CN207045445U - 后轮转向装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种后轮转向装置，该后轮转向装置可包括：驱动部分，容纳在壳体部分中；旋转部分，被驱动部分旋转；移动轴部分，连接至连杆并且被螺拧至旋转部分；花键板，花键耦接至移动轴部分，以便限制移动轴部分的旋转；以及空间维持部分，从移动轴部分或花键板突出并且维持移动轴部分与花键板之间的空间。因此，根据本申请的后轮转向装置能够降低移动轴部分与花键板之间的摩擦。

Description

后轮转向装置
技术领域
本实用新型涉及一种后轮转向装置，并且更具体地，涉及一种能够降低移动轴部分与花键板之间的摩擦并提高操作性能的后轮转向装置。
背景技术
通常，用于二轮车辆的转向装置通过仅使前轮转向来控制车辆的行驶方向。此时，由于前轮和后轮的侧向力在不同时刻生成，所以车辆的行驶方向与驾驶员的视线方向不一致。
另一方面，用于四轮车辆的转向装置可取决于前轮和车辆速度来使车辆的后轮转向，由此匹配生成前轮和后轮的侧向力的时间点。因此，四轮车辆的行驶方向与驾驶员的视线方向一致，并且车辆的转弯半径降低。
当传统后轮转向装置的移动轴倾斜时，移动轴可卡在花键板上。在这种情况下，摩擦可增加从而劣化后轮转向装置的操作性能，比如响应。因此，存在针对能够解决该问题的结构的需求。
在于1998年5月25日公布的且名为“用于车辆的后轮转向装置(Rear wheelsteering apparatus for vehicle)”的韩国专利公开号第1998-0015086 号中公开了相关技术。
实用新型内容
本实用新型的实施方式涉及一种能够通过降低移动轴部分与花键板之间的摩擦来提高操作性能的后轮转向装置。
在一个实施方式中，提供了一种后轮转向装置，所述后轮转向装置包括：驱动部分，容纳在壳体部分中；旋转部分，通过所述驱动部分而旋转；移动轴部分，连接至连杆并且螺拧至所述旋转部分；花键板，花键耦接至所述移动轴部分，以便限制所述移动轴部分的旋转；以及空间维持部分，从所述移动轴部分或所述花键板突出并且维持所述移动轴部分与所述花键板之间的空间。
进一步地，所述移动轴部分包括：移动轴，螺拧至所述旋转部分并且所述移动轴的两端都连接至相应的连杆；以及锯齿轴部分，形成在所述移动轴的外周缘表面上并花键耦接至所述花键板，所述锯齿轴部分使所述空间维持部分耦接至该锯齿轴部分。
进一步地，所述空间维持部分具有这种形状，即，该空间维持部分的宽度在远离所述移动轴的旋转中心的方向上减小。
进一步地，所述空间维持部分具有面向所述花键板的弯曲表面。
进一步地，在所述锯齿轴部分的外周缘表面上布置多个所述空间维持部分。
进一步地，所述空间维持部分与所述锯齿轴部分形成为整体。
进一步地，所述花键板包括：板部分，耦接至所述壳体部分并被限制旋转；以及锯齿板部分，形成在所述板部分的内周缘表面上并花键耦接至所述移动轴部分，并且所述锯齿板部分使所述空间维持部分耦接至该锯齿板部分。
进一步地，所述空间维持部分具有这种形状，即，所述空间维持部分的宽度在朝向所述移动轴部分的旋转中心的方向上减小。
进一步地，所述空间维持部分具有面向所述移动轴部分的弯曲表面。
进一步地，在所述锯齿板部分的内周缘表面上布置多个所述空间维持部分。
因此，根据本申请的后轮转向装置能够降低移动轴部分与花键板之间的摩擦。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施方式的后轮转向装置的示意性截面图。
图2是示出根据本实用新型的实施方式耦接至彼此的移动轴部分与花键板的视图。
图3A和图3B是示出根据本实用新型的第一实施方式的移动轴部分和具有三角形截面的空间维持部分的视图。
图4A和图4B是示出根据本实用新型的第一实施方式的移动轴部分和具有圆形截面的空间维持部分的视图。
图5A和图5B是示出根据本实用新型的第二实施方式的花键板和具有三角形截面的空间维持部分的视图。
图6A和图6B是示出根据本实用新型的第二实施方式的花键板和具有圆形截面的空间维持部分的视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本实用新型的实施方式。应理解，附图不一定按精确比例绘制，并且仅出于描述方便和清晰的目的而放大部件的线条厚度或尺寸。
此外，如本文使用的术语通过考虑本实用新型的功能来限定，并且可根据用户或操作者的自定义或意图而改变。因此，应根据本文所阐述的全部公开内容来进行术语的限定。
图1是根据本实用新型的实施方式的后轮转向装置的示意性截面图，并且图2是示出根据本实用新型的实施方式耦接至彼此的移动轴部分与花键板的视图。
参考图1和图2，根据本实施方式的后轮转向装置1可包括驱动部分 100、旋转部分200、移动轴部分300、花键板400和空间维持部分500，并且可通过移动连接至移动轴部分300的连杆10来使后轮(未示出)转向。
驱动部分100可容纳在壳体部分30中。在本实施方式中，具有形成在其中的中空部分的中空马达可被举例作为驱动部分100，并且移动轴部分300可插入中空部分中以便在移动轴部分300的纵向方向(图1中的侧向方向)上移动。当动力从外部施加时，驱动部分100可将该动力转换为扭矩以便使旋转部分200旋转。
旋转部分200可通过驱动部分100旋转。在本实施方式中，旋转部分 200可连接至驱动部分100的旋转轴(未示出)，并且通过形成在其内表面上的螺纹件螺纹而被拧至移动轴部分300。在旋转部分200与壳体部分30 之间，可安装轴承50以便可旋转地支撑旋转部分200。
移动轴部分300可连接至连杆10并且被拧至旋转部分200。在本实施方式中，移动轴部分300可包括移动轴310和锯齿轴部分330。
移动轴310可通过形成在其外周缘表面上的螺纹件螺纹而被拧至旋转部分200，并且该移动轴的两端都连接至连杆10。因此，当移动轴310通过旋转部分200和花键板400往复运动时，移动轴310可通过连接至其两端的连杆10而使后轮旋转。
锯齿轴部分330可形成在移动轴310的外周缘表面上，并且花键耦接至花键板400。在本实施方式中，锯齿轴部分330可与移动轴310形成在一起，这使得能够在提高装置的组装性能和耐用性的同时降低部件的数量。
在本实施方式中，当移动轴部分300花键耦接至花键板400时，移动轴部分300的旋转可被限制。在这种状态下，在移动轴部分300被拧至旋转部分200或者从旋转部分相分离的同时，移动轴部分300可在轴向方向 (图1中的侧向方向)上线性往复运动。
花键板400可花键耦接至移动轴部分300，限制移动轴部分300的旋转，并且允许移动轴部分300的纵向移动。在本实施方式中，花键板400 可包括板部分410和锯齿板部分430。
板部分410可通过诸如螺栓的紧固构件(未示出)固定至壳体部分30，并且被限制绕壳体部分30的旋转。
锯齿板部分430可形成在板部分410的内周缘表面上，并且花键耦接至移动轴部分300，以便限制移动轴部分300的旋转，同时允许移动轴部分300在其纵向方向上移动。在本实施方式中，锯齿板部分430可与板部分410形成为整体，其使得能够在提高装置的组装性能和耐用性的同时降低部件的数量。
空间维持部分500可从移动轴部分300或花键板400突出，维持移动轴部分300与花键板400之间的空间，并且防止移动轴部分300由于移动轴部分300的倾斜而被卡在花键板400上，由此防止摩擦的增加或响应的劣化。
图3A和图3B是示出根据本实用新型的第一实施方式的移动轴部分和具有三角形截面的空间维持部分的视图，并且图4A和图4B是示出根据本实用新型的第一实施方式的移动轴部分和具有圆形截面的空间维持部分的视图。
参考图3和图4，根据本实用新型的第一实施方式的空间维持部分 500a可从移动轴部分300突出。具体地，空间维持部分500a可形成在移动轴部分300的锯齿轴部分330上。
在第一实施方式中，空间维持部分500a可从锯齿轴部分330的外周缘表面突出，并且具有这种形状，即，其宽度在径向方向上离移动轴310 的旋转中心310c的方向上减小。因此，空间维持部分500a与锯齿板部分 430之间的接触区域可最小化以降低摩擦，由此防止移动轴部分300的纵向移动性能的劣化。
在第一实施方式中，空间维持部分500a可具有面向花键板400的弯曲表面，由此通过与花键板400的接触而降低摩擦和噪声的出现(参考图 4A和图4B)。
在第一实施方式中，多个空间维持部分500a可布置在锯齿轴部分330 的外周缘表面上，并且沿着周缘方向持续地维持移动轴部分300与花键板 400之间的空间，由此防止移动轴部分300卡在花键板400的特定部分上。
在第一实施方式中，空间维持部分500a可与锯齿轴部分330形成为一体，其使得能够在提高装置的组装性能和耐用性的同时降低部件的数量。
图5A和图5B是示出根据本实用新型的第二实施方式的花键板和具有三角形截面的空间维持部分的视图，并且图6A和图6B是示出根据本实用新型的第二实施方式的花键板和具有圆形截面的空间维持部分的视图。
参考图5和图6，根据本实用新型的第二实施方式的空间维持部分 500b可形成在花键板400上，或者具体地，锯齿板部分430上。
在第二实施方式中，空间维持部分500b可从锯齿板部分430的内周缘表面突出，并且具有这种形状，即，其宽度在径向方向上随着朝向移动轴310的旋转中心310c而减小。因此，空间维持部分500b与移动轴部分 300之间的接触区域可最小化以降低摩擦，由此防止移动轴部分300的纵向移动性能的劣化。
在第二实施方式中，空间维持部分500b可具有面向移动轴部分300 的弯曲表面，由此通过与移动轴部分300的接触而降低摩擦和噪声的出现 (参考图6A和图6B)。
在第二实施方式中，多个空间维持部分500b可布置在锯齿板部分430 的外周缘表面上，并且沿着周缘方向持续地维持移动轴部分300与花键板 400之间的空间，由此防止移动轴部分300卡在花键板400的特定部分上。
在第二实施方式中，空间维持部分500b可与锯齿板部分430形成为一体，其使得能够在提高装置的组装性能和耐用性的同时降低部件的数量。
在下文中，如下将描述根据本实用新型的实施方式的后轮转向装置1 的操作原理和效果。
当车辆的控制单元(未示出)操作驱动部分100以生成旋转动力时，旋转部分200可在壳体部分30中旋转。移动轴部分300可被螺拧至旋转部分200，花键耦接至花键板400，并且被限制绕壳体部分30旋转。因此，在移动轴部分300与旋转部分200螺拧至彼此或彼此分离的同时，移动轴部分300可在其纵向方向上移动。
当移动轴部分300在纵向方向上移动时，连接至移动轴部分300的连杆10可移动以便切换切换轮(或者具体地，后轮)的行驶方向。
在本实施方式中，后轮转向装置1可具有形成在移动轴部分300或花键板400上的空间维持部分500，并且持续地维持移动轴部分300与花键板400之间的空间。因此，尽管移动轴部分300以预定角度倾斜，但是可防止移动轴部分300卡在花键板400上，其使得能够在降低响应的劣化的同时，防止由于摩擦导致的损坏以及噪声的出现。
根据本实施方式的后轮转向装置1可维持移动轴部分300与花键板 400之间的空间，并且因此降低移动轴部分300与花键板400之间的摩擦，由此提高诸如响应的操作性能。
尽管已出于说明性目的公开了本实用新型的优选实施方式，然而，本领域技术人员将理解，在不背离在所附权利要求中公开的本实用新型的范围和精神的情况下，各种变形、添加以及替换都是可能的。

Claims (10)

1.一种后轮转向装置，其特征在于，所述后轮转向装置包括：
驱动部分，容纳在壳体部分中；
旋转部分，通过所述驱动部分而旋转；
移动轴部分，连接至连杆并且螺拧至所述旋转部分；
花键板，花键耦接至所述移动轴部分，以便限制所述移动轴部分的旋转；以及
空间维持部分，从所述移动轴部分或所述花键板突出并且维持所述移动轴部分与所述花键板之间的空间。
2.根据权利要求1所述的后轮转向装置，其特征在于，所述移动轴部分包括：
移动轴，螺拧至所述旋转部分并且所述移动轴的两端都连接至相应的连杆；以及
锯齿轴部分，形成在所述移动轴的外周缘表面上并花键耦接至所述花键板，所述锯齿轴部分使所述空间维持部分耦接至该锯齿轴部分。
3.根据权利要求2所述的后轮转向装置，其特征在于，所述空间维持部分具有这种形状，即，该空间维持部分的宽度在远离所述移动轴的旋转中心的方向上减小。
4.根据权利要求3所述的后轮转向装置，其特征在于，所述空间维持部分具有面向所述花键板的弯曲表面。
5.根据权利要求2所述的后轮转向装置，其特征在于，在所述锯齿轴部分的外周缘表面上布置多个所述空间维持部分。
6.根据权利要求5所述的后轮转向装置，其特征在于，所述空间维持部分与所述锯齿轴部分形成为整体。
7.根据权利要求1所述的后轮转向装置，其特征在于，所述花键板包括：
板部分，耦接至所述壳体部分并被限制旋转；以及
锯齿板部分，形成在所述板部分的内周缘表面上并花键耦接至所述移动轴部分，并且所述锯齿板部分使所述空间维持部分耦接至该锯齿板部分。
8.根据权利要求7所述的后轮转向装置，其特征在于，所述空间维持部分具有这种形状，即，所述空间维持部分的宽度在朝向所述移动轴部分的旋转中心的方向上减小。
9.根据权利要求8所述的后轮转向装置，其特征在于，所述空间维持部分具有面向所述移动轴部分的弯曲表面。
10.根据权利要求7所述的后轮转向装置，其特征在于，在所述锯齿板部分的内周缘表面上布置多个所述空间维持部分。
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