CN207984826U - 用于新能源汽车电池包更换用的车辆引导装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种结构设计新颖、简单、使用方便的用于新能源汽车电池包更换用的车辆引导装置，它包括一架体，架体上设有用于支撑车轮的支撑梁，架体的前后两端分别设有两个驱动轮，位于同一端上的两个驱动轮左右设置并通过连轴连接；还包括分别设置于架体左右两侧的皮带或链条，位于架体左侧或右侧的皮带或链条设置于架体左侧或右侧两端的两个驱动轮上，两个皮带或链条之间设有若干个间隔并环绕皮带或链条设置的横杆，所述横杆通过皮带或链条的转动可循环转动，当横杆被带到至架体上侧时，横杆位于架体上方；其中一个所述驱动轮与动力源连接。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车电池包更换技术领域，尤其涉及一种用于新能源汽车电池包更换用的车辆引导装置。
背景技术
目前新能源汽车换电池技术通常采用的是让驾驶员开上特定的平台，用气缸挤压汽车的四个轮胎达到汽车左右定位(严重影响车辆正常使用寿命)，在汽车前轮底设置一个U型槽机构让驾驶员行驶达到该机构以后掉入该机构后达到车轮的前后定位效果，此技术存在的问题是必须保证每一辆汽车的四个轮胎胎压要保持一致，否则就会出现汽车底盘与电池包相对水平不一致，导致在更换电池包时电池包锁紧机构不能顺利插入电池包与汽车底盘，达到电池包与底盘的贴合。如若强行进行装配，长期往复对汽车底盘电池包安装孔以及电池包本身带来极大伤害。但现实中无法保证汽车长期运作后依然每个汽车胎压一致，所以导致重复定位误差较大，给装配电池带来问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、简单、使用方便的用于新能源汽车电池包更换用的车辆引导装置。
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
设计一种用于新能源汽车电池包更换用的车辆引导装置，其特征在于：它包括一架体，架体上设有用于支撑车轮的支撑梁，架体的前后两端分别设有两个驱动轮，位于同一端上的两个驱动轮左右设置并通过连轴连接；还包括分别设置于架体左右两侧的皮带或链条，位于架体左侧或右侧的皮带或链条设置于架体左侧或右侧两端的两个驱动轮上，两个皮带或链条之间设有若干个间隔并环绕皮带或链条设置的横杆，所述横杆通过皮带或链条的转动可循环转动，当横杆被带到至架体上侧时，横杆位于架体上方；其中一个所述驱动轮与动力源连接。
优选的，所述支撑梁左右两侧的架体上分别设有若干组前后依次连接的位置纠正机构，所述位置纠正机构包括若干个分别设置于支撑梁左右两侧的第一转杆，若干个第一转杆转动连接于架体上，且支撑梁和左右两侧的若干个第一转杆构成弧形。
优选的，位于架体的前端设有一倾斜的斜面，所述斜面上设有若干个依次排列的第二转杆。
优选的，所述第二转杆的侧部设有位置传感器。
优选的，所述动力源包括与驱动轮连接的电机。
本发明的有益效果在于：
本设计其结构设计新颖、简单、使用方便，使用中通过第一转杆和第二转杆可对车轮左右位置进行调整，避免使用气缸挤压轮胎导致车轮降低的问题。
附图说明
图1为本发明的主要结构示意图；
图2为本发明中的车辆引导单元主要结构示意图；
图3为图2中A部放大结构示意图。
图中：
100.车辆纠正辅助机构；101.第四转杆；
200.车轮引导机构；201.第三转杆；202.引导杆；
300.车辆引导单元；301.第一转杆；302.支撑梁；303.电机；304.驱动轮；305.皮带或链条；306.架体左侧；307.横杆；308.第二转杆；309.位置传感器；310.架体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例1：一种用于新能源汽车电池包更换用的车辆引导装置，参见图1至图3；本装置中的所述车辆引导单元300包括一架体310，架体310上设有用于支撑车辆车轮的支撑梁302，架体310的前后两端分别设有两个驱动轮304，位于同一端上的两个驱动轮304左右设置并通过连轴连接，通过连轴位于同一连轴两端上的两个驱动轮304可同步转动。
还包括分别设置于架体310左右两侧的皮带或链条305，位于架体左侧306或右侧的皮带或链条305设置于架体左侧或右侧两端的两个驱动轮304上，同时，两个皮带或链条之间设有若干个间隔并环绕皮带或链条设置的横杆307，若干个所述横杆307通过皮带或链条305的转动可循环转动，而当横杆307被带到至架体310上侧时，横杆307 位于架体上方。
进一步的，所述支撑梁302左右两侧的架体310上分别设有若干组前后依次连接的位置纠正机构，所述位置纠正机构包括若干个分别设置于支撑梁左右两侧的第一转杆301，若干个第一转杆301转动连接于架体310上，且支撑梁302和左右两侧的若干个第一转杆301构成弧形。
进一步的，还在位于架体310的前端设有一倾斜的斜面，所述斜面上设有若干个依次排列的第二转杆308，还在所述第二转杆308的侧部设有位置传感器309。
进一步的，其中一个所述驱动轮304与动力源连接，所述动力源包括与驱动轮304连接的电机，同时，电机通过减速机与驱动轮304连接。
进一步的，本设计还在所述架体的尾端设有车轮引导机构200，所述车轮引导机构200包括两个引导杆202，两个引导杆202呈喇叭状设置，且两个引导杆202之间设有若干个依次排列设置的第三转杆201，所述第三转杆201的轴向与车轮的前进方向平行，同时，还在所述车轮引导机构200的侧部设有车辆纠正辅助机构100，所述车辆纠正辅助机构100包括若干个依次排列设置的第四转杆101，所述第四转杆101的轴向与车轮的前进方向的平行，且当车辆的左前轮行驶至两个引导杆之间的第三转杆上时，此时，车辆的右前轮位于第四转杆上。
通过上述结构的设计，在车辆的左前轮行驶至车轮引导机构200上时，车辆的右前轮位于第四转杆上，此时，两个引导杆引导车轮向前移动，此时，通过第三转杆201和第四转杆101可以将车辆的两个前轮进行左右位置的调整，而后车辆的右前轮继续前行至车辆引导单元上，而后，电机带动皮带或链条转动(图中2顺时针方向)促使横杆抵在左前轮上，而后，驾驶人员松开方向盘并解除动力，而后横杆带动车轮转动促使车辆在车辆引导单元上移动，在移动的过程中，其左前轮被位于支撑梁左右两侧的第一转杆进行位置调整，避免车轮出现走偏现象，当左前轮抵在斜面上的第二转杆上时车辆停止移动，此时，位置传感器感应位置信息后给控制器并通过控制器控制电机停止运行，至此可完成车辆的引导和前行动作。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于新能源汽车电池包更换用的车辆引导装置，其特征在于：它包括一架体，架体上设有用于支撑车轮的支撑梁，架体的前后两端分别设有两个驱动轮，位于同一端上的两个驱动轮左右设置并通过连轴连接；还包括分别设置于架体左右两侧的皮带或链条，位于架体左侧或右侧的皮带或链条设置于架体左侧或右侧两端的两个驱动轮上，两个皮带或链条之间设有若干个间隔并环绕皮带或链条设置的横杆，所述横杆通过皮带或链条的转动可循环转动，当横杆被带到至架体上侧时，横杆位于架体上方；其中一个所述驱动轮与动力源连接。
2.如权利要求1所述的用于新能源汽车电池包更换用的车辆引导装置，其特征在于：所述支撑梁左右两侧的架体上分别设有若干组前后依次连接的位置纠正机构，所述位置纠正机构包括若干个分别设置于支撑梁左右两侧的第一转杆，若干个第一转杆转动连接于架体上，且支撑梁和左右两侧的若干个第一转杆构成弧形。
3.如权利要求2所述的用于新能源汽车电池包更换用的车辆引导装置，其特征在于：位于架体的前端设有一倾斜的斜面，所述斜面上设有若干个依次排列的第二转杆。
4.如权利要求3所述的用于新能源汽车电池包更换用的车辆引导装置，其特征在于：所述第二转杆的侧部设有位置传感器。
5.如权利要求1所述的用于新能源汽车电池包更换用的车辆引导装置，其特征在于：所述动力源包括与驱动轮连接的电机。
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| CN201820403464.0U CN207984826U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 用于新能源汽车电池包更换用的车辆引导装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022048635A1 (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 载车平台及包括其的换电站 |
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2018
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| WO2022048635A1 (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 载车平台及包括其的换电站 |
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