CN114233827A - 凸轮机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凸轮机构，所述凸轮机构包括：凸轮，所述凸轮具有转动轴线，且所述凸轮在沿所述转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同；驱动件，所述驱动件用于驱动所述凸轮绕所述转动轴线转动；往复件，所述往复件设有两个驱动部，且两个所述驱动部分别抵压于所述凸轮的外周壁的两侧，两个所述驱动部的连线过所述转动轴线；其中所述凸轮适于通过两个所述驱动部带动所述往复件做往复直线运动。本发明的凸轮机构，凸轮在绕转动轴线转动时，凸轮可带动往复件做直线运动，从而可将凸轮的旋转运动转为往复件的直线运动，且能够减小凸轮与往复件之间的摩擦力，使得往复件的运动更加平滑，利于减小凸轮机构的做功。

Description

凸轮机构

技术领域

本发明涉及往复工具技术领域，尤其是涉及一种凸轮机构。

背景技术

相关技术中，直线运动机构往往需要多个运动副来实现直线运动，其中，现有的直线运动结构的凸轮与往复结构件之间有较大摩擦力，使得往复结构件的运动不够平滑，造成了往复结构件出现运动损耗，增大了往复结构件的做功，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种凸轮机构，其凸轮可带动往复件做直线运动，从而可将凸轮的旋转运动转为往复件的直线运动，使得往复件的运动更加平滑，利于减小凸轮机构的做功。

根据本发明实施例的凸轮机构，包括：凸轮，所述凸轮具有转动轴线，且所述凸轮在沿所述转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同；驱动件，所述驱动件用于驱动所述凸轮绕所述转动轴线转动；往复件，所述往复件设有两个驱动部，且两个所述驱动部分别抵压于所述凸轮的外周壁的两侧，两个所述驱动部的连线过所述转动轴线；其中所述凸轮适于通过两个所述驱动部带动所述往复件做往复直线运动。

根据本发明实施例的凸轮机构，凸轮在绕转动轴线转动时，凸轮可带动往复件做直线运动，从而可将凸轮的旋转运动转为往复件的直线运动，且能够减小凸轮与往复件之间的摩擦力，使得往复件的运动更加平滑，利于减小凸轮机构的做功，同时凸轮机构的结构简单，易于降低生产成本。

根据本发明一些实施例的凸轮机构，所述驱动部构造为凸出于所述复位件的圆柱，所述圆柱的外周壁与所述凸轮的外周壁抵压接触。

根据本发明一些实施例的凸轮机构，所述驱动部包括圆柱和驱动轮，所述圆柱固定安装于所述复位件，所述驱动轮可转动地套设于所述圆柱，且所述驱动轮与所述凸轮的外周壁滚动接触。

根据本发明一些实施例的凸轮机构，所述驱动部构造为固定柱，所述固定柱的外周壁与所述凸轮的外周壁通过啮合齿传动配合。

根据本发明一些实施例的凸轮机构，所述驱动部的外周壁构造为具有第一倾斜面，所述凸轮的外周壁构造为具有第二倾斜面，且所述第一倾斜面与所述第二倾斜面滚动接触。

根据本发明一些实施例的凸轮机构，所述第一倾斜面的径向尺寸构造为从靠近所述往复件的一端到远离所述往复件的一端逐渐增大，且所述凸轮适于通过两个所述驱动轮朝靠近所述往复件的方向预紧。

根据本发明一些实施例的凸轮机构，所述凸轮与所述往复件沿所述转动轴线的延伸方向依次布置。

根据本发明一些实施例的凸轮机构，所述凸轮朝向所述往复件的侧面具有凸出的抵压面，所述抵压面构造为锥形面，且所述抵压面的顶点抵压于所述往复件。

根据本发明一些实施例的凸轮机构，所述凸轮构造为偏心轮、三角轮、四边形轮、五边形轮中的任一种。

根据本发明一些实施例的凸轮机构，所述凸轮在垂直于所述转动轴线上的截面轮廓为平滑曲线，所述平滑曲线包括多段导数连续变化且首尾依次相连的曲线单元；其中所述曲线单元上的连续两点与旋转中心连线的距离不相等，所述曲线单元与所述旋转中心之间存在至少一条长径和至少一条短径，所述长径和所述短径的数量相同。

根据本发明一些实施例的凸轮机构，相邻两个所述曲线单元的长径对称设置和/或相邻两个所述曲线单元的短径对称设置。

根据本发明一些实施例的凸轮机构，每个所述长径和在周向上相邻的两个所述长径之间的夹角相同，每个所述短径和在周向上相邻的两个所述短径之间的夹角相同，任意两个所述长径的长度相等且任意两个所述短径的长度相等。

根据本发明一些实施例的凸轮机构，相同单位时间内，所述曲线单元从长径到短径方向的径长减少的值等于相邻的所述曲线单元从短径到长径方向的径长增长的值。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的凸轮机构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的凸轮机构的结构示意图(两个往复件和两个凸轮)；

图3是根据本发明实施例的凸轮机构的驱动轮与凸轮的装配示意图；

图4是根据本发明实施例的凸轮机构的凸轮与往复件的抵压示意图；

图5是根据本发明实施例的凸轮机构的爆炸图(凸轮机构应用于扫地机时)；

图6是根据本发明实施例的扫地机的爆炸图；

图7是根据本发明一些实施例的凸轮的结构示意图；

图8是根据本发明另一些实施例的凸轮的结构示意图；

图9是根据本发明再一些实施例的凸轮的结构示意图。

附图标记：

凸轮机构100，

凸轮1，转动轴心11，第二倾斜面12，抵压面13，驱动件2，往复件3，驱动部31，固定轴32，第一倾斜面4，

整机200，扫地机1000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的凸轮机构100，该凸轮机构100可通过驱动件2驱动凸轮1转动，且凸轮1可在转动时通过两个驱动部31带动往复件3做直线运动，从而可将凸轮1的旋转运动转为往复件3的往复直线运动，使得往复件3的运动更加平滑，利于减小凸轮机构100的做功，同时，该凸轮机构100的结构简单，易于降低设计布置难度。

根据本发明实施例的凸轮机构100，包括：凸轮1、驱动件2和往复件3。

如图1所示，凸轮1可具有转动轴心11，通过转动轴心11且与凸轮1的径向垂直的轴线为转动轴线，且凸轮1可绕转动轴线转动，其中，需要说明的是，凸轮1可构造为偏心凸轮1，且凸轮1径向的外周可构造为光滑的曲线，使得在凸轮1的周向的外周壁上，处处连续可导，即导函数连续。当然，凸轮1径向的外周面也可构造为不光滑的曲面，曲线非处处连续可导，即非平滑曲线，在此不做限定。

其中，如图1所示，凸轮1在沿转动轴线的投影上的任意两个过转动轴线的线段(如图1中的虚直线)的长度相同，也就是说，在凸轮1的周向上任意两点之间的连线且经过转动轴线的线段的长度均相同，从而保证凸轮1在绕转动轴线转动时的运动更加平滑。

驱动件2可用于驱动凸轮1绕转动轴线转动，可以理解的是，驱动件2可对凸轮1产生驱动力，从而驱动凸轮1绕转动轴线转动，其中，优选地，驱动件2可构造为驱动齿轮，在转动轴线处可设有转动齿轮，转动齿轮的轴心位于转动轴线上，且驱动齿轮与转动齿轮啮合，由此，驱动齿轮与转动齿轮之间为齿轮转动，即驱动齿轮的转动能够带动转动齿轮的转动，这样的设置，结构更加简单，易于驱动件2的设计和安装，同时能够保证凸轮1与驱动件2之间的运动的同步性，提高驱动件2的驱动效率。

如图1所示，往复件3可设有两个驱动部31，两个驱动部31均可与往复件3为一体成型结构，便于降低其加工成型难度，降低生产成本。

进一步地，如图1和图2所示，两个驱动部31均设于往复件3的同一侧，以便于两个驱动部31能够带动往复件3同步运动，且两个驱动部31能够分别抵压于凸轮1的外周壁的两侧，两个驱动部31的连线过转动轴线，以便于在凸轮1的转动过程中，保证两个驱动部31之间的距离不变，增强凸轮机构100的运动稳定性，且两个驱动部31与凸轮1均为抵压接触，便于减小凸轮1与两个驱动部31之间的摩擦力，使得两个驱动部31的运动更加平滑，利于减小凸轮机构100的做功，

凸轮1适于通过两个驱动部31带动往复件3做往复直线运动。可以理解的是，在凸轮1转动时，两个驱动部31与凸轮1同步运动，且两个驱动部31相对于凸轮1的运动形式为直线运动，由此，在凸轮机构100的工作过程中，可通过两个驱动部31将凸轮1的旋转运动转化为两个驱动部31的直线运动，进而两个驱动部31带动往复件3实现往复直线运动。

也就是说，在凸轮机构100中，先由驱动件2为凸轮1提供驱动力，使得凸轮1能够绕转动轴线旋转运动，同时由于两个驱动部31的位置以及两个驱动部31之间的距离不变，使得两个驱动部31能够在凸轮1的旋转运动的带动下进行直线运动，进而两个驱动部31带动往复件3实现直线运动，由此，通过这样的设置能够将凸轮1的旋转运动转为往复件3的直线运动，使得往复件3的运动更加平滑，利于降低凸轮机构100的能耗，提高凸轮机构100的实用性。

在一些示例中，如图2所示，往复件3可为两个，两个往复件3同时设有相配合的凸轮1，且两个凸轮1分别安装有驱动件2，同时，需要说明的是，两个驱动件2之间还设有一个驱动件2，即可通过两个凸轮机构100共用一个驱动件2，从而便于减小凸轮机构100的整体结构体积，易于实现凸轮机构100的小型化设计。

根据本发明实施例的凸轮机构100，凸轮1在绕转动轴线转动时，凸轮1可带动往复件3做直线运动，从而可将凸轮1的旋转运动转为往复件3的直线运动，且能够减小凸轮1与往复件3之间的摩擦力，使得往复件3的运动更加平滑，利于减小凸轮机构100的做功，同时凸轮机构100的结构简单，易于降低生产成本。

在一些实施例中，驱动部31构造为凸出于复位件3的圆柱，圆柱的外周壁与凸轮1的外周壁抵压接触。可以理解的是，圆柱的结构简单，易于圆柱的加工成型，降低生产成本，且圆柱的外周壁为光滑的曲面，便于在圆柱的外周壁与凸轮1的外周壁抵压接触时，减小二者之间的摩擦力，从而使得往复件3的运动更加平滑。

在另一些实施例中，驱动部31包括圆柱和驱动轮，圆柱固定安装于复位件3，驱动轮可转动地套设于圆柱，驱动轮与凸轮1的外周壁滚动接触。

可以理解的是，驱动轮可空套于圆柱外，使得驱动轮可在圆柱的周向上转动。由此，驱动轮可相对于往复件3转动，此时，驱动轮的外周壁与凸轮1的外周壁滚动接触，也就是说，在凸轮1转动时，凸轮1会带动两个驱动轮同时在圆柱的周向上转动，即两个驱动轮与凸轮1为同步转动。通过这样的设置，便于在凸轮1转动时，减小凸轮1与两个驱动部31之间的摩擦力，使得两个驱动部31的运动更加平滑，进而使得往复件3的运动更加平滑，从而减小凸轮机构100的做功，利于降低凸轮机构100的能耗，提高凸轮机构100的经济性和实用性。

在再一些实施例中，如图1和图2所示，驱动部31构造为固定柱，且固定柱的一端朝向远离往复件3的方向延伸，其中，固定柱的外周壁与凸轮1的外周壁通过啮合齿传动配合。可以理解的是，在一些示例中，凸轮1的外周壁可设有啮合齿，且固定柱的外周壁也可设有啮合齿，这样，在凸轮1与固定柱配合时，凸轮1的外周壁的啮合齿与固定柱的外周壁的啮合齿相啮合，从而增强凸轮1与固定柱之间的连接稳定性，利于保证凸轮1转动的力能够直接传递给固定柱，从而增强凸轮1与固定柱之间的驱动力的传递效率，避免产生驱动力的损耗，从而使得往复件3的运动更加平滑，利于减小凸轮机构100的做功，提高凸轮机构100的经济性和实用性。

在一些示例中，如图3所示，驱动部31的外周壁构造为具有第一倾斜面4，凸轮1的外周壁构造为具有第二倾斜面12，且第一倾斜面4与第二倾斜面12滚动接触，也就是说，驱动部31的外周壁与凸轮1的外周壁可分别构造为第一倾斜面4与第二倾斜面12，由此，便于增大驱动部31与凸轮1之间的接触面积，进而增强凸轮1与驱动部31之间的连接稳定性，且利于在凸轮1带动驱动部31转动时，可通过较小的驱动力，即可实现两个驱动部31与凸轮1的同步运动，便于减小凸轮1的做功，降低凸轮1的能耗，提高凸轮机构100的经济性和实用性。

进一步地，如图3所示，第一倾斜面4的径向尺寸构造为从靠近往复件3的一端到远离往复件3的一端逐渐增大，第二倾斜面12的径向尺寸构造为从靠近往复件3的一端到远离往复件3的一端逐渐减小，从而使得凸轮1能够通过两个驱动轮朝靠近往复件3的方向预紧，可以理解的是，通过两个驱动轮的两个第二倾斜面12能够在凸轮1的两侧对第一倾斜面4起到限位的作用，从而防止凸轮1与驱动轮之间发生脱离的问题，且两个驱动轮在朝靠近往复件3的方向对凸轮1产生预紧力，进而增强凸轮1与驱动轮之间的连接稳定性，利于保证驱动轮能够与凸轮1实现同步运动，使得往复件3的运动更加平滑。

在一些实施例中，凸轮1与往复件3沿转动轴线的延伸方向依次布置，且如图4所示，凸轮1朝向往复件3的侧面具有凸出的抵压面13，抵压面13与往复件3接触。由此，便于凸轮1通过抵压面13与往复件3抵压接触，从而便于在保证凸轮1抵压于往复件3的一侧，增强凸轮1的结构稳定性

抵压面13可以构造为锥形面，易于减小抵压面的生产成本，且抵压面13的顶点抵压于往复件3，也就是说，抵压面13的顶点朝向靠近往复件3的方向凸出，从而使得抵压面13的顶点能够抵压于往复件3，便于在保证凸轮1抵压于往复件3的一侧，增强凸轮1的结构稳定性的同时，减小抵压面13与往复件3的接触面积，从而减小凸轮1与往复件3的摩擦力，使得往复件3的运动更加平滑，利于减小凸轮机构100的做功，同时凸轮机构100的结构简单，易于降低生产成本。

在一些实施例中，如图5所示，驱动件2、凸轮1和往复件3沿上下方向依次布置，可以理解的是，凸轮1安装于往复件3的一侧，驱动件2安装于凸轮1远离往复件3的一侧，即凸轮1安装于驱动件2与往复件3之间，从而通过凸轮1在驱动件2与往复件3之间起到传递驱动力的作用，换言之，由驱动件2产生驱动力，然后凸轮1在驱动力的作用下转动，进而凸轮1通过驱动部31带动往复件3直线运动，由此，通过这样的设置方式，便于驱动力的传递，且通过驱动件2、凸轮1和往复件3沿上下方向依次布置，便于将凸轮1的旋转运动转为往复件3的直线运动，且能够减小凸轮1与往复件3之间的摩擦力，使得往复件3的运动更加平滑，利于减小凸轮机构100的做功，提高凸轮机构100的经济性和实用性。

在一些实施例中，凸轮1可构造为偏心轮、三角轮或四边形轮中的任一种。也就是说，凸轮1的具体形状可以根据不同的设计需求而灵活设置。

举例而言，如图7所示，凸轮1可构造为三角轮，或者如图8所示，凸轮1可构造为四边形轮，再或者如图9所示，凸轮1也可构造为五边形轮，当然，凸轮1也可以构造为椭圆形等其它形状的轮，在此不做限定。由此，将凸轮1构造为多边形的结构可以降低偏心带来的抖动，以及通过增加长断径，加快往复频率。

在一些实施例中，凸轮1在垂直于转动轴线上的截面轮廓为平滑曲线，平滑曲线包括多段导数连续变化且首尾依次相连的曲线单元；其中曲线单元上的连续两点与旋转中心连线的距离不相等，曲线单元与旋转中心之间存在至少一条长径和至少一条短径，长径和短径的数量相同。

由此，将凸轮1构造为偏心凸轮1，且凸轮1径向的外周可构造为光滑的曲线，使得在凸轮1的周向的外周壁上，处处连续可导，即导函数连续。当然，凸轮1径向的外周面也可构造为不光滑的曲面，曲线非处处连续可导，即非平滑曲线，在此不做限定。

进一步地，相邻两个曲线单元的长径对称设置和/或相邻两个曲线单元的短径对称设置，从而保证凸轮1在绕转动轴线转动时的运动更加平滑。

具体地，每个长径和在周向上相邻的两个长径之间的夹角相同，每个短径和在周向上相邻的两个短径之间的夹角相同，任意两个长径的长度相等且任意两个短径的长度相等，从而在相同单位时间内，曲线单元从长径到短径方向的径长减少的值等于相邻的曲线单元从短径到长径方向的径长增长的值。由此，在凸轮1的周向上任意两点之间的连线且经过转动轴线的线段的长度均相同，从而保证凸轮1在绕转动轴线转动时的运动更加平滑。

下面结合图5和图6，介绍本发明的凸轮机构100应用于扫地机1000的一个实施例。

具体地，凸轮机构100应用于扫地机1000时，扫地机1000包括整机200和拖板。其中，往复件3可构造为拖板，且在拖板上设有固定轴32，在实际的安装过程中，先将两个驱动部31分别套设于两个固定轴32上，以使驱动部31能够随凸轮1同步转动，然后将凸轮1安装于两个两个驱动部31之间，同时驱动件2安装于凸轮1远离拖板的一侧，然后将拖板安装于整机200上，以使整机200为驱动件2提供驱动力。由此，通过驱动件2为凸轮1提供动力，使得凸轮1可带动往复件3做直线运动，从而可将凸轮1的旋转运动转为往复件3的直线运动，且能够减小凸轮1与往复件3之间的摩擦力，使得往复件3的运动更加平滑，利于减小凸轮机构100的做功，同时凸轮机构100的结构简单，易于降低生产成本。

其中，需要说明的是，在将凸轮机构100应用于扫地机1000时，凸轮1相对于往复件3的运动方向可以与拖板的长度方向相同，即凸轮1能够带动往复件3沿往复件3的长度方向运动，或者凸轮1相对于往复件3的运动方向可以与往复件3的宽度方向相同，即凸轮1能够带动往复件3沿往复件3的宽度方向运动，再或者凸轮1相对于往复件3的运动方向可以与往复件3的长度方向相交，即凸轮1能够带动往复件3沿与往复件3的长度方向相交的方向运动，也就是说，凸轮1相对于往复件3的运动方向可以根据不同的使用需求而灵活调整，从而便于满足扫地机1000的不同使用需求，增强扫地机1000的实用性和通用性。

需要说明的是，本发明的凸轮机构100还可以应用于磨面设备、碾米设备、打磨设备、抛光设备或其他具有往复运动的设备中，在此，不做限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种凸轮机构(100)，其特征在于，包括：

凸轮(1)，所述凸轮(1)具有转动轴线，且所述凸轮(1)在沿所述转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同；

驱动件(2)，所述驱动件(2)用于驱动所述凸轮(1)绕所述转动轴线转动；

往复件(3)，所述往复件(3)设有两个驱动部(31)，且两个所述驱动部(31)分别抵压于所述凸轮(1)的外周壁的两侧，两个所述驱动部(31)的连线过所述转动轴线；其中

所述凸轮(1)适于通过两个所述驱动部(31)带动所述往复件(3)做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述驱动部(31)构造为凸出于所述复位件(3)的圆柱，所述圆柱的外周壁与所述凸轮(1)的外周壁抵压接触。

3.根据权利要求1所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述驱动部(31)包括圆柱和驱动轮，所述圆柱固定安装于所述复位件(3)，所述驱动轮可转动地套设于所述圆柱，所述驱动轮与所述凸轮(1)的外周壁滚动接触。

4.根据权利要求1所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述驱动部(31)构造为固定柱，所述固定柱的外周壁与所述凸轮(1)的外周壁通过啮合齿传动配合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述驱动部(31)的外周壁构造为具有第一倾斜面(4)，所述凸轮(1)的外周壁构造为具有第二倾斜面(12)，且所述第一倾斜面(4)与所述第二倾斜面(12)滚动接触。

6.根据权利要求5所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述第一倾斜面(4)的径向尺寸构造为从靠近所述往复件(3)的一端到远离所述往复件(3)的一端逐渐增大，且所述凸轮(1)适于通过两个所述驱动轮朝靠近所述往复件(3)的方向预紧。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述凸轮(1)与所述往复件(3)沿所述转动轴线的延伸方向依次布置。

8.根据权利要求7所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述凸轮(1)朝向所述往复件(3)的侧面具有凸出的抵压面(13)，所述抵压面(13)构造为锥形面，且所述抵压面(13)的顶点抵压于所述往复件(3)。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述凸轮(1)构造为偏心轮、三角轮、四边形轮、五边形轮中的任一种。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的凸轮机构(100)，其特征在于，所述凸轮(1)在垂直于所述转动轴线上的截面轮廓为平滑曲线，所述平滑曲线包括多段导数连续变化且首尾依次相连的曲线单元；其中

所述曲线单元上的连续两点与旋转中心连线的距离不相等，所述曲线单元与所述旋转中心之间存在至少一条长径和至少一条短径，所述长径和所述短径的数量相同。

11.根据权利要求10所述的凸轮机构(100)，其特征在于，相邻两个所述曲线单元的长径对称设置和/或相邻两个所述曲线单元的短径对称设置。

12.根据权利要求10所述的凸轮机构(100)，其特征在于，每个所述长径和在周向上相邻的两个所述长径之间的夹角相同，每个所述短径和在周向上相邻的两个所述短径之间的夹角相同，任意两个所述长径的长度相等且任意两个所述短径的长度相等。

13.根据权利要求10所述的凸轮机构(100)，其特征在于，相同单位时间内，所述曲线单元从长径到短径方向的径长减少的值等于相邻的所述曲线单元从短径到长径方向的径长增长的值。

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