CN105156621A - 可实现特定运动规律的往复直线运动装置 - Google Patents

可实现特定运动规律的往复直线运动装置 Download PDF

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CN105156621A CN201510542249.XA CN201510542249A CN105156621A CN 105156621 A CN105156621 A CN 105156621A CN 201510542249 A CN201510542249 A CN 201510542249A CN 105156621 A CN105156621 A CN 105156621A
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李乐乐
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types

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Abstract

本发明涉及一种装置，尤其是一种可实现特定运动规律的往复直线运动装置。包括小支座、主动轴、从动轴、销子、连杆、传动轴、大支撑座、齿条、传动齿轮、滚子、凸轮、从动轮、主动轮，所述的主动轴与小支座连接，所述的从动轴一端安装在小支座侧面的孔上，另一端与凸轮连接，所述的主动轮与主动轴配合，所述的从动轮和主动轮外啮合，所述的滚子的外圆面与凸轮侧面的沟槽连接，所述的滚子通过销子与连杆连接，所述的传动轴一端与大支撑座连接，另一端与连杆连接，所述的传动齿轮和传动轴配合，所述的传动齿轮与齿条配合。有益效果：结构合理，使用方便；运动行程精度高；运动规律可根据实际情况进行更改，提高了效率。

Description

可实现特定运动规律的往复直线运动装置
技术领域
本发明涉及一种装置，尤其是一种可实现特定运动规律的往复直线运动装置。
背景技术
目前市场上存在的运动装置的种类很多，能实现往复直线运动的装置也不少。但是现有的往复直线运动装置都普遍存在以下几个问题：一是精度低，影响行程的准确度；二是不能改变运动规律，效率低。随着现代工业的迅猛发展，现有的往复直线运动装置越来越不能满足工业化的要求。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供了一种可实现特定运动规律的往复直线运动装置，它克服了一般往复直线运动装置精度低、不能改变运动规律的弊端，其采用的技术方案如下：
可实现特定运动规律的往复直线运动装置，包括小支座、主动轴、从动轴、销子、连杆、传动轴、大支撑座、齿条、传动齿轮、滚子、凸轮、从动轮、主动轮，所述的主动轴与小支座连接，所述的从动轴一端安装在小支座侧面的孔上，另一端与凸轮连接，所述的主动轮与主动轴配合，所述的从动轮和主动轮外啮合，所述的滚子的外圆面与凸轮侧面的沟槽连接，所述的滚子通过销子与连杆连接，所述的传动轴一端与大支撑座连接，另一端与连杆连接，所述的传动齿轮和传动轴配合，所述的传动齿轮与齿条配合，所述的齿条与大支撑座连接。
所述的小支座和大支撑座均固定在地面上，所述的从动轴和凸轮之间没有相对转动，所述的滚子既绕着销子转动，又绕着凸轮侧面的沟槽滚动。
本发明具有如下优点：结构合理，使用方便；运动行程精度高，满足现代化的需求；运动规律可根据实际情况进行更改，提高了效率。
附图说明
图1：本发明可实现特定运动规律的往复直线运动装置的整体结构示意图；
图2：本发明可实现特定运动规律的往复直线运动装置的俯视图；
符号说明：
1.小支座、2.主动轴、3.从动轴、4.销子、5.连杆、6.传动轴、7.大支撑座、8.齿条、9.传动齿轮、10.滚子、11.凸轮、12.从动轮、13.主动轮。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
如图1-2所示，本发明可实现特定运动规律的往复直线运动装置，包括小支座(1)、主动轴(2)、从动轴(3)、销子(4)、连杆(5)、传动轴(6)、大支撑座(7)、齿条(8)、传动齿轮(9)、滚子(10)、凸轮(11)、从动轮(12)、主动轮(13)，所述的主动轴(2)与小支座(1)连接，所述的从动轴(3)一端安装在小支座(1)侧面的孔上，另一端与凸轮(11)连接，所述的主动轮(13)与主动轴(2)配合，所述的从动轮(12)和主动轮(13)外啮合，所述的滚子(10)的外圆面与凸轮(11)侧面的沟槽连接，所述的滚子(10)通过销子(4)与连杆(5)连接，所述的传动轴(6)一端与大支撑座(7)连接，另一端与连杆(5)连接，所述的传动齿轮(9)和传动轴(6)配合，所述的传动齿轮(9)与齿条(8)配合，所述的齿条(8)与大支撑座(7)连接。
所述的小支座(1)和大支撑座(7)均固定在地面上，所述的从动轴(3)和凸轮(11)之间没有相对转动，所述的滚子(10)既绕着销子(4)转动，又绕着凸轮(11)侧面的沟槽滚动。
本发明使用时，电机带动主动轴(2)转动，从而带动与主动轴(2)配合的主动轮(13)转动，主动轮(13)通过与从动轮(12)啮合带动从动轴(3)转动，从而带动凸轮(11)做偏心转动，滚子(10)随着凸轮(11)滚动的同时通过销子(4)带动连杆(5)摆动，摆动的连杆(5)通过传动轴(6)带动传动齿轮(9)绕着传动轴(6)转动，传动齿轮(9)的转动带动齿条(8)做特定运动规律的往复直线运动。凸轮(11)的形状决定了齿条(8)的运动规律，改变凸轮(11)的形状，齿条(8)的运动特性随之改变，可根据需要调整凸轮(11)的形状。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (2)

1.可实现特定运动规律的往复直线运动装置，其特征在于：包括小支座(1)、主动轴(2)、从动轴(3)、销子(4)、连杆(5)、传动轴(6)、大支撑座(7)、齿条(8)、传动齿轮(9)、滚子(10)、凸轮(11)、从动轮(12)、主动轮(13)，所述的主动轴(2)与小支座(1)连接，所述的从动轴(3)一端安装在小支座(1)侧面的孔上，另一端与凸轮(11)连接，所述的主动轮(13)与主动轴(2)配合，所述的从动轮(12)和主动轮(13)外啮合，所述的滚子(10)的外圆面与凸轮(11)侧面的沟槽连接，所述的滚子(10)通过销子(4)与连杆(5)连接，所述的传动轴(6)一端与大支撑座(7)连接，另一端与连杆(5)连接，所述的传动齿轮(9)和传动轴(6)配合，所述的传动齿轮(9)与齿条(8)配合，所述的齿条(8)与大支撑座(7)连接。
2.根据权利要求1所述的可实现特定运动规律的往复直线运动装置，其特征在于：所述的小支座(1)和大支撑座(7)均固定在地面上，所述的从动轴(3)和凸轮(11)之间没有相对转动，所述的滚子(10)既绕着销子(4)转动，又绕着凸轮(11)侧面的沟槽滚动。
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