CN201089480Y - 车辆转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车辆转向装置，包括车体底盘，其特征在于：所述车体底部设有差速器，所述差速器左右连接的两个驱动半轴分别经万向节联轴器与车轮联接，所述两个车轮轮毂中部设置有可相对车轮中心旋转的旋转轴套，所述两个旋转轴套位于车轮内侧的边缘部之间铰接有横向联动连杆，所述车体底部还设有往复驱动机构，往复驱动机构经转向驱动连杆与其中一个旋转轴套位于车轮内侧的旁侧部相铰接，所述车体底盘另一端部的横向转轴分别经万向节联轴器与两侧的车轮相联接。该车辆转向装置不仅转弯半径小、转弯速度较快，而且结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆转向装置。
背景技术
现有的车辆中，其转向大部分是通过前轮的转向来完成，这就导致车辆的转弯半径较大，其调头或泊车时都需要较宽的地面空间才能完成，遇到较为狭窄的路面时，就无法调头或调头时须反复倒车才能实现，给车辆的行驶、操作带来了极大的不便。
发明内容
本实用新型涉及一种车辆转向装置，该车辆转向装置不仅转弯半径小、转弯速度较快，而且结构简单，操作方便。
本实用新型的特征在于：包括车体底盘，其特征在于：所述车体底部设有差速器，所述差速器左右连接的两个驱动半轴分别经万向节联轴器与车轮联接，所述两个车轮轮毂中部设置有可相对车轮中心旋转的旋转轴套，所述两个旋转轴套位于车轮内侧的边缘部之间铰接有横向联动连杆，所述车体底部还设有往复驱动机构，往复驱动机构经转向驱动连杆与其中一个旋转轴套位于车轮内侧的旁侧部相铰接，所述车体底盘另一端部的横向转轴分别经万向节联轴器与两侧的车轮相联接。
本实用新型的显著优点在于：车体底部的往复驱动机构通过往复运动推动车轮的偏转，结构简单，操作方便，车体另一侧的车轮也通过万向节联轴器联接，也可偏转，前后轮可实现联动偏转，从而使得车辆在转弯时的半径比仅依靠前轮或后轮转向的车辆小，在狭窄处转弯速度也较快。
此外，该转向装置采用简单的连杆机构，结构较为简单，造价低。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一的后视图(其中省去底盘以上的驱动机构)；
图3是本实用新型实施例一转动连杆机构示意图；
图4是图3中A部分的局部示意图。
具体实施方式
本实用新型包括包括车体底盘1，其特征在于：所述车体底部设有差速器2，所述差速器2左右连接的两个驱动半轴3分别经万向节联轴器4与车轮5联接，所述两个车轮轮毂中部设置有可相对车轮中心旋转的旋转轴套6，所述两个旋转轴套位于车轮内侧的边缘部7之间铰接有横向联动连杆8，所述车体底部还设有往复驱动机构9，往复驱动机构经转向驱动连杆10与其中一个旋转轴套位于车轮内侧的旁侧部8相铰接，所述车体底盘另一端部的横向转轴11分别经万向节联轴器与两侧的车轮12相联接。
为了控制车体前后轮的联动偏转，上述往复驱动机构包括驱动油缸13、纵向传动转杆14前端摆柄15和转向驱动连杆10，所述驱动油缸一端部16铰接于底盘1上，另一端部的推杆17与纵向传动转杆前端摆柄15相铰接，所述转向驱动连杆10与纵向传动转杆前端摆柄15相铰接，所述纵向传动杆后端联接有摆柄18，所述车体底盘另一端部横向转轴11两侧的两个车轮轮毂中部分别设置有可相对车轮中心旋转的旋转轴套19，所述两个可旋转轴套位于车轮内侧的边缘部之间铰接有横向联动连杆20，所述纵向传动转杆后端的摆柄18经过一连杆21与横向联动连杆20中部相铰接。
车辆行驶时，通过差速器2带动左右驱动半轴旋转，进而带动车轮的转动，当车辆转弯时，车辆驾驶员操作方向盘22上的液压流量阀控制往复驱动机构油缸液体量，从而控制油缸推杆的往复运动，推杆17带动纵向传动转杆前端摆柄15以及纵向传动转杆14和后端摆柄18联动转动，前端摆柄推动转向驱动连杆10，进而带动一侧的旋转轴套和前轮偏转，再经横向联动连杆8推动另一侧的旋转轴套和车轮同向偏转，后端摆柄18摆动并经一连杆21带动横向联动连杆20的移动，进而推动车体底盘另一端旋转轴套和后轮向与前轮转向相反的方向偏转，此时，车辆转弯时前后轮向不同方向偏转，显然具有转弯半径的优点，在较狭窄处转弯时也可实现快速方便地转弯、调头等操作。
Claims (2)
1.一种车辆转向装置，包括车体底盘，其特征在于：所述车体底部设有差速器，所述差速器左右连接的两个驱动半轴分别经万向节联轴器与车轮联接，所述两个车轮轮毂中部设置有可相对车轮中心旋转的旋转轴套，所述两个旋转轴套位于车轮内侧的边缘部之间铰接有横向联动连杆，所述车体底部还设有往复驱动机构，往复驱动机构经转向驱动连杆与其中一个旋转轴套位于车轮内侧的旁侧部相铰接，所述车体底盘另一端部的横向转轴分别经万向节联轴器与两侧的车轮相联接。
2.根据权利要求1所述的车辆转向装置，其特征在于，所述往复驱动机构包括驱动油缸、纵向传动转杆前端摆柄和转向驱动连杆，所述驱动油缸一端部铰接于底盘上，另一端部的推杆与纵向传动转杆前端摆柄相铰接，所述转向驱动连杆与纵向传动转杆前端摆柄相铰接，所述纵向传动杆后端联接有摆柄，所述车体底盘另一端部横向转轴两侧的两个车轮轮毂中部分别设置有可相对车轮中心旋转的旋转轴套，所述两个可旋转轴套位于车轮内侧的边缘部之间铰接有横向联动连杆，所述纵向传动转杆后端的摆柄经过一连杆与横向联动连杆中部相铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200080247U CN201089480Y (zh) | 2007-08-24 | 2007-08-24 | 车辆转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200080247U CN201089480Y (zh) | 2007-08-24 | 2007-08-24 | 车辆转向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201089480Y true CN201089480Y (zh) | 2008-07-23 |
Family
ID=39861239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CNU2007200080247U Expired - Fee Related CN201089480Y (zh) | 2007-08-24 | 2007-08-24 | 车辆转向装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201089480Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110512673A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-29 | 广东博智林机器人有限公司 | 整平机 |
| CN112915553A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-08 | 东莞市索立得模型科技有限公司 | 一种轻微型攀爬越野车 |
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2007
- 2007-08-24 CN CNU2007200080247U patent/CN201089480Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110512673A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-29 | 广东博智林机器人有限公司 | 整平机 |
| CN112915553A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-08 | 东莞市索立得模型科技有限公司 | 一种轻微型攀爬越野车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080723 Termination date: 20100824 |