KR20180000262A - 후륜조향장치 - Google Patents

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Abstract

후륜조향장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 후륜조향장치는, 하우징부에 수용되는 구동부와, 구동부에 의하여 회전되는 회전부와, 타이로드와 연결되고, 회전부와 나사 결합되는 이동축부와, 이동축부에 스플라인 결합되어 이동축부의 회전을 제한하는 스플라인플레이트와, 이동축부 또는 스플라인플레이트에서 돌출 형성되어, 이동축부와 스플라인플레이트 사이의 간격을 유지하는 간격유지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

후륜조향장치{REAR WHEEL STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 후륜조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 이동축부와 스플라인플레이트 사이의 마찰을 저감하고, 작동성능을 향상시킬 수 있는 후륜조향장치에 관한 것이다.
일반적으로, 이륜조향장치 차량은 전륜만을 조타하여 차량의 진행 방향을 조절한다. 이때 전륜 및 후륜의 횡력 발생 시점이 상이하므로 차량의 진행 방향과 운전자의 주시 방향이 일치하지 않게 된다.
반면, 4륜 조향장치는 후륜을 전륜 및 차속에 따라 조타시켜 줌으로써 전륜 및 후륜의 횡력 발생시점을 일치시킬 수 있다. 따라서 4륜 조향장치의 차량은 차량의 진행 방향과 운전자의 주시 방향이 일치되며, 나아가, 차량의 회전반경이 감소되는 효과가 있다.
종래의 후륜조향장치는 이동축부의 틸팅 시, 이동축부가 스플라인플레이트에 끼이는 경우가 발생되어, 마찰이 증가하므로 응답성 등 작동성능이 저하되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 1998-0015086호(1998.05.25 공개, 발명의 명칭: 자동차 후륜 조향장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 이동축부와 스플라인플레이트의 마찰을 줄여 작동성능을 향상시킬 수 있는 후륜조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 후륜조향장치는, 하우징부에 수용되는 구동부; 상기 구동부에 의하여 회전되는 회전부; 타이로드와 연결되고, 상기 회전부와 나사 결합되는 이동축부; 상기 이동축부에 스플라인 결합되어 상기 이동축부의 회전을 제한하는 스플라인플레이트; 및 상기 이동축부 또는 상기 스플라인플레이트에서 돌출 형성되어, 상기 이동축부와 상기 스플라인플레이트 사이의 간격을 유지하는 간격유지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 이동축부는, 상기 회전부에 나사 결합되며, 양단부에 상기 타이로드가 연결되는 이동축; 및 상기 이동축의 외주면에 형성되고, 상기 스플라인플레이트에 스플라인 결합되며, 상기 간격유지부가 결합되는 축세레이션부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 간격유지부는, 상기 이동축의 회전중심으로부터 멀어질수록 폭이 좁아지는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 간격유지부는, 상기 스플라인플레이트에 대향되는 면이 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 간격유지부는, 복수 개가 구비되어 상기 축세레이션부의 외주면에 배열되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 스플라인플레이트는, 상기 하우징부에 결합되어, 회전이 제한되는 플레이트부; 및 상기 플레이트부의 내주면에 형성되고, 상기 이동축부에 스플라인 결합되며, 상기 간격유지부가 결합되는 플레이트세레이션부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 간격유지부는, 상기 이동축의 회전중심 측으로 가까워질수록 폭이 좁아지는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 간격유지부는, 상기 이동축부 측으로 대향하는 면이 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 간격유지부는, 복수 개가 구비되어 상기 플레이트세레이션부의 내주면에 배열되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 후륜조향장치는, 이동축부와 스프라인플레이트의 간격을 유지하여, 이동축부와 스플라인플레이트 사이의 마찰을 줄임으로써, 응답성 등의 작동성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜조향장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동축부와 스플라인플레이트의 결합상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 이동축부와, 삼각형 단면인 간격유지부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 이동축부와, 원형 단면인 간격유지부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 스플라인플레이트와, 삼각형 단면인 간격유지부를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 스플라인플레이트와, 원형 단면인 간격유지부를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 후륜조향장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜조향장치를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동축부와 스플라인플레이트의 결합상태를 나타내는 도면이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 후륜조향장치(1)는 구동부(100), 회전부(200), 이동축부(300), 스플라인플레이트(400) 및 간격유지부(500)를 포함하여 이동축부(300)에 연결된 타이로드(10)를 이동시켜 후륜(미도시)을 조향한다.
구동부(100)는 하우징부(30)에 수용된다. 본 실시예에서 구동부(100)는 대략 중심부에 중공(110)이 형성된 중공모터로 예시되며, 중공(110)에 이동축부(300)가, 이동축부(300)의 길이 방향(도 1 기준 좌우 방향)으로 이동 가능하게 삽입된다. 본 실시예에서 구동부(100)는 외부에서 전력이 인가되면, 회전력으로 전환하여, 회전부(200)를 회전시킨다.
회전부(200)는 구동부(100)에 의하여 회전된다. 본 실시예에서 회전부(200)는 구동부(100)의 회전축(미도시) 등에 연결되며, 내주면에 나사산이 형성되어 이동축부(300)와 나사 결합된다. 회전부(200)와 하우징부(30) 사이에는 베어링(50)이 구비되어, 회전부(200)를 회전 가능하게 지지한다.
이동축부(300)는 타이로드(10)와 연결되고, 회전부(200)와 나사 결합된다. 본 실시예에서 이동축부(300)는 이동축(310) 및 축세레이션부(330)를 포함한다.
이동축(310)은 외주면에 나사산이 형성되어 회전부(200)에 나사 결합되고, 양단부가 타이로드(10)에 연결되어 회전부(200) 및 스플라인플레이트(400)에 의하여 왕복 이동될 때, 양단부에 연결된 타이로드(10)를 매개로 후륜을 회전시킨다.
축세레이션부(330)는 이동축(310)의 외주면에 형성되고, 스플라인플레이트(400)에 스플라인 결합된다. 본 실시예에서 축세레이션부(330)는 이동축(310)과 일체로서 형성되어, 부품의 개수를 줄이고, 조립성 및 장치의 내구성을 향상시킨다.
이에 따라 본 실시예에서 이동축부(300)는 스플라인플레이트(400)와 스플라인 방식으로 결합되어 회전이 제한된 상태에서, 회전부(200)와 맞물려 나사 결합이 체결되거나, 풀림에 따라, 축 방향(도 1 기준 좌우 방향)으로 직선 왕복 이동된다.
스플라인플레이트(400)는 이동축부(300)에 스플라인 결합되어, 이동축부(300)의 회전을 제한하고, 이동축부(300)의 길이 방향 이동을 허용한다. 본 실시예에서 스플라인플레이트(400)는 플레이트부(410) 및 플레이트세레이션부(430)를 포함한다.
플레이트부(410)는 하우징부(30)에 볼트 등의 체결부재(미도시)에 의하여 고정되어, 하우징부(30)에 대한 회전이 제한된다.
플레이트세레이션부(430)는 플레이트부(410)의 내주면에 형성되고, 이동축부(300)에 스플라인 결합되어 이동축부(300)의 회전을 제한하되, 이동축부(300)의 길이 방향 이동을 가능하게 한다. 본 실시예에서 플레이트세레이션부(430)는 플레이트부(410)와 일체로서 형성되어, 부품의 개수를 줄이고, 조립성 및 장치의 내구성을 향상시킨다.
간격유지부(500)는 이동축부(300) 또는 스플라인플레이트(400)에서 돌출 형성되어, 이동축부(300)와 스플라인플레이트(400)의 간격을 유지하여, 이동축부(300)의 틸팅에 의하여 이동축부(300)가 스플라인플레이트(400)에 끼이는 것을 방지함으로써, 프릭션의 증가 또는 응답성 저하를 방지한다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 이동축부와, 삼각형 단면인 간격유지부를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 이동축부와, 원형 단면인 간격유지부를 나타내는 도면이다.
도 3 및 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에서 간격유지부(500a)는 이동축부(300)에서 돌출 형성된다. 구체적으로 제1실시예에서 간격유지부(500a)는 이동축부(300)의 축세레이션부(330)에 형성된다.
제1실시예에서 간격유지부(500a)는 축세레이션부(330)의 외주면에 돌출 형성되며, 이동축(310)의 회전중심(310c)으로부터 반경 방향으로 진행할수록 폭이 좁아지는 형상으로 형성되어, 플레이트세레이션부(430)와의 접촉 면적을 최소화함으로써 마찰을 저감, 이동축부(300)의 길이 방향 이동 성능 저하를 줄일 수 있다.
또한, 제1실시예에서 간격유지부(500a)는 스플라인플레이트(400)에 대향되는 면이 곡면으로 형성되어 스플라인플레이트(400)와의 접촉에 의한 마찰 및 소음의 발생을 줄인다(도 4 참조).
제1실시예에서 간격유지부(500a)는 복수 개가 구비되어 이 축세레이션부(330)의 외주면에 배열되고, 이동축부(300)와 스플라인플레이트(400) 사이의 간격이 원주 방향을 따라 일정하게 유지되도록 하여, 특정 부위에서 이동축부(300)가 스플라인플레이트(400)에 끼이는 것을 방지한다.
또한, 제1실시예에서 간격유지부(500a)는 축세레이션부(330)와 일체로서 형성되어, 부품의 개수를 줄이고, 조립성 및 장치의 내구성을 향상시킨다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 스플라인플레이트와, 삼각형 단면인 간격유지부를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 스플라인플레이트와, 원형 단면인 간격유지부를 나타내는 도면이다.
도 5 및 6을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에서 간격유지부(500b)는 스플라인플레이트(400), 구체적으로 플레이트세레이션부(430)에 형성된다.
제2실시예에서 간격유지부(500b)는 플레이트세레이션부(430)의 내주면에 돌출 형성되며, 이동축(310)의 회전중심(310c)으로 진행할수록 폭이 좁아지는 형상으로 형성되어, 이동축부(300)와의 접촉 면적을 최소화함으로써 마찰을 저감, 이동축부(300)의 길이 방향 이동 성능 저하를 줄일 수 있다.
또한, 제2실시예에서 간격유지부(500b)는 이동축부(300)에 대향되는 면이 곡면으로 형성되어 이동축부(300)와의 접촉에 의한 마찰 및 소음의 발생을 줄인다(도 6 참조).
제2실시예에서 간격유지부(500b)는 복수 개가 구비되어 플레이트세레이션부(430)의 외주면에 배열되어, 이동축부(300)와 스플라인플레이트(400) 사이의 간격이 원주 방향을 따라 일정하게 유지되도록 함으로써, 특정 부위에서 이동축부(300)가 스플라인플레이트(400)에 끼이는 것을 방지한다.
또한, 제2실시예에서 간격유지부(500b)는 플레이트세레이션부(430)와 일체로서 형성되어, 부품의 개수를 줄이고, 조립성 및 장치의 내구성을 향상시킨다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 후륜조향장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
차량의 제어부(미도시) 등에서 구동부(100)를 동작시켜 회전력을 발생시키면, 회전부(200)가 하우징부(30)의 내부에서 회전된다. 이동축부(300)는 회전부(200)와 나사 결합되며, 스플라인플레이트(400)에 스플라인 결합되어, 하우징부(30)에 대한 회전이 제한되므로, 회전부(200)와의 나사 결합이 풀리거나 체결되면서 길이 방향으로 이동된다.
이동축부(300)가 길이 방향으로 이동되면, 이동축부(300)에 연결된 타이로드(10)가 이동되며, 이러한 타이로드(10)의 이동은 차륜, 특히 후륜의 진행방향을 전환하게 된다.
본 실시예에서 후륜조향장치(1)는 이동축부(300) 또는 스플라인플레이트(400)에 간격유지부(500)가 형성되어, 이동축부(300)와 스플라인플레이트(400) 사이의 간격이 일정하도록 유지한다. 따라서 이동축부(300)가 소정 각도 틸팅되더라도, 스플라인플레이트(400)에 끼이는 것이 방지되어, 마찰에 의한 파손, 소음의 발생 및 응답성의 저하를 줄일 수 있다.
본 실시예에 따른 후륜조향장치(1)는, 이동축부(300)와 스플라인플레이트(400)의 간격을 유지하여, 이동축부(300)와 스플라인플레이트(400) 사이의 마찰을 줄임으로써, 응답성 등의 작동성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 후륜조향장치 10: 타이로드
30: 하우징부 50: 베어링
100: 구동부 110: 중공
200: 회전부 300: 이동축부
310: 이동축 310c: 회전중심
330: 축세레이션부 400: 스플라인플레이트
410: 플레이트부 430: 플레이트세레이션부
500, 500a, 500b: 간격유지부

Claims (9)

  1. 하우징부에 수용되는 구동부;
    상기 구동부에 의하여 회전되는 회전부;
    타이로드와 연결되고, 상기 회전부와 나사 결합되는 이동축부;
    상기 이동축부에 스플라인 결합되어 상기 이동축부의 회전을 제한하는 스플라인플레이트; 및
    상기 이동축부 또는 상기 스플라인플레이트에서 돌출 형성되어, 상기 이동축부와 상기 스플라인플레이트 사이의 간격을 유지하는 간격유지부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜조향장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 이동축부는,
    상기 회전부에 나사 결합되며, 양단부에 상기 타이로드가 연결되는 이동축; 및
    상기 이동축의 외주면에 형성되고, 상기 스플라인플레이트에 스플라인 결합되며, 상기 간격유지부가 결합되는 축세레이션부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜조향장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 간격유지부는,
    상기 이동축의 회전중심으로부터 멀어질수록 폭이 좁아지는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 후륜조향장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 간격유지부는,
    상기 스플라인플레이트에 대향되는 면이 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 후륜조향장치.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 간격유지부는,
    복수 개가 구비되어 상기 축세레이션부의 외주면에 배열되는 것을 특징으로 하는 후륜조향장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 스플라인플레이트는,
    상기 하우징부에 결합되어, 회전이 제한되는 플레이트부; 및
    상기 플레이트부의 내주면에 형성되고, 상기 이동축부에 스플라인 결합되며, 상기 간격유지부가 결합되는 플레이트세레이션부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 후륜조향장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 간격유지부는,
    상기 이동축의 회전중심 측으로 가까워질수록 폭이 좁아지는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 후륜조향장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 간격유지부는,
    상기 이동축부 측으로 대향하는 면이 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 후륜조향장치.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 간격유지부는,
    복수 개가 구비되어 상기 플레이트세레이션부의 내주면에 배열되는 것을 특징으로 하는 후륜조향장치.
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