个Z轴方向的直线轴承(25),所述横杆(24)的中部设有2个可调地连接杆(26),所述机架(1)与第二平台(8)通过螺栓和螺纹孔的配合固定连接,所述取料气缸(21)依次穿过所述第一平台(22)、所述机架(1)与所述第二平台(8)间隙设置,所述取料气缸(21)贯穿至所述第二平台(8)沿Z轴方向运动。
3.根据权利要求1所述的一种产品翻转结构,其特征在于:所述第二驱动机构(3)包括夹爪气缸(31)、夹爪(32),所述夹爪气缸(31)内设有可伸缩地轴,所述可伸缩地轴连接两边的第一旋转机构(5)和第二旋转机构(6),所述夹爪气缸(31)固定在所述待翻转件(7)上面。
4.根据权利要求1所述的一种产品翻转结构,其特征在于:所述第一旋转机构(5)和所述第二旋转机构(6)均包括有旋转气缸、同步皮带和同步带轮,所述同步皮带设于旋转气缸的轴上,所述同步皮带带动所述同步带轮转动,所述同步带轮与所述夹爪(32)之间通过旋转轴连接,所述第一旋转机构(5)和所述第二旋转机构(6)分别设置在线性导轨(9)上,所述第一旋转机构(5)内侧固定设置有一个传感器(10),所述传感器(10)与电机通过数据线相连接。
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