CN112915553A - 一种轻微型攀爬越野车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种轻微型攀爬越野车,包括车体和底盘,底盘上设有转向装置,转向装置包括固定设置在底盘上的第一驱动装置,第一驱动装置输出端设有转杆,转杆另一端铰接有第一连杆,第一连杆另一端铰接第二连杆,第二连杆两端分别铰接一个支臂,任一支臂内侧通过球铰接车前轮车轴两端,车前轮车轴与底盘相互固定,任一支臂外侧设有第二驱动装置,第二驱动装置输出端与前轮相连,底盘、转杆、第一连杆、第二连杆、支臂、球、车前轮车轴、前轮均为塑胶或橡胶材质,第一驱动装置和第二驱动装置连接控制系统的接收系统。本发明的有益效果在于:该轻微型攀爬越野车,其主体结构为塑胶为橡胶材质,结构简单,可靠性高,便于拆装且控制电路成本低。
Description
技术领域
本发明涉及越野车技术领域,具体涉及一种轻微型攀爬越野车。
背景技术
现有的玩具越野车,其结构复杂,且控制电路成本高,不能适用多种场景。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种轻微型攀爬越野车。
本发明的技术方案如下:
一种轻微型攀爬越野车,包括车体和底盘,底盘上设有转向装置,转向装置包括固定设置在底盘上的第一驱动装置,第一驱动装置输出端设有转杆,转杆另一端铰接有第一连杆,第一连杆另一端铰接第二连杆,第二连杆两端分别铰接一个支臂,任一支臂内侧通过球铰接车前轮车轴两端,车前轮车轴与底盘相互固定,任一支臂外侧设有第二驱动装置,第二驱动装置输出端与前轮相连,底盘、转杆、第一连杆、第二连杆、支臂、球、车前轮车轴、前轮均为塑胶或橡胶材质,第一驱动装置和第二驱动装置连接控制系统的接收系统。
本发明的一种优选:控制系统包括发射系统和接收系统。
本发明的一种优选:接收系统包括接收主模块、接收稳压模块、驱动模块、执行模块、B模块、R模块、L模块、F模块;接收主模块为PAN186 芯片,PAN186芯片的GND端接地,PAN186芯片的ANT端引出一条线经过C6连接L1至ANT,其中ANT端至C6位置引出一条线经C10接地, L1至ANT位置引出一条线经过C9接地,PAN186芯片的PB2端接B端, PAN186芯片的PB3端接F端,PAN186芯片的PB4端接CK1端,PAN186 芯片的PB5端接DATA端,PAN186芯片的PB6端接LED_F端,PAN186 芯片的PB7端接LVD端,PAN186芯片的PA4端接R端,PAN186芯片的 PA3端接L端,PAN186芯片的VDD_MCU端接电源,PAN186芯片的PA6 端接LED_R,PAN186芯片的PA5/RST端接LED_L,PAN186芯片的 VDD_RF端接RF_VDD,VDD_RF端与RF_VDD之间通过C4接地,PAN186 芯片的XC1端接C8后接地,PAN186芯片的XC2端接R3后接C7再接地, R3与C7之间连接于Y1一端,Y1另一端连接在XC1端与C8之间;接收稳压模块包括串联的正极、开关、VCC、HT7533稳压芯片VIN端,HT7533 稳压芯片VOUT端接电源、R2至RF_VDD,开关接R1再接地,VCC与 HT7533稳压芯片VIN端之间接CD1再接地,HT7533稳压芯片VIN端接 R11、R12再接地,R11、R12之间接LVD端,HT7533稳压芯片VSS端接地,HT7533稳压芯片VOUT端与电源之间通过C3接地,HT7533稳压芯片VOUT端与电源之间通过CD2接地;驱动模块模块包括MX08芯片和CN5芯片,MX08芯片第一端口接电源、第二端口接L端、第三端口接R 端、第四端口接正极、第五端口接CN5芯片第一端口,第六、七端口接地、第八端口接CN5芯片第二端口,CN5芯片接地,CN5芯片第四端口接DATA 端,CN5芯片第五端口接电源;执行模块为MX1919芯片,MX1919芯片第一、三端口接电源,第二端口接F端,第三端口接B端,第四端口接正极,第六端子接F端,第七端口接B端,第八端口接正极,第九、第十三端口接电机一端,第十二、第十六端口接电机另一端,第十、第十一、第十四、第十五端口接R14至CK1,第十、第十一、第十四、第十五端口与 R14之间通过R13、R16、C1分别接地;B模块第一接口通过R17接B端,第二接口接地;R模块第一接口接电源,第二接口通过R5接LED_R端;L 模块第一接口接电源,第二接口通过R6接LED_L端;F模块第一接口接电源,第二接口通过R8、R9、LED1至电源,R8、R9之间接LED_F端。
本发明的一种优选:发射系统包括发射控制系统、发射稳压模块、蜂鸣器模块、F/B模块、L/R模块、K1-K2模块和LED模块;发射控制系统为PAN186芯片,PAN186芯片的GND端接地,PAN186芯片的ANT端引出一条线经过C6连接L1至ANT,其中ANT端至C6位置引出一条线经C5接地,L1至ANT位置引出一条线经过C4接地,PAN186芯片的PB2 端接LED端,PAN186芯片的PB3端接F端,PAN186芯片的PB4端接AD1 端,PAN186芯片的PB5端接AD2端,PAN186芯片的PB6端接K1端, PAN186芯片的PB7端接K2端,PAN186芯片的PA3端接LVD端,PAN186 芯片的VDD_MCU端接电源,PAN186芯片的VDD_RF端接电源,PAN186 芯片的XC1端接C8后接地,PAN186芯片的XC2端接R3后接C7再接地, R3与C7之间连接于Y1一端,Y1另一端连接在XC1端与C8之间;F/B 模块的第2接线端连接AD1端,L/R模块的第2接线端连接AD2端,K1-K2 模块中K1和K2串联接地,K3和K4串联接地,K1、K2和K3、K4并列连接后连接R5再接电源,K1端连接在K1和K2之间,K2端连接在K3 和K4之间,LED模块包括串联的R1和LED1,其一端接地,一端连接LED端,发射稳压模块包括串联的正极、开关、VCC、R6、662K稳压芯片VIN 端,662K稳压芯片VOUT端接电源、R2至RF_VDD,662K稳压芯片VSS 端接地,R6和662K稳压芯片VIN端之间通过C3接地,R6和662K稳压芯片VIN端之间通过R4、R2接地,R4、R2之间连接LVD端,662K稳压芯片VOUT端与电源之间通过C2接地,662K稳压芯片VOUT端与电源之间通过C1接地。
相对于现有技术,本发明的有益效果在于:该轻微型攀爬越野车,其主体结构为塑胶为橡胶材质,结构简单,可靠性高,便于拆装且控制电路成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种轻微型攀爬越野车的结构示意图。
图2为本发明提供的一种轻微型攀爬越野车的转向装置结构示意图。
图3为第二连杆、支臂、球组合结构示意图。
图4为本发明发射控制系统电路原理图。
图5为本发明发射稳压模块电路原理图。
图6为本发明蜂鸣器模块电路原理图。
图7为本发明F/B模块电路原理图。
图8为本发明L/R模块电路原理图。
图9为本发明K1-K2模块电路原理图。
图10为本发明LED模块电路原理图。
图11为本发明接收主模块电路原理图。
图12为本发明接收稳压模块电路原理图。
图13为本发明驱动模块电路原理图。
图14为本发明执行模块电路原理图。
图15为本发明B模块电路原理图。
图16为本发明R模块电路原理图。
图17为本发明L模块电路原理图。
图18为本发明F模块电路原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
如图1-图3所示,一种轻微型攀爬越野车,包括车体700和底盘100,底盘100上设有转向装置,转向装置包括固定设置在底盘100上的第一驱动装置200,第一驱动装置200输出端设有转杆210,转杆210另一端铰接有第一连杆220,第一连杆220另一端铰接第二连杆230,第二连杆230两端分别铰接一个支臂240,任一支臂240内侧通过球300铰接车前轮车轴400两端,车前轮车轴400与底盘100相互固定,任一支臂240外侧设有第二驱动装置500,第二驱动装置500输出端与前轮600相连,底盘100、转杆210、第一连杆220、第二连杆230、支臂240、球300、车前轮车轴400、前轮600均为塑胶或橡胶材质,第一驱动装置200和第二驱动装置500连接控制系统的接收系统。
本发明工作原理:第一驱动装置200工作带动其输出端的转杆210转动,转杆210转动带动第一连杆220摆动,第一连杆220摆动从而带动第二连杆230直线运动,再带动支臂240绕球300转动,第二驱动装置500 随支臂240转动,前轮600随第二驱动装置500转动,从而实现前轮转向,第二驱动装置500用于带动前轮600前进或后退。底盘100、转杆210、第一连杆220、第二连杆230、支臂240、球300、车前轮车轴400、前轮600 均为塑胶或橡胶材质,便于组装或安装,安装直接采用卡合的方式。
本发明的有益效果在于:该轻微型攀爬越野车,其主体结构为塑胶或橡胶材质,整体结构简单,可靠性高,便于拆装。
本发明中,第一驱动装置200为电机。
本发明中,第二驱动装置500为电机。
本发明中,支臂240呈L型。
本发明中,第二连杆230与车前轮车轴400平行。
本发明中,第二驱动装置500固定设置在支臂240内部。
一种轻微型攀爬越野车的控制系统,包括发射系统和接收系统。接收系统接收到信息后,控制第一驱动装置200和第二驱动装置500工作。
如图3-图18所示,发射系统包括发射控制系统、发射稳压模块、蜂鸣器模块、F/B模块、L/R模块、K1-K2模块和LED模块;发射控制系统为PAN186芯片,PAN186芯片的GND端接地,PAN186芯片的ANT端引出一条线经过C6连接L1至ANT,其中ANT端至C6位置引出一条线经C5接地,L1至ANT位置引出一条线经过C4接地,PAN186芯片的PB2端接 LED端,PAN186芯片的PB3端接F端,PAN186芯片的PB4端接AD1端, PAN186芯片的PB5端接AD2端,PAN186芯片的PB6端接K1端,PAN186 芯片的PB7端接K2端,PAN186芯片的PA3端接LVD端,PAN186芯片的VDD_MCU端接电源,PAN186芯片的VDD_RF端接电源,PAN186芯片的XC1端接C8后接地,PAN186芯片的XC2端接R3后接C7再接地, R3与C7之间连接于Y1一端,Y1另一端连接在XC1端与C8之间;F/B 模块的第2接线端连接AD1端,L/R模块的第2接线端连接AD2端,K1-K2 模块中K1和K2串联接地,K3和K4串联接地,K1、K2和K3、K4并列连接后连接R5再接电源,K1端连接在K1和K2之间,K2端连接在K3 和K4之间,LED模块包括串联的R1和LED1,其一端接地,一端连接LED 端,发射稳压模块包括串联的正极、开关、VCC、R6、662K稳压芯片VIN 端,662K稳压芯片VOUT端接电源、R2至RF_VDD,662K稳压芯片VSS 端接地,R6和662K稳压芯片VIN端之间通过C3接地,R6和662K稳压芯片VIN端之间通过R4、R2接地,R4、R2之间连接LVD端,662K稳压芯片VOUT端与电源之间通过C2接地,662K稳压芯片VOUT端与电源之间通过C1接地;接收系统包括接收主模块、接收稳压模块、驱动模块、执行模块、B模块、R模块、L模块、F模块;接收主模块为PAN186芯片, PAN186芯片的GND端接地,PAN186芯片的ANT端引出一条线经过C6 连接L1至ANT,其中ANT端至C6位置引出一条线经C10接地,L1至 ANT位置引出一条线经过C9接地,PAN186芯片的PB2端接B端,PAN186 芯片的PB3端接F端,PAN186芯片的PB4端接CK1端,PAN186芯片的 PB5端接DATA端,PAN186芯片的PB6端接LED_F端,PAN186芯片的 PB7端接LVD端,PAN186芯片的PA4端接R端,PAN186芯片的PA3端接L端,PAN186芯片的VDD_MCU端接电源,PAN186芯片的PA6端接 LED_R,PAN186芯片的PA5/RST端接LED_L,PAN186芯片的VDD_RF 端接RF_VDD,VDD_RF端与RF_VDD之间通过C4接地,PAN186芯片的XC1端接C8后接地,PAN186芯片的XC2端接R3后接C7再接地,R3 与C7之间连接于Y1一端,Y1另一端连接在XC1端与C8之间;接收稳压模块包括串联的正极、开关、VCC、HT7533稳压芯片VIN端,HT7533 稳压芯片VOUT端接电源、R2至RF_VDD,开关接R1再接地,VCC与 HT7533稳压芯片VIN端之间接CD1再接地,HT7533稳压芯片VIN端接 R11、R12再接地,R11、R12之间接LVD端,HT7533稳压芯片VSS端接地,HT7533稳压芯片VOUT端与电源之间通过C3接地,HT7533稳压芯片VOUT端与电源之间通过CD2接地;驱动模块模块包括MX08芯片和 CN5芯片,MX08芯片第一端口接电源、第二端口接L端、第三端口接R 端、第四端口接正极、第五端口接CN5芯片第一端口,第六、七端口接地、第八端口接CN5芯片第二端口,CN5芯片接地,CN5芯片第四端口接DATA 端,CN5芯片第五端口接电源;执行模块为MX1919芯片,MX1919芯片第一、三端口接电源,第二端口接F端,第三端口接B端,第四端口接正极,第六端子接F端,第七端口接B端,第八端口接正极,第九、第十三端口接电机一端,第十二、第十六端口接电机另一端,第十、第十一、第十四、第十五端口接R14至CK1,第十、第十一、第十四、第十五端口与 R14之间通过R13、R16、C1分别接地;B模块第一接口通过R17接B端,第二接口接地;R模块第一接口接电源,第二接口通过R5接LED_R端;L 模块第一接口接电源,第二接口通过R6接LED_L端;F模块第一接口接电源,第二接口通过R8、R9、LED1至电源,R8、R9之间接LED_F端。
本发明的工作原理是:发射控制系统发射信号,接收主模块接收到信号工作,控制图14中的执行模块工作,该模块带动对应的电机驱动。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种轻微型攀爬越野车,其特征在于:包括车体和底盘,底盘上设有转向装置,转向装置包括固定设置在底盘上的第一驱动装置,第一驱动装置输出端设有转杆,转杆另一端铰接有第一连杆,第一连杆另一端铰接第二连杆,第二连杆两端分别铰接一个支臂,任一支臂内侧通过球铰接车前轮车轴两端,车前轮车轴与底盘相互固定,任一支臂外侧设有第二驱动装置,第二驱动装置输出端与前轮相连,底盘、转杆、第一连杆、第二连杆、支臂、球、车前轮车轴、前轮均为塑胶或橡胶材质,第一驱动装置和第二驱动装置连接控制系统的接收系统。
2.根据权利要求1所述的一种轻微型攀爬越野车,其特征在于:控制系统包括发射系统和接收系统。
3.根据权利要求1所述的一种轻微型攀爬越野车,其特征在于:接收系统包括接收主模块、接收稳压模块、驱动模块、执行模块、B模块、R模块、L模块、F模块;接收主模块为PAN186芯片,PAN186芯片的GND端接地,PAN186芯片的ANT端引出一条线经过C6连接L1至ANT,其中ANT端至C6位置引出一条线经C10接地,L1至ANT位置引出一条线经过C9接地,PAN186芯片的PB2端接B端,PAN186芯片的PB3端接F端,PAN186芯片的PB4端接CK1端,PAN186芯片的PB5端接DATA端,PAN186芯片的PB6端接LED_F端,PAN186芯片的PB7端接LVD端,PAN186芯片的PA4端接R端,PAN186芯片的PA3端接L端,PAN186芯片的VDD_MCU端接电源,PAN186芯片的PA6端接LED_R,PAN186芯片的PA5/RST端接LED_L,PAN186芯片的VDD_RF端接RF_VDD,VDD_RF端与RF_VDD之间通过C4接地,PAN186芯片的XC1端接C8后接地,PAN186芯片的XC2端接R3后接C7再接地,R3与C7之间连接于Y1一端,Y1另一端连接在XC1端与C8之间;接收稳压模块包括串联的正极、开关、VCC、HT7533稳压芯片VIN端,HT7533稳压芯片VOUT端接电源、R2至RF_VDD,开关接R1再接地,VCC与HT7533稳压芯片VIN端之间接CD1再接地,HT7533稳压芯片VIN端接R11、R12再接地,R11、R12之间接LVD端,HT7533稳压芯片VSS端接地,HT7533稳压芯片VOUT端与电源之间通过C3接地,HT7533稳压芯片VOUT端与电源之间通过CD2接地;驱动模块模块包括MX08芯片和CN5芯片,MX08芯片第一端口接电源、第二端口接L端、第三端口接R端、第四端口接正极、第五端口接CN5芯片第一端口,第六、七端口接地、第八端口接CN5芯片第二端口,CN5芯片接地,CN5芯片第四端口接DATA端,CN5芯片第五端口接电源;执行模块为MX1919芯片,MX1919芯片第一、三端口接电源,第二端口接F端,第三端口接B端,第四端口接正极,第六端子接F端,第七端口接B端,第八端口接正极,第九、第十三端口接电机一端,第十二、第十六端口接电机另一端,第十、第十一、第十四、第十五端口接R14至CK1,第十、第十一、第十四、第十五端口与R14之间通过R13、R16、C1分别接地;B模块第一接口通过R17接B端,第二接口接地;R模块第一接口接电源,第二接口通过R5接LED_R端;L模块第一接口接电源,第二接口通过R6接LED_L端;F模块第一接口接电源,第二接口通过R8、R9、LED1至电源,R8、R9之间接LED_F端。
4.根据权利要求1所述的一种轻微型攀爬越野车,其特征在于:发射系统包括发射控制系统、发射稳压模块、蜂鸣器模块、F/B模块、L/R模块、K1-K2模块和LED模块;发射控制系统为PAN186芯片,PAN186芯片的GND端接地,PAN186芯片的ANT端引出一条线经过C6连接L1至ANT,其中ANT端至C6位置引出一条线经C5接地,L1至ANT位置引出一条线经过C4接地,PAN186芯片的PB2端接LED端,PAN186芯片的PB3端接F端,PAN186芯片的PB4端接AD1端,PAN186芯片的PB5端接AD2端,PAN186芯片的PB6端接K1端,PAN186芯片的PB7端接K2端,PAN186芯片的PA3端接LVD端,PAN186芯片的VDD_MCU端接电源,PAN186芯片的VDD_RF端接电源,PAN186芯片的XC1端接C8后接地,PAN186芯片的XC2端接R3后接C7再接地,R3与C7之间连接于Y1一端,Y1另一端连接在XC1端与C8之间;F/B模块的第2接线端连接AD1端,L/R模块的第2接线端连接AD2端,K1-K2模块中K1和K2串联接地,K3和K4串联接地,K1、K2和K3、K4并列连接后连接R5再接电源,K1端连接在K1和K2之间,K2端连接在K3和K4之间,LED模块包括串联的R1和LED1,其一端接地,一端连接LED端,发射稳压模块包括串联的正极、开关、VCC、R6、662K稳压芯片VIN端,662K稳压芯片VOUT端接电源、R2至RF_VDD,662K稳压芯片VSS端接地,R6和662K稳压芯片VIN端之间通过C3接地,R6和662K稳压芯片VIN端之间通过R4、R2接地,R4、R2之间连接LVD端,662K稳压芯片VOUT端与电源之间通过C2接地,662K稳压芯片VOUT端与电源之间通过C1接地。
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