CN111183724B - 一种双前桥转向的轮式越野车辆的转向传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆转向领域,为一种双前桥转向的轮式越野车辆的转向传动装置。该装置中方向盘通过万向传动轴连接到液压助力转向器,液压助力转向器通过转向管路与转向助力泵、应急转向助力泵、转向油箱相连接,液压助力转向器通过纵拉杆、上拉臂、转向立轴、横拉杆、转向拉臂、一桥拉杆、二桥拉杆连接到转向节臂。本发明的优点:可简化轮式战车及轮式越野车辆转向系统传动机构的结构,节省空间,使轮式战车布置紧凑。车辆在失去发动机动力时,仍有轻便的转向能力,避免由于无动力而造成的突发事故,同时车辆被拖行时也具有一定的转向能力。
Description
技术领域
本发明属于车辆转向技术领域,涉及一种双前桥转向的轮式越野车辆的转向传动装置。
背景技术
目前,国内轮式战车及轮式越野车辆转向系统有两种状态:一是单前桥转向;另一是双前桥转向。采用单前桥转向的仅适用于吨位较小、车体较短的车辆,采用双前桥转向的,其传动机构用多立轴将动力分别传到每个转向轮,机构复杂。
另外,目前国内轮式战车大都没有应急转向助力功能,由于车辆自重较大,一但安装在发动机上的转向助力泵发生故障,或发动机发生故障不能运转,车辆很难转向。
发明内容
本发明的技术方案是为了克服现有技术中存在的机构复杂、易发生故障的缺点,提出一种双前桥转向的轮式越野车辆的转向传动装置,达到减小车辆转向直径,简化转向传动机构的目的。采用应急转向助力泵,只要车辆在运动状态,转向器就有液压助力功能,减轻驾驶员的操纵负担。
本发明的技术方案:
一种轮式战车及轮式越野车辆转向传动装置,包括液压助力转向器、万向传动轴、方向盘、纵拉杆、转向节臂、一桥拉杆、二桥拉杆、转向拉臂、转向立轴、上拉臂、横拉杆、转向助力泵、转向管路、转向油箱、应急转向助力泵、控制阀,所说的方向盘通过万向传动轴连接到液压助力转向器,液压助力转向器通过转向管路与转向助力泵、应急转向助力泵、转向油箱相连接,液压助力转向器通过纵拉杆、上拉臂、转向立轴、横拉杆、转向拉臂、一桥拉杆、二桥拉杆连接到转向节臂。
本发明的有益效果:采用本发明,可简化轮式战车及轮式越野车辆转向系统传动机构的结构,节省空间,使轮式战车布置紧凑。应急转向助力泵可使车辆在失去发动机动力时,仍有轻便的转向能力,避免由于无动力而造成的突发事故,同时车辆被拖行时也具有一定的转向能力,减轻驾驶员的操纵负担。
附图说明
本发明有1幅附图
图1.是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种轮式战车转向传动装置,包括:液压助力转向器1、万向传动轴2、方向盘3、纵拉杆4、一桥转向节臂5、一桥拉杆6、二桥拉杆7、转向拉臂8、转向立轴9、上拉臂10、横拉杆11、转向助力泵12、转向管路13、转向油箱14、应急转向助力泵15、控制阀16。
驾驶员操纵方向盘3左、右转动,方向盘的转动通过万向传动轴2传入液压助力转向器1,液压助力转向器1的输出经纵拉杆4传递到上拉臂10,使上拉臂10摆动一定的角度,上拉臂10摆动的角度通过转向立轴9传给左侧的转向拉臂8,左侧的转向拉臂8一端带动左侧的二桥拉杆7、左侧的二桥转向节臂摆动角度,从而使左侧二桥轮胎偏转角度;左侧的转向拉臂8的另一端通过横拉杆11、一桥拉杆6、一桥转向节臂5使一桥轮胎偏转角度,同时横拉杆11还通过驱动右侧的转向拉臂带动二桥右侧轮胎偏转角度。一、二桥轮胎偏转角度的协调关系由转向立轴9的位置、转向拉臂8的长度、角度及各拉杆的长度确定的一、二桥转向梯形决定。
转向助力泵12、应急转向助力泵15为转向器提供液压助力,以减轻驾驶员的操纵强度。应急助力转向泵在发动机发生故障时为转向器提供助力。
Claims (1)
1.一种双前桥转向的轮式越野车辆转向传动装置,包括液压助力转向器(1)、万向传动轴(2)、方向盘(3)、纵拉杆(4)、一桥转向节臂(5)、一桥拉杆(6)、二桥拉杆(7)、转向拉臂(8)、转向立轴(9)、上拉臂(10)、横拉杆(11)、转向助力泵(12)、转向管路(13)、转向油箱(14)、应急转向助力泵(15)、控制阀(16);其特征在于:所说的方向盘(3)通过万向传动轴(2)连接到液压助力转向器(1),液压助力转向器(1)通过转向管路(13)与转向助力泵(12)、应急转向助力泵(15)、转向油箱(14)相连接,液压助力转向器(1)通过纵拉杆(4)、上拉臂(10)、转向立轴(9)、横拉杆(11)、转向拉臂(8)、一桥拉杆(6)连接到一桥转向节臂(5)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111169534A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-05-19 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种工程车及其转向机构、转向控制系统 |
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