CN201357729Y - 太阳能车弓形悬架车架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种太阳能车的车架，是一种轻型太阳能车的悬架，属于载运工具技术领域。本车架的主梁前、后端都通过弓形弹簧钢板分别连接车辆的前、后轮轴，即前轮轴固定在前轮弓形弹簧钢板的一端，转向机构横梁与前轮弓形弹簧钢板另一端相固定，车架主梁的前部与转向机构横梁连接，车架主梁的后部与与后轮弓形弹簧钢板一端固定，后轮车轴与后轮弓形弹簧钢板另一端固定。本太阳能车弓形悬架车架的结构简单且轻巧，但同时具有转向自动回正功能、垂直减振和纵向减振功能、独立悬架功能和驱动力矩平衡功能，使操作和乘坐都很舒适，很适合在轻型太阳能车上使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能车的车架，是一种轻型太阳能车的悬架，属于载运工具技术领域。
背景技术
实用化太阳能车的功率由于受到太阳能电池板面积的限制，一般功率都小于1000W。为适应小功率太阳能车，车架就必须做得轻巧。由于车身过轻，当车辆运动速度过快时，振动就会加剧。在目前现有的太阳能车车辆中，人们受传统汽车结构的影响，只考虑垂直于路面方向的振动，但是沿运动方向的振动却没有考虑，使得车身的振动难以消除，同时车架容易被损害，人们乘坐也很不舒服。
发明内容
本实用新型提供一种太阳能车弓形悬架车架，克服了现有转向机构过于复杂，且过于沉重的缺点，其结构简单且轻巧，但同时具有转向自动回正功能、垂直减振和纵向减振功能、独立悬架功能和驱动力矩平衡功能，使操作和乘坐都很舒适，很适合在轻型太阳能车上使用。
解决本实用新型的技术问题所采用的方案是：车架主梁的前、后端都通过弓形弹簧钢板分别连接车辆的前、后轮轴，即前轮轴固定在前轮弓形弹簧钢板的一端，转向机构横梁与前轮弓形弹簧钢板另一端相固定，车架主梁的前部与转向机构横梁连接，车架主梁的后部与与后轮弓形弹簧钢板一端固定，后轮车轴与后轮弓形弹簧钢板另一端固定。
本实用新型的技术方案还包括：转向机构横梁的位置在前轮轴心之前，在车架主梁的后部与后轮车轴之间装有垂直减振器。两侧后轮车轴的轴端通过电机差速器相互连接，所述的垂直减振器两端分别连接在电机差速器和车架主梁之间。
采用前轮弓形弹簧钢板，使转向机构具有转向自动回正功能，还使得车身前悬架能够实现纵向(与运动方向相同)和垂直方向(与路面垂直)的减振。而采用后轮轴万向节连接电机差速器并配合后轮弓形弹簧钢板的结构，实现了后轮独立减振的功能。故可以实现太阳能车四个轮子的独立悬架的功能。力矩平衡器还可实现两后轮力矩恒等。后轮的等力矩使得前轮转向自动回正不发生偏离，车架更为稳定。
本实用新型的有益效果是：克服了一般汽车车架沉重的缺点，给出一种具有转向自动回正功能、垂直减振和纵向减振功能、独立悬架功能、驱动力矩平衡功能的太阳能车弓形悬架车架。这些功能是现代重型的越野汽车车架才具有的功能，而本实用新型不仅具有这些功能，而且结构极其简单，适合于轻型太阳能车使用。
附图说明
图1为本实用新型主视剖面示意图，
图2为本实用新型左剖面示意图，
图3为本实用新型转向机构局部俯视示意图，
图4为本实用新型后轮局部放大左视剖面示意图，
图5为本实用新型后轮驱动主视面示意图。
在图1～5中，各标号依次表示1、方向盘，2、方向盘轴承架，3、转向万向节，4、横梁转向节，5、车架主梁，6、底板，7、前轮，8、前轮弓形弹簧钢板，9、转向机构横梁，10、转向横拉杆，11、梯形臂，12、拉杆球头，13、转向横拉杆固定架，14、后轮车轴，15、后轮弓形弹簧钢板，16、弓形弹簧钢板固定基座，17、电机差速器，18、减振器，19、后轮轴万向节，20、驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
太阳能车弓形悬架各部分机构功能的具体实现方式如下：
转向的实现：太阳能车运动时，转动方向盘1，转向力矩通过转向万向节3传递给转向机构横梁9，该转向横梁与现有汽车的横拉杆结构相同，也可以直接采用汽车的转向横拉杆。方向盘1的转动使得转向机构横梁9左右移动，转向机构横梁9的两端下方装有转向拉杆球头12，连接着前轮梯形臂11，梯形臂11便左右摆动，使得前轮左右摆动，实现前轮的转向。
转向自动回正的实现：转向机构横梁9前置在前轮弓形弹簧钢板8上，使得其重量压在前轮轴心之前，车辆前进的推力可在前轮上产生回正的力矩，因此前轮具有了万向轮的结构，当后轮驱动时，且方向盘松开，那么前轮将自动回正，实现了方向自动回正。
垂直减振和纵向减振的实现：车架前、后端分别通过前轮弓形弹簧钢板8和后轮弓形弹簧钢板15与前轮和后轮形成悬挂结构，当太阳能车在运动时，车身的前后悬架能够实现纵向(与运动方向相同)和垂直方向(与路面垂直)的减振。为了进一步改善纵向减振功能，使得前悬架和后悬架独立，采用弓形弹簧结构悬架，使得前轮能够独立减振，对于后轮悬架，采用后轮轴万向节19连接电机差速器17，配合后轮弓形弹簧钢板15的结构，实现了后轮独立减振的功能。由此可以实现四个轮子的独立悬架的功能。
驱动力矩的平衡的实现：本实用新型采用四个互相啮合的齿轮组成的电机差速器17来实现两后轮力矩恒等。后轮的等力矩使得前轮转向自动回正不发生偏离，车架更为稳定。电机差速器17通过一个垂直方向的减振器18与车架主梁5相连。
Claims (3)
1、一种太阳能车弓形悬架车架，其特征是：车架主梁的前、后端都通过弓形弹簧钢板分别连接车辆的前、后轮轴，即前轮轴固定在前轮弓形弹簧钢板的一端，转向机构横梁与前轮弓形弹簧钢板另一端相固定，车架主梁的前部与转向机构横梁连接，车架主梁的后部与与后轮弓形弹簧钢板一端固定，后轮车轴与后轮弓形弹簧钢板另一端固定。
2、按权利要求1所述的太阳能车弓形悬架车架，其特征是：转向机构横梁的位置在前轮轴心之前，在车架主梁的后部与后轮车轴之间装有垂直减振器。
3、按权利要求2所述的太阳能车弓形悬架车架，其特征是：两侧后轮车轴的轴端通过电机差速器相互连接，所述的垂直减振器两端分别连接在电机差速器和车架主梁之间。
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| CN102806954B (zh) * | 2012-09-10 | 2015-05-20 | 昆明理工大学 | 自动侧倾单后轮驱动三轮车架 |
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