CN205064734U - 一种圆周移动机构 - Google Patents

一种圆周移动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN205064734U
CN205064734U CN201520799370.6U CN201520799370U CN205064734U CN 205064734 U CN205064734 U CN 205064734U CN 201520799370 U CN201520799370 U CN 201520799370U CN 205064734 U CN205064734 U CN 205064734U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth bar
support
rotating shaft
circumference
gear
Prior art date
Application number
CN201520799370.6U
Other languages
English (en)
Inventor
孙丰
Original Assignee
苏州赛腾精密电子股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 苏州赛腾精密电子股份有限公司 filed Critical 苏州赛腾精密电子股份有限公司
Priority to CN201520799370.6U priority Critical patent/CN205064734U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205064734U publication Critical patent/CN205064734U/zh

Links

Abstract

一种圆周移动机构,包括机座,其特征在于在所述机座上设置有可做直线往复移动的齿条,在所述齿条上方设置有可转动的转轴,在所述转轴上安装有齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合。本实用新型的结构简单紧凑,可操作性强,且成本低廉,可适应于各种自动化设备中,实现圆周移动动作。

Description

一种圆周移动机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及自动化机械领域,尤其是指自动化设备中可进行圆周移动的机构。

背景技术

[0002] 随着科技进步,自动化设备在生产制造中被广泛运用。在自动化设备中,涉及到的圆周动作,也已经开发了诸多的圆周机构来实现。目前在机械设计行业中,有很多方式都能实现圆周方向的移动,比如锥齿轮的运用,旋转气缸的运用,相对来说,这些机构都较复杂,设计加工相对麻烦,成本较高,基于这些特点,很有必要开发出了一款成本低廉,结构简单,动作易于实现的圆周移动机构。

发明内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆周移动机构,其结构简单,可以在不同的自动化设备中得到广泛应用。

[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案是一种圆周移动机构,包括机座,其特征在于在所述机座上设置有可做直线往复移动的齿条,在所述齿条上方设置有可转动的转轴,在所述转轴上安装有齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合。

[0005] 在所述机座上安装有直线滑轨,所述齿条通过滑块滑设在所述直线滑轨上;在所述齿条的一端连接有驱动气缸。

[0006] 所述转轴的两端分别安装在轴承座上。

[0007] 所述机座具有两竖直的侧边,所述齿条位于两所述侧边之间的机座上,所述齿条与所述侧边呈平行设置;所述轴承座分别固定设置在所述齿条两侧的所述侧边上。

[0008] 在所述转轴的一端或两端分别设置有连接装置。

[0009] 本实用新型的圆周移动机构,通过直线往复移动的齿条,带动齿轮做圆周转动,从而带动转轴转动,通过转轴带动连接在转轴一端或两端的可做圆周运动的机构实现圆周运动作业动作。通过本实用新型的水平直线运动的齿条,将水平直线运动转换为圆周运动,仅需简单的导轨、齿条和安装在转轴的齿轮即可实现圆周运动。因此,相比较目前机械行业所使用的圆周移动机构,本实用新型结构简单紧凑,制作成本低廉,动作可靠,具有广泛的应用前景。

具体实施方式

[0010] 图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

[0011] 针对上述技术方案,现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。本实用新型的圆周移动机构,主要包括机座、齿条、驱动气缸、转轴、齿轮、轴承座,参看图1,其中。

[0012] 机座1,在机座的两侧上设置有竖直的相互平行的侧边11,在两侧边11上分别设置有相对应的轴承座12。在机座上设置有直线滑轨2,直线滑轨与两侧边平行。在直线滑轨2上滑设有滑块21,顺着直线滑轨长度方向,在滑块21上固定有齿条3,在齿条3的一端固定连接气缸连接块31,驱动气缸4的活塞杆端与气缸连接块31连接。在驱动气缸的带动下,齿条可沿直线滑轨做直线往复运动。

[0013] 在齿条的上方设置有转轴5,转轴的两端分别设置在轴承座12上。转轴5与齿条呈垂直状态。在转轴5的一端或两端分别设置有连接装置6。通过连接装置可与位于转轴两侧的需做圆周运动的机构连接。在转轴上设置有齿轮7,齿轮7与齿条相啮合。

[0014] 当驱动气缸驱动齿条做直线运动时,齿条带动齿轮旋转,从而带动转轴转动,通过转轴转动,带动转轴一端或两端连接的需做圆周运动的机构做圆周移动,实现机构的圆周动作。由于齿条可以做直线往复运动,因此,转轴也可以做顺时针或逆时针的往复圆周转动。在本实施例中,也可以通过调节驱动气缸的形成,调节齿轮转动的角度大小,从而实现需做圆周移动的机构的圆周移动的角度。

[0015] 本实用新型的结构简单紧凑,可操作性强,且成本低廉,可适应于各种自动化设备中,实现圆周移动动作。

Claims (5)

1.一种圆周移动机构,包括机座,其特征在于在所述机座上设置有可做直线往复移动的齿条,在所述齿条上方设置有可转动的转轴,在所述转轴上安装有齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的圆周移动机构,其特征在于在所述机座上安装有直线滑轨,所述齿条通过滑块滑设在所述直线滑轨上;在所述齿条的一端连接有驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的圆周移动机构,其特征在于所述转轴的两端分别安装在轴承座上。
4.根据权利要求3所述的圆周移动机构,其特征在于所述机座具有两竖直的侧边,所述齿条位于两所述侧边之间的机座上,所述齿条与所述侧边呈平行设置;所述轴承座分别固定设置在所述齿条两侧的所述侧边上。
5.根据权利要求1所述的圆周移动机构,其特征在于在所述转轴的一端或两端分别设置有连接装置。
CN201520799370.6U 2015-10-16 2015-10-16 一种圆周移动机构 CN205064734U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520799370.6U CN205064734U (zh) 2015-10-16 2015-10-16 一种圆周移动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520799370.6U CN205064734U (zh) 2015-10-16 2015-10-16 一种圆周移动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205064734U true CN205064734U (zh) 2016-03-02

Family

ID=55391292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520799370.6U CN205064734U (zh) 2015-10-16 2015-10-16 一种圆周移动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205064734U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105665974A (zh) * 2016-03-30 2016-06-15 大连奥托股份有限公司 用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构
CN107309578A (zh) * 2017-06-01 2017-11-03 广东天机工业智能系统有限公司 自动组装焊接装置
CN108236413A (zh) * 2016-12-26 2018-07-03 李哲浩 鸡蛋混合机
CN108591785A (zh) * 2018-06-28 2018-09-28 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种无人艇探测声纳自动收放装置
CN109813120A (zh) * 2019-01-24 2019-05-28 赣州市永鸿机电有限公司 一种新型摇料机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105665974A (zh) * 2016-03-30 2016-06-15 大连奥托股份有限公司 用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构
CN108236413A (zh) * 2016-12-26 2018-07-03 李哲浩 鸡蛋混合机
CN107309578A (zh) * 2017-06-01 2017-11-03 广东天机工业智能系统有限公司 自动组装焊接装置
CN107309578B (zh) * 2017-06-01 2019-05-31 广东天机工业智能系统有限公司 自动组装焊接装置
CN108591785A (zh) * 2018-06-28 2018-09-28 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种无人艇探测声纳自动收放装置
CN109813120A (zh) * 2019-01-24 2019-05-28 赣州市永鸿机电有限公司 一种新型摇料机
CN109813120B (zh) * 2019-01-24 2020-07-14 赣州市永鸿机电有限公司 一种新型摇料机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107140269B (zh) 一种纱线压缩装置
CN201198134Y (zh) 圆柱仓库码垛机器人
CN105522741A (zh) 精密撑杆式三向冲压机床
CN103978482A (zh) 类scara工业机器人
CN201970315U (zh) 一种平面关节机器人的三四关节机构
US9027423B1 (en) Linear-to-rotary actuator
CN103341564B (zh) 可组装的有限空间板料多工位冲压自动化送料进给设备
CN204308459U (zh) 四连杆摆动机构
CN102357892A (zh) 一种气动机械手爪
CN201735631U (zh) 滑块式皮带排线机构
CN102718068A (zh) 移栽机械手
CN203254166U (zh) 一种教学用两轴工作台
CN103753521B (zh) 一种齿轮齿条式四自由度高速并联机器人
CN204221755U (zh) 简易操作台
CN102862083A (zh) 一种对中机构
CN201566632U (zh) 一种十字滑块式塞拉门机构
CN204416558U (zh) 移料装置
CN205780663U (zh) 一种变速往复运动机构
CN204396564U (zh) 节气门水管折弯机
CN203822985U (zh) 旋转往复转换机构
CN203003555U (zh) 一种对中机构
CN103273498B (zh) 一种可变刚度的柔性机械手
CN201540879U (zh) 升降位置调节装置
CN105382831A (zh) 高效率双臂机器人
CN103271390A (zh) 双螺旋海带打结机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model