CN201941840U - 车轮可强制转向的半挂车 - Google Patents
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Abstract
车轮可强制转向的半挂车所属技术领域是公路运输车辆。本实用新型主要解决牵引车与半挂车组成的汽车列车改变行驶方向时，半挂车车轮不能绕汽车列车瞬时回转中心作圆周运动，产生侧向滑移。导致汽车列车转向时行驶阻力增加，油耗加大，挂车轮胎和路面磨耗加剧。解决此问题的途径，以牵引车与半挂车纵轴线的夹角(a)为输入参数，经执行机构(由驱动系统和转向拉杆构成)强制改变半挂车转向车轮转角(β)，使半挂车的车轮均围绕汽车列车瞬时回转中心(O)作圆周运动。为使牵引车与半挂车初始连接时的状态相适应，在驱动系统中设有调整装置。操作人员(或驾驶人员)可根据初始状态调整半挂车转向车轮的转角，使其与牵引车的状态相适应，保证汽车列车正常行驶。
Description
(一)技术领域
本发明属公路运输车辆
(二)背景技术
自上世纪五十年代以来，由于高速公路的发展，使由牵引车和半挂车构成的汽车列车在公路运输中的应用日益广泛。特别是集装箱运输方式的出现，进一步推进了汽车列车运输的快速发展。
至今为止，广泛使用的汽车列车半挂车，其车轮滚动平面是同定的。当汽车列车改变行驶方向时，为适应改变行驶方向的需要，半挂车车轮相对路面，必然产生侧向滑移。导致汽车列车行驶阻力增加，油耗加大，半挂车轮胎和路面磨损加剧。这与当今节能减排，低碳生活的时代主旋律是不和谐的。
(三)发明内容
为解决当前汽车列车改变行驶方向时，半挂车车轮的侧向滑移，本发明采用一种车轮可强制转向的半挂车，包括驱动系统、转向拉杆系统和调整装置、以及半挂车转向车轴。其特征在于，扇形锥齿轮Z1固定在牵引座板上，圆锥齿轮Z2用花键与传动轴B相连，它可在传动轴B上滑动并分别定位在与扇形锥齿轮Z1啮合和脱开的位置，传动轴B另一端装有圆锥齿轮Z3，它与装在传动轴C上的圆锥齿轮Z4啮合，在传动轴C上还装有驱动臂D，组成驱动系统；驱动臂D经拉杆b与摆臂c相连，驱动拉杆a带动转向横拉杆使装在半挂车转向车轴上的转向车轮转向，组成转向拉杆系统；圆锥齿轮Z5与圆锥齿轮Z4相啮合，圆锥齿轮Z5与气动或液压马达M相连，组成调整装置。当汽车列车改变行驶方向时，使半挂车的所有车轮均围绕汽车列车的回转中心作圆周运动(如图1所示)。达到减少侧向滑移，降低油耗，轮胎和路面磨损下降的效果。
(四)附图说明
图1是以CA4226P2K2牵引车、ZQZ931OTJZP挂车为原型简化绘制的汽车列车运动图，并将原为双轴的半挂车改为三轴。图中角a是牵引车纵轴线与半挂车纵轴线的夹角，角β是半挂车转向车轮的转角(同一轴上两车轮转角β值是不同的)。
图2(a)是驱动系统的传动简图。轴线A是牵引销与牵引座夹板连接的中心线，扇形锥齿轮Z1，固定在牵引座板上，其中心线与轴线A重合。圆锥齿轮Z2，用花键与传动轴B相连，它可在B轴上滑动，分别可定位在与Z1啮合和脱开的位置。B轴另一端装有圆锥齿轮Z3，它与装在C轴上的圆锥齿轴Z4啮合。在C轴上还装有驱动臂D，它与转向拉杆系统相连，此外圆锥齿轮Z4同时与圆锥轮Z5相啮合，Z5与气动或液压马达M相连，组成调整装置，用于调整牵引车与半挂车初始接合时，半挂车转向车轮的状态。
图2(b)是半挂车转向拉杆系统示意图。转向拐臂D经拉杆b与摆臂c和拉杆相连于F点。当D转动时，经拉杆b、摆臂c，驱动拉杆a。拉杆a则带动转向横拉杆使转向车轮转向。
图3是控制原理框图。以牵引车与半挂车纵轴线夹角α为输入参数，经执行机构使半挂车车轮转动β角。操作人员可根据牵引车与半挂车的初始状态，用调整装置改变半挂车车轮转角β，保证接合状态正常。
(五)具体实施方式
半挂车滚动平面的改变，是随着汽车列车改变行驶方向时牵引车与半挂车纵轴线的夹角α(见图1)的变化，由图2a所示的驱动系统驱动转向拉杆实现(见图2b)。驱动系统由固定在牵引座支承盘上的扇形锥齿轮Z1与装在半挂车上的锥齿轮Z2，传动轴B、锥齿轮Z4和与Z4装在同一轴上的驱动臂D构成。当汽车列车改变行驶方向时，Z1驱动Z2，Z2经传动轴B驱动Z3，Z3驱动装在轴C上的Z4和驱动臂D。经D驱动转向拉杆(见图2b)使车轮改变滚动平面，实现绕汽车列车瞬时回转中心O(见图1)作圆周运动。
汽车列车的牵引车与半挂车初始连接时的状态是不确定的，其纵轴线可以是在一条直线上，也可是相交叉的。为此，在连接时必须调整半挂车转向车轮的转角β(见图1)，使其与牵引车和半挂车纵轴线的夹角α相适应，否则不能保证半挂车转向车轮的运动状态正常。调整是由设在驱动系统中的调整装置实现。该装置由锥齿轮Z5和气动(或液压)马达M(见图2a)构成。当半挂车与牵引车脱开时，驱动系统中的锥齿轮Z2处在脱开位置上，半挂车与牵引车连接后，用调整装置调整锥齿轮Z2的位置。使其与Z1的位置相对应，之后将Z2调到与Z1相啮合的位置。调整后，半挂车就可随牵引车正常行驶。
Claims (1)
1.一种车轮可强制转向的半挂车，包括驱动系统、转向拉杆系统和调整装置、以及半挂车转向车轴，其特征在于，扇形锥齿轮Z1固定在牵引座板上，圆锥齿轮Z2用花键与传动轴B相连，它可在传动轴B上滑动并分别定位在与扇形锥齿轮Z1啮合和脱开的位置，传动轴B另一端装有圆锥齿轮Z3，它与装在传动轴C上的圆锥齿轮Z4啮合，在传动轴C上还装有驱动臂D，组成驱动系统；驱动臂D经拉杆b与摆臂c相连，驱动拉杆a带动半挂车转向车轴上的转向横拉杆使转向车轮转向，组成转向拉杆系统；圆锥齿轮Z5与气动或液压马达M相连，组成调整装置。
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| CN2010202421500U CN201941840U (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 车轮可强制转向的半挂车 |
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| CN201941840U true CN201941840U (zh) | 2011-08-24 |
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| CN (1) | CN201941840U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012000441A1 (zh) * | 2010-06-30 | 2012-01-05 | Liu Zhizhong | 车轮可强制转向的半挂车 |
| CN104843098A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-08-19 | 河南骏通车辆有限公司 | 一种带转向的半挂车 |
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2010
- 2010-06-30 CN CN2010202421500U patent/CN201941840U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110824 Termination date: 20120630 |